图像数据流的异常复位方法、系统、设备及存储介质与流程

所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。具体的，图6根据本公开实施例，示出了一种电子设备的结构示意图。下面参照图6来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备600。图6显示的电子设备600仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图6所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述图像数据流的异常复位方法部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图1中所示的图像数据流的异常复位方法的相关步骤。存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)6203。存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任一总线结构的局域总线。电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。在本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现前述实施例提供的图像数据流的异常复位方法的相关步骤。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述图像数据流的异常复位方法部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。具体的，图7根据本公开实施例，示出了一种计算机可读存储介质的结构示意图。可以理解的是，图7描述了一种根据本公开用于实现上述图像数据流的异常复位方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。程序产品可以采用一个或多个可读介质的任一组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任一以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任一合适的组合。计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任一合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等，或者上述的任一合适的组合。可以通过一种或多种程序设计语言的任一组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任一种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。综上所述，通过本公开提供的技术方案，通过多个独立复位域的划分以及不同异常响应类型的分类应对，配合关键参数的独立备份存储，能够实现高可靠性的视频流生成以及传输，避免了在硬件出现错误状态时视频流的非必要中断，在极端场景下能够尽可能降低视频流的中断时长，特别适用于车载环境等高安全需求的应用场景，具有可推广价值。以上内容是结合具体的优选实施方式对本公开所作的进一步详细说明，不能认定本公开的具体实施只局限于这些说明。对于本公开所属的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本公开的保护范围。

背景技术：

1、随着图像获取技术以及视频处理传输技术的不断发展，用户对于视频流的传输稳定性提出了更高的需求，特别是在关键区域监控、车载环境感知等高安全需求的应用场景中。

2、现有技术中，一般由图像采集系统对所需的对象场景进行实时拍摄并生成对应的视频流数据进行传输，如果图像采集系统中的某一硬件器件出现异常，往往会采用全局复位来进行处理，即图像采集系统中无论哪个模块出现错误都会导致整个芯片的运行状态被清理，需要重新进行硬件启动、参数加载等过程，直观反应到应用场景中将会导致输出的视频流出现500ms以上的中断。在车载环境感知等高安全需求的应用场景中，这一方面会导致出现用户肉眼可见的黑屏，降低用户的体验感受；另一方面可能会导致车内的驾驶员监控系统以及车外的环境感知系统因感知视频流中断而出现遗漏驾驶员疲惫状态下重大错误操作、无法及时识别突然出现的障碍物等状况，造成极大的安全隐患。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本公开的目的在于提供一种图像数据流的异常复位方法、系统、设备及存储介质，能够在出现硬件异常时尽可能避免图像数据流的非必要中断，并在图像数据流无法避免中断时尽可能地缩短异常复位时间。

2、具体的，本公开的第一方面提供了一种图像数据流的异常复位方法，具体可以包括如下步骤：

3、获取图像数据流关联的全部功能模块，并将功能模块划分为若干复位域，每个复位域包含至少一个功能模块，并根据独立的控制信号独立执行复位操作；

4、在任意一个功能模块出现错误状态的情况下，对错误状态进行评估以获取对应的异常响应类型；

5、根据异常响应类型，选择第一复位域集合执行复位操作，不包含于第一复位域集合的复位域执行正常工作；和/或

6、将异常响应类型反馈至上层主控制器，上层主控制器根据当前所处应用场景选择对应第二复位域集合执行复位操作；

7、其中，第一复位域集合仅包含关联于异常响应类型的复位域，第二复位域集合包含的复位域的数量大于第一复位域集合包含的复位域的数量。

8、在上述第一方面的一种可能的实现中，复位域包括至少一个参数存储复位域；

9、参数存储复位域包含至少一个随机存取存储器，用于存储图像数据流依赖的关键参数；

10、关键参数包括图像数据流对应的画面亮度参数以及图像数据流对应的画面色彩程度参数。

11、在上述第一方面的一种可能的实现中，图像数据流关联于车载图像采集系统；

12、车载图像采集系统用于对整车内部乘员和/或整车外部场景进行持续图像采集并生成对应的图像数据流，图像数据流包括内部乘员图像数据流和/或外部场景图像数据流。

13、在上述第一方面的一种可能的实现中，在任意一个功能模块出现错误状态的情况下，对错误状态进行评估以获取对应的异常响应类型的过程中，包括如下步骤：

14、判断错误状态是否影响内部乘员图像数据流和/或外部场景图像数据流的获取操作以及传输操作：

15、若是，则中断内部乘员图像数据流和/或外部场景图像数据流，并对获取操作和/或传输操作对应的硬件进行针对性复位；

16、若否，则对出现错误状态的硬件进行针对性复位，并维持内部乘员图像数据流和/或外部场景图像数据流的正常传输。

17、在上述第一方面的一种可能的实现中，车载图像采集系统包括至少一个参数存储单元，参数存储单元存储有执行图像采集以及图像数据流生成的关键参数；

18、在对获取操作和/或传输操作对应的硬件进行针对性复位后，硬件继续基于参数存储单元中已经存储的关键参数进行获取操作和/或传输操作。

19、在上述第一方面的一种可能的实现中，车载图像采集系统包括至少一个参数存储单元，参数存储单元存储有执行图像采集以及图像数据流生成的关键参数；

20、在对出现错误状态的硬件进行针对性复位的过程中，使用参数存储单元中已经存储的关键参数维持其他功能模块的正常运行；

21、在对出现错误状态的硬件完成针对性复位后，对参数存储单元中的关键参数进行评估，以判断是否需要对关键参数进行刷新。

22、在上述第一方面的一种可能的实现中，在判断是否需要对关键参数进行刷新的过程中，包括如下步骤：

23、车载图像采集系统将异常响应类型反馈至整车电控系统；

24、整车电控系统基于车辆当前驾驶情况，在车辆未处于启动驾驶场景的情况下，控制对关键参数进行刷新。

25、本公开的第二方面提供了一种图像数据流的异常复位系统，用于实现前述第一方面提供的图像数据流的异常复位方法，包括：

26、多域划分单元，用于获取图像数据流关联的全部功能模块，并将功能模块划分为若干复位域，每个复位域包含至少一个功能模块，并根据独立的控制信号独立执行复位操作；

27、异常评估单元，用于在任意一个功能模块出现错误状态的情况下，对错误状态进行评估以获取对应的异常响应类型；

28、复位控制单元，用于根据异常响应类型，选择第一复位域集合执行复位操作，不包含于第一复位域集合的复位域执行正常工作；和/或

29、将异常响应类型反馈至上层主控制器，上层主控制器根据当前所处应用场景选择对应第二复位域集合执行复位操作；

30、其中，第一复位域集合仅包含关联于异常响应类型的复位域，第二复位域集合包含的复位域的数量大于第一复位域集合包含的复位域的数量。

31、本公开的第三方面提供了一种电子设备，包括：

32、处理器；

33、存储器，其中存储有处理器的可执行指令；

34、其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行前述第一方面提供的图像数据流的异常复位方法的步骤。

35、本公开的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现前述第一方面提供的图像数据流的异常复位方法的步骤。

36、与现有技术相比，本公开具有如下的有益效果：

37、本公开提供的技术方案，通过多个独立复位域的划分以及不同异常响应类型的分类应对，配合关键参数的独立备份存储，能够实现高可靠性的视频流生成以及传输，避免了在硬件出现错误状态时视频流的非必要中断，在极端场景下能够尽可能降低视频流的中断时长，特别适用于车载环境等高安全需求的应用场景，具有可推广价值。