电驱动桥试验系统及其方法与流程

本申请涉及桥梁试验领域，且更为具体地，涉及一种电驱动桥试验系统及其方法。

背景技术：

1、电驱动桥试验系统是一种重要的桥梁试验设备，它可以模拟桥梁在不同的工况下受到的力和变形，从而评估桥梁的性能和安全性。然而，电驱动桥试验系统在运行过程中也会受到各种因素的影响，如电机老化、传动装置磨损、控制器故障等，这些因素会导致试验系统的性能下降或出现异常，进而影响试验结果的准确性和可靠性。因此，对电驱动桥试验系统进行过程监控与故障预判是非常必要的，它可以及时发现和诊断试验系统的异常状态，提高试验效率和质量，降低试验成本和风险。然而，由于电驱动桥的结构复杂、工作环境恶劣、故障模式多样，传统的基于模型或者规则的故障诊断方法往往难以适应实际应用的需求。

2、因此，期望一种优化的电驱动桥试验系统。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种电驱动桥试验系统及其方法，其可以帮助工程师及时发现和诊断试验系统的异常状态，并及时进行维修或更换电驱动桥，从而避免故障的发生。

2、根据本申请的一个方面，提供了一种电驱动桥试验系统，其包括：

3、电驱动桥数据采集模块，用于获取由传感组采集的所述电驱动桥试验系统的电驱动桥在预定时间段内多个预定时间点的转速值、扭矩值和电流值；

4、转速-扭矩时序协同分析模块，用于将所述多个预定时间点的转速值和扭矩值分别按照时间维度排列为转速时序输入向量和扭矩时序输入向量后，对所述转速时序输入向量和所述扭矩时序输入向量进行时序协同关联分析以得到转速-扭矩时序关联特征向量；

5、电流时序特征提取模块，用于将所述多个预定时间点的电流值按照时间维度排列为电流时序输入向量后通过基于深度神经网络模型的电流时序特征提取器以得到电流时序特征向量；

6、电驱动桥多模态时序特征融合模块，用于融合所述电流时序特征向量和所述转速-扭矩时序关联特征向量以得到电驱动桥多模态时序融合特征；以及

7、电驱动桥健康状态检测模块，用于基于所述电驱动桥多模态时序融合特征，确定电驱动桥的健康状态等级标签。

8、根据本申请的另一个方面，提供了一种电驱动桥试验方法，其包括：

9、获取由传感组采集的所述电驱动桥试验系统的电驱动桥在预定时间段内多个预定时间点的转速值、扭矩值和电流值；

10、将所述多个预定时间点的转速值和扭矩值分别按照时间维度排列为转速时序输入向量和扭矩时序输入向量后，对所述转速时序输入向量和所述扭矩时序输入向量进行时序协同关联分析以得到转速-扭矩时序关联特征向量；

11、将所述多个预定时间点的电流值按照时间维度排列为电流时序输入向量后通过基于深度神经网络模型的电流时序特征提取器以得到电流时序特征向量；

12、融合所述电流时序特征向量和所述转速-扭矩时序关联特征向量以得到电驱动桥多模态时序融合特征；以及

13、基于所述电驱动桥多模态时序融合特征，确定电驱动桥的健康状态等级标签。

14、与现有技术相比，本申请提供的电驱动桥试验系统及其方法，其首先将多个预定时间点的转速值和扭矩值分别按照时间维度排列为转速时序输入向量和扭矩时序输入向量后进行时序协同关联分析以得到转速-扭矩时序关联特征向量，然后，将多个预定时间点的电流值按照时间维度排列为电流时序输入向量后通过基于深度神经网络模型的电流时序特征提取器以得到电流时序特征向量，接着，融合所述电流时序特征向量和所述转速-扭矩时序关联特征向量以得到电驱动桥多模态时序融合特征，最后，基于所述电驱动桥多模态时序融合特征，确定电驱动桥的健康状态等级标签。这样，可以帮助工程师及时发现和诊断试验系统的异常状态。

技术特征：

1.一种电驱动桥试验系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电驱动桥试验系统，其特征在于，所述转速-扭矩时序协同分析模块，包括：

3.根据权利要求2所述的电驱动桥试验系统，其特征在于，所述基于深度神经网络模型的电流时序特征提取器为基于一维卷积层的电流时序特征提取器。

4.根据权利要求3所述的电驱动桥试验系统，其特征在于，所述电驱动桥多模态时序特征融合模块，用于：使用基于投影层的特征融合模块对所述电流时序特征向量和所述转速-扭矩时序关联特征向量进行处理以得到多模态时序融合特征向量作为所述电驱动桥多模态时序融合特征。

5.根据权利要求4所述的电驱动桥试验系统，其特征在于，所述电驱动桥多模态时序特征融合模块，用于：以如下投影公式来对所述电流时序特征向量和所述转速-扭矩时序关联特征向量进行处理以得到所述多模态时序融合特征向量；其中，所述投影公式为：

6.根据权利要求5所述的电驱动桥试验系统，其特征在于，所述电驱动桥健康状态检测模块，包括：

7.根据权利要求6所述的电驱动桥试验系统，其特征在于，所述多模态时序融合特征优化单元，包括：

8.一种电驱动桥试验方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的电驱动桥试验方法，其特征在于，将所述多个预定时间点的转速值和扭矩值分别按照时间维度排列为转速时序输入向量和扭矩时序输入向量后，对所述转速时序输入向量和所述扭矩时序输入向量进行时序协同关联分析以得到转速-扭矩时序关联特征向量，包括：

10.根据权利要求9所述的电驱动桥试验方法，其特征在于，所述基于深度神经网络模型的电流时序特征提取器为基于一维卷积层的电流时序特征提取器。

技术总结
公开了一种电驱动桥试验系统及其方法。其首先将多个预定时间点的转速值和扭矩值分别按照时间维度排列为转速时序输入向量和扭矩时序输入向量后进行时序协同关联分析以得到转速‑扭矩时序关联特征向量，然后，将多个预定时间点的电流值按照时间维度排列为电流时序输入向量后通过基于深度神经网络模型的电流时序特征提取器以得到电流时序特征向量，接着，融合所述电流时序特征向量和所述转速‑扭矩时序关联特征向量以得到电驱动桥多模态时序融合特征，最后，基于所述电驱动桥多模态时序融合特征，确定电驱动桥的健康状态等级标签。这样，可以帮助工程师及时发现和诊断试验系统的异常状态。

技术研发人员：陈祥军,胡仁俊,江俊峰,邓元华,吴仲辉,陈晓毅
受保护的技术使用者：杭州杭叉桥箱有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8