1.一种基于视觉slam的去除动态对象干扰方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉slam的去除动态对象干扰方法，其特征在于，获取巡逻区域，通过巡逻机器人在巡逻区域内移动，并通过巡逻机器人上的相机进行实时获取图像信息，具体为：
3.根据权利要求2所述的基于视觉slam的去除动态对象干扰方法，其特征在于，将图像信息进行预处理，得到若干个单帧图像，具体为：
4.根据权利要求3所述的基于视觉slam的去除动态对象干扰方法，其特征在于，将若干个单帧图像输入语义分割网络，通过语义分割网络对输入的每一帧图像进行语义分割，得到单帧图像中像素级别的语义类别标签及其置信度之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的基于视觉slam的去除动态对象干扰方法，其特征在于，根据语义类别标签及其置信度提取单帧图像中的动态点与静态点，具体为：
6.根据权利要求5所述的基于视觉slam的去除动态对象干扰方法，其特征在于，若置信偏差率大于或等于预设的置信偏差率阈值，则将语义类别标签进行筛选，并剔除对应的单帧图像之后，还包括：
7.一种基于视觉slam的去除动态对象干扰系统，其特征在于，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括基于视觉slam的去除动态对象干扰方法的程序，所述基于视觉slam的去除动态对象干扰方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
8.根据权利要求7所述的基于视觉slam的去除动态对象干扰系统，其特征在于，获取巡逻区域，通过巡逻机器人在巡逻区域内移动，并通过巡逻机器人上的相机进行实时获取图像信息，具体为：
9.根据权利要求8所述的基于视觉slam的去除动态对象干扰系统，其特征在于，将图像信息进行预处理，得到若干个单帧图像，具体为：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括基于视觉slam的去除动态对象干扰方法程序，所述基于视觉slam的去除动态对象干扰方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的基于视觉slam的去除动态对象干扰方法的步骤。