太阳观测二维指向机构热变形在轨辨识方法及系统与流程

文档序号:37437747发布日期:2024-03-25 19:37阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种太阳观测二维指向机构热变形在轨辨识方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的太阳观测二维指向机构热变形在轨辨识方法,其特征在于,所述步骤s1采用:

3.根据权利要求1所述的太阳观测二维指向机构热变形在轨辨识方法,其特征在于,所述步骤s2采用:建立包含从卫星星体坐标系到高精度数字太敏探测器坐标系全路径热变形传递过程的严密几何模型;

4.根据权利要求1所述的太阳观测二维指向机构热变形在轨辨识方法,其特征在于,所述步骤s3包括:

5.根据权利要求1所述的太阳观测二维指向机构热变形在轨辨识方法,其特征在于,所述步骤s4包括:调整二维机构空间指向,选择高精度数字式太阳敏感器视场内4个位置进行太阳矢量测量,对应二维指向机构方位、俯仰指向角得到数字太敏cmos探测器坐标系ocmxcmycmzcm下的4个太阳矢量4个太阳矢量测量位置应在保证精度条件下靠近高精度数字太敏视场边缘以扩大各矢量间夹角。

6.根据权利要求4所述的太阳观测二维指向机构热变形在轨辨识方法,其特征在于,所述步骤s5包括:在高精度数字式太阳敏感器cmos探测器坐标系下建立方程组,分别将4组二维指向机构方位、俯仰指向角与数字太敏cmos探测器坐标系下4个太阳矢量代入方程(6)建立方程组,表示为:

7.一种太阳观测二维指向机构热变形在轨辨识系统,其特征在于,包括:

8.根据权利要求7所述的太阳观测二维指向机构热变形在轨辨识系统,其特征在于,所述模块m1采用:

9.根据权利要求7所述的太阳观测二维指向机构热变形在轨辨识系统,其特征在于,所述模块m2采用:建立包含从卫星星体坐标系到高精度数字太敏探测器坐标系全路径热变形传递过程的严密几何模型;

10.根据权利要求9所述的太阳观测二维指向机构热变形在轨辨识系统,其特征在于,所述模块m4包括:调整二维机构空间指向,选择高精度数字式太阳敏感器视场内4个位置进行太阳矢量测量,对应二维指向机构方位、俯仰指向角得到数字太敏cmos探测器坐标系ocmxcmycmzcm下的4个太阳矢量4个太阳矢量测量位置应在保证精度条件下靠近高精度数字太敏视场边缘以扩大各矢量间夹角;


技术总结
本发明提供了一种太阳观测二维指向机构热变形在轨辨识方法及系统,包括如下步骤:步骤一:太阳观测二维指向机构主要变形误差项分析;步骤二:太阳观测二维指向机构热变形严密几何模型建模;步骤三:太阳观测二维指向机构热变形模型简化;步骤四:太阳观测二维指向机构热变形参数在轨辨识;步骤五:太阳观测二维指向机构热变形参数解算。本发明可用于太阳观测仪器二维指向调节,当高精度太阳敏感器失效时仍能精确提供太阳指向角,确保太阳观测仪器实时对准太阳。

技术研发人员:沈毅力,王皓,许海玉,边志强,曾擎,王田野,信思博
受保护的技术使用者:上海卫星工程研究所
技术研发日:
技术公布日:2024/3/24
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