一种无人机的碰撞风险预测系统及方法与流程

技术特征：

1.一种无人机的碰撞风险预测系统，所述系统包括与所述无人机通信的远程的处理器，其特征在于，所述处理器被配置为：

2.根据权利要求1所述的无人机的碰撞风险预测系统，其特征在于，所述处理器构建规则的第一几何体(100)的方式包括：

3.根据权利要求1或2所述的无人机的碰撞风险预测系统，其特征在于，所述处理器构建规则的第二几何体(200)的方式包括：

4.根据权利要求1～3任一项所述的无人机的碰撞风险预测系统，其特征在于，所述处理器进行所述叠加测试的方式包括：

5.根据权利要求1～4任一项所述的无人机的碰撞风险预测系统，其特征在于，

6.根据权利要求1～5任一项所述的无人机的碰撞风险预测系统，其特征在于，所述处理器还被配置为：

7.根据权利要求1～6任一项所述的无人机的碰撞风险预测系统，其特征在于，所述处理器还被配置为：

8.一种无人机的碰撞风险预测方法，其特征在于，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的无人机的碰撞风险预测方法，其特征在于，所述叠加测试的方式包括：

10.根据权利要求8或9所述的无人机的碰撞风险预测方法，其特征在于，所述方法还包括：

技术总结
本发明涉及一种无人机的碰撞风险预测系统及方法，系统包括处理器，处理器被配置为：基于无人机的轮廓范围构建规则的第一几何体；基于无人机的规划路线的周围建筑物的三维模型构建规则的第二几何体；将第一几何体沿规划路线与第二几何体进行叠加测试以筛选存在叠加情况的第二几何体；按照无人机的运动趋势将第一几何体划分为若干第一子几何体，计算第一子几何体与第二几何体的叠加范围，在叠加范围中的至少一个叠加点处于建筑物的三维模型内或者边缘的情况下，判断无人机与建筑物存在碰撞风险。针对无法对携带物资的无人机进行实时碰撞风险预测的缺陷，本发明显著减少计算量，使得无人机能够被实时反馈与建筑物的碰撞风险情况。

技术研发人员：张尧,姜海涛,陆利飞,丁康,刘博文,王建南,刘南希
受保护的技术使用者：北京达美盛软件股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24