一种轨道磨耗测量方法、装置、介质及设备与流程

文档序号:37349684发布日期:2024-03-18 18:28阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种轨道磨耗测量方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的轨道磨耗测量方法,其特征在于,所述预先训练的pointnet++网络,通过以下步骤训练:

3.根据权利要求1或2所述的轨道磨耗测量方法,其特征在于,获取轨道的点云数据,包括:

4.根据权利要求2所述的轨道磨耗测量方法,其特征在于,所述预先建立的pointnet++网络,包括以下模块:

5.根据权利要求2所述的轨道磨耗测量方法,其特征在于,所述预先建立的pointnet++网络的损失函数,通过下式表示:

6.根据权利要求1所述的轨道磨耗测量方法,其特征在于,所述将标准轨道的点云数据和投影轨道的点云数据进行icp算法配准,得到轨道磨耗的测量结果,包括:

7.根据权利要求6所述的轨道磨耗测量方法,其特征在于,所述点云对中点云之间的距离,通过下式计算:

8.一种轨道磨耗测量装置,其特征在于,包括:

9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求1-7中任一所述的面向算法交易的绩效归因计算方法。

10.一种设备,其特征在于,包括:


技术总结
本发明公开了一种轨道磨耗测量方法、装置、介质及设备,方法包括:获取待测轨道的点云数据和标准轨道的点云数据;待测轨道的点云数据包括第一轮廓点云数据和第二轮廓点云数据;将轮廓点云数据输入预先训练的PointNet++网络,得到轨腰点云数据;从标准轨道的点云数据中选取一个标准点,利用ICP算法进行点云配准,得到标准点的第一对应点和第二对应点;基于第一对应点和第二对应点创建投影平面,轮廓点云数据投影到投影平面,得到投影轨道的点云数据;将标准轨道的点云数据和投影轨道的点云数据进行ICP算法配准,得到待测轨道磨耗的测量结果。本发明能够得到轨道磨耗的测量值,提高了轨道测量的稳定性和准确性。

技术研发人员:陈仕林,魏智鹏,田海龙,贺旭阳,鲁鑫
受保护的技术使用者:江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/3/17
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1