1.一种中型箱式物流与室外无人箱式接驳车接驳方法，其特征在于，具体步骤如下；
2.根据权利要求1所述的中型箱式物流与室外无人箱式接驳车接驳方法，其特征在于：所述步骤2)具体内容如下，通过建立云端存储系统，接收并存储设备拍摄的物资图像，进而利用dinov2模型，进行物资图像的自监督学习，得到物资的特征向量，此申请首次提出物资目的地作为物资表达的关键特征之一，并利用目的地编码计算物资目的地特征值。
3.根据权利要求2所述的中型箱式物流与室外无人箱式接驳车接驳方法，其特征在于：所述步骤2)中目的地编码表示为：
4.根据权利要求1所述的中型箱式物流与室外无人箱式接驳车接驳方法，其特征在于：所述步骤3)具体内容如下，通过无线通信，将每个智能体的动作指令发送给相应的设备，实现物资的自动化传输，同时，根据物资的实时位置和状态，更新每个智能体的局部价值函数，进行动态调整，利用vdn算法，将中型箱式物流和室外无人箱式接驳车视为多个智能体，根据物资的特征向量和目的地，计算每个智能体的局部价值函数，然后根据局部价值函数的最大化，选择每个智能体的动作。
5.根据权利要求4所述的中型箱式物流与室外无人箱式接驳车接驳方法，其特征在于：每个智能体的动作包括装载、卸载、移动和停止。
6.根据权利要求4所述的中型箱式物流与室外无人箱式接驳车接驳方法，其特征在于：所述步骤3)中局部价值函数表示为：
7.根据权利要求1所述的中型箱式物流与室外无人箱式接驳车接驳方法，其特征在于：所述步骤4)具体内容如下，通过dinov2模型，将物资的特征向量与云端存储系统中的物资特征向量进行匹配，找到与其最相似的物资，将物资的特征向量，首先与云端存储系统中的物资特征向量进行匹配，当满足阈值公式时，即确定该物资与云端存储系统中的物资是同一类物资，进而根据物资的优先级和时效性，选择最合适的设备进行装载或卸载，当物资特征向量与云端存储系统中的物资特征向量无法匹配即满足不了阈值公式时，即将该物资视为新的物资，将其特征向量存入云端存储系统中，然后根据物资的优先级和时效性，选择最合适的设备进行装载或卸载，过程中同时，根据物资的实时位置和状态，调整每个智能体的局部价值函数，进行动态调整。
8.根据权利要求7所述的中型箱式物流与室外无人箱式接驳车接驳方法，其特征在于：
9.根据权利要求7所述的中型箱式物流与室外无人箱式接驳车接驳方法，其特征在于：