图像的去噪方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

本发明涉及图像处理，具体涉及图像的去噪方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

1、内窥镜是临床问诊方面重要的医疗器械，通过将内窥镜导入预检查的器官，能够帮助医护人员直接获取相关器官内部的图像。但是目前，使用内窥镜等器械采集的图像，由于硬件电路等原因，图像有不同程度的噪声，导致使用效果不佳。而现有的一些图像去噪方法处理后的图像效果并不能达到使用要求，不利于工作的顺利开展。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种图像的去噪方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决图像去噪效果不佳的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种图像的去噪方法，包括：

3、获取待去噪图像；

4、将待去噪图像进行第一颜色空间转换，提取待去噪图像中每一个像素的亮度分量以及颜色分量，并生成亮度分量图像；

5、对亮度分量图像中每一个像素的像素值进行中值滤波操作，生成第一目标图像；

6、对第一目标图像进行非局部滤波操作，得到第二目标图像；

7、对亮度分量图像中的像素、第一目标图像中的像素，以及第二目标图像中的像素分别进行线性变换处理，并基于线性变换处理后的所有像素得到第三目标图像；

8、利用第三目标图像和颜色分量进行第二颜色空间转换，获取去噪后的图像。

9、通过上述方式，将待去噪图像进行颜色空间转换，获取亮度分量，并针对亮度分量进行中值滤波操作和非局部滤波操作以进行去噪，中值滤波可以很好的消除孤立的噪声点，非局部滤波可以在去噪的同时保留图像的细节和边缘，经过这两种滤波处理，可以在有效消除图像中的噪声的同时保留图像的细节，提高内窥镜采集图像的去噪效果，从而提高采集图像的质量。

10、在一种可选的实施方式中，对亮度分量图像中每一个像素的像素值进行中值滤波操作，生成第一目标图像，包括：

11、分别以亮度分量图像的每一个边缘为基准，选取预设行数的像素值；

12、基于预设行数的像素值对亮度分量图像进行扩边处理，得到第四目标图像；

13、以第一像素为中心，从第四目标图像中提取预设矩阵大小的图像块作为目标图像块，其中，第一像素为亮度分量图像中的任一个像素；

14、根据目标图像块中像素的像素值确定第一像素的中值滤波值；

15、在获取到所有第一像素的中值滤波值之后，根据所有的中值滤波值生成第一目标图像。

16、通过上述方式，首先利用亮度分量图像每个边缘的像素对亮度分量图像进行扩边，然后从扩边后的图像中提取包含第一像素的预设大小的图像块对第一像素进行中值滤波处理，得到第一目标图像，扩边处理可以避免在去噪声过程中丢失边缘信息。通过在图像周围添加额外的像素，扩边可以提供更多的边缘信息，从而更好地保护图像边缘，同时，在去噪声过程中，需要考虑像素的周围环境来进行噪声估计和处理，通过扩展图像边缘，能够在处理每个像素时考虑到邻近像素的信息，从而提高去噪声的效果。

17、在一种可选的实施方式中，根据目标图像块中像素的像素值确定第一像素的中值滤波值，包括：

18、分别获取第一像素的像素值与每一个剩余像素的像素值之间的差值，其中，剩余像素为目标图像块中除第一像素以外的其他像素；

19、对所有的差值进行排序，得到差值向量以及差值向量的中值；

20、将差值向量中预设位置的数值与预设数值阈值进行比对，生成比对结果；

21、根据比对结果从第一像素的像素值和中值中选取第一像素的中值滤波值。

22、通过上述方式，将第一像素与周围像素分别做差，并将差值进行排序，得到差值序列的中值，根据差值向量中预设位置的数值与预设数值阈值的比对结果确定是否将第一像素的值替换为中值，比原来的中值滤波操作可以更多的保留图像数据的原始信息，使去噪后的图像更加接近于真实图像。

23、在一种可选的实施方式中，对第一目标图像进行非局部滤波操作，得到第二目标图像，包括：

24、以第二像素为中心，从第一目标图像中分别提取第一预设大小的第一图像块以及第二预设大小的第二图像块，其中，第二像素为第一目标图像中任一个像素，第二预设大小大于第一预设大小；

25、以第三像素为中心，从第二图像块中提取第一预设大小的第三图像块，其中，第三像素为第二图像块中除第二像素以外的其他像素中任一个像素；

26、根据第一图像块中每一个像素的像素值和第三图像块中每一个像素的像素值确定第二像素的非局部滤波值；

27、在第一目标图像中的所有像素均确定非局部滤波值之后，根据所有非局部滤波值生成第二目标图像。

28、通过上述方式，通过从第一目标图像中提取不同的图像块，对第一目标图像中的每一个像素进行非局部滤波操作，生成第二目标图像，可以在中值滤波的基础上，进一步对第一目标图像进行非局部滤波操作，可以结合两种滤波方式的优点，达到更好的滤波效果。

29、在一种可选的实施方式中，根据第一图像块中每一个像素的像素值和第三图像块中每一个像素的像素值确定第二像素的非局部滤波值，包括：

30、根据第二像素的像素值与第三像素的像素值的差值、预设滤波系数、预设高斯核的标准差以及预设归一化因子，确定第二像素和第三像素的相似度，其中，第三像素为与第二像素对应位置的像素；

31、根据第二像素和第三像素的相似度，以及第三像素的像素值，确定第二像素的非局部滤波值。

32、通过上述方式，根据第二像素的像素值与第三像素的像素值的差值、预设滤波系数、预设高斯核的标准差以及预设归一化因子，确定第二像素和第三像素的相似度，第三像素为与第二像素对应位置的像素，再根据第二像素和第三像素的相似度，以及第三像素的像素值，确定第二像素的非局部滤波值，可以较多的将图像数据的细节信息保留。

33、在一种可选的实施方式中，对亮度分量图像中的像素、第一目标图像中的像素，以及第二目标图像中的像素分别进行线性变换处理，并基于线性变换处理后的所有像素得到第三目标图像，包括：

34、对亮度分量图像中的每一个像素的像素值以及亮度分量图像对应的第一预设权重进行线性变换处理，得到亮度分量图像对应的第一线性变换结果；

35、对第一目标图像中的每一个像素的像素值以及第一目标图像对应的第二预设权重进行线性变换处理，得到第一目标图像对应的第二线性变换结果；

36、对第二目标图像中每一个像素的像素值，以及第二目标图像对应的第三预设权重进行线性变换，得到第二目标图像对应的第三线性变换结果；

37、根据第一线性变换结果、第二线性变换结果以及第三线性变换结果得到第三目标图像，其中，第一预设权重、第二预设权重以及第三预设权重的和为1。

38、在一种可选的实施方式中，对亮度分量图像中的像素、第一目标图像中的像素，以及第二目标图像中的像素分别进行线性变换处理，并基于线性变换处理后的所有像素得到第三目标图像，具体通过如下公式实现：

39、

40、其中，ld表示第三目标图像中的每一个像素，l表示亮度分量图像中的每一个像素，0<α<1，表示亮度分量图像对应的第一预设权重，lv表示第一目标图像中的每一个像素，0<β<1表示第一目标图像对应的第二预设权重，lt表示第二目标图像中每一个像素，0<λ<1表示第二目标图像对应的第三预设权重，α+β+λ＝1。

41、第二方面，本发明提供了一种图像的去噪装置，包括：

42、获取模块，用于获取待去噪图像；

43、第一颜色空间转换模块，用于将待去噪图像进行第一颜色空间转换，提取待去噪图像中每一个像素的亮度分量以及颜色分量，并生成亮度分量图像；

44、中值滤波模块，用于对亮度分量图像中每一个像素的像素值进行中值滤波操作，生成第一目标图像；

45、非局部滤波模块，用于对第一目标图像进行非局部滤波操作，得到第二目标图像；

46、线性变换模块，用于对亮度分量图像中的像素、第一目标图像中的像素，以及第二目标图像中的像素分别进行线性变换处理，并基于线性变换处理后的所有像素得到第三目标图像；

47、第二颜色空间转换模块，用于利用第三目标图像和颜色分量进行第二颜色空间转换，获取去噪后的图像。

48、第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的图像的去噪方法。

49、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的图像的去噪方法。