一种用于板材边部缺陷检测的设备的制作方法

本技术涉及板材检测领域，特别是涉及一种用于板材边部缺陷检测的设备。

背景技术：

1、金属、玻璃等板材按照预定形状完成切割后，为了方便后续工序加工需要对边部进行研磨，而研磨过程中往往会带来诸如刮伤、缺片、研磨遗漏等各种缺陷，需要及时把研磨不良的板材检测出来，尤其玻璃板材，边部研磨不良甚至导致后续钢化过程产生“炸板”生产事故，严重影响生产效率及产品质量。

2、视觉检测方法使检测板材边缘是否存在缺陷的较为常见的方式之一。一般是将板材置于输送机上传送移动，并利用光源对移动的板材的边部进行打光照亮，与此同时利用相机采集照亮条件下的板材边部，从而获得能够显现板材边部是否存在缺陷的检测图像。

3、但在实际采集的检测图像中，往往容易出现板材边部照明不均匀进而导致板材边部缺陷被掩盖而无法准确显现的问题，影响板材边部缺陷检测的准确性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种用于板材边部缺陷检测的设备，能够在一定程度上提升板材边部缺陷检测的准确性。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于板材边部缺陷检测的设备，包括：

3、依次排布设置，且排布方向与被测板材位于测量区域时所述被测板材的被测边平行的第一环形光源、检测相机和第二环形光源；

4、其中，所述第一环形光源和所述第二环形光源均为当所述被测板材位于测量区域时以所述被测边为环绕中心的非封闭环形光源，用于当所述被测板材位于测量区域时，向所述被测边上位于所述第一环形光源和所述第二环形光源之间的区段输出照明光线，以便所述检测相机检测位于所述被测边上位于所述第一环形光源和所述第二环形光源之间的区段的检测图像。

5、在本申请的一种可选地实施例中，所述检测相机包括第一检测相机和第二检测相机；

6、当所述被测板材位于测量区域时所述第一检测相机和所述第二检测相机分别位于所述被测板材所在平面的两侧，且所述第一检测相机和所述第二检测相机均位于所述被测板材的所述被测边一侧的外侧位置，用于分别从上下两侧分别采集所述被测边的检测图像。

7、在本申请的一种可选地实施例中，所述第一环形光源和所述第二环形光源均为面环形光源或线环形光源。

8、在本申请的一种可选地实施例中，所述第一环形光源和所述第二环形光源均为非封闭圆形光源；当所述被测板材位于测量区域时所述第一环形光源和所述第二环形光源所在圆的圆心位于所述被测边上。

9、在本申请的一种可选地实施例中，所述第一环形光源和所述第二环形光源均包括非封闭环形支架；所述非封闭环形支架包括靠近所述被测板材的一侧的内环面和背离所述被测板材的一侧的外环面，以及设置在所述内环面和所述外环面之间的侧锥环面，所述侧锥环面上设置有照明灯珠。

10、在本申请的一种可选地实施例中，还包括板材偏移检测装置，以及板材调整装置；

11、其中，所述板材偏移检测装置用于当所述被测板材位于测量区域时检测所述被测边相对于标准位置的偏移量；

12、所述板材调整装置用于根据所述偏移量驱动所述第一环形光源、所述第二环形光源以及所述检测相机共同与所述被测板材之间相对移动，以使所述被测板材的被测边位于所述第一环形光源和所述第二环形光源的环形中心位置。

13、在本申请的一种可选地实施例中，所述板材偏移检测装置包括偏移检测相机以及环绕所述偏移检测相机的镜头设置的环形补光光源；其中，所述偏移检测相机的图像采集区域为当所述被测板材位于测量区域时所述被测边所在位置区域，且所述偏移检测相机的光轴和所述被测板材移动所在平面垂直。

14、在本申请的一种可选地实施例中，所述板材调整装置包括用于承载所述第一环形光源、所述第二环形光源以及所述检测相机的承载平台，和所述承载平台相连接的驱动电机。

15、本实用新型所提供的一种用于板材边部缺陷检测的设备，包括：依次排布设置，且排布方向与被测板材位于测量区域时被测板材的被测边平行的第一环形光源、检测相机和第二环形光源；其中，第一环形光源和第二环形光源均为当被测板材位于测量区域时以被测边为环绕中心的非封闭环形光源，用于当被测板材位于测量区域时，向被测边上位于第一环形光源和第二环形光源之间的区段输出照明光线，以便检测相机检测位于被测边上位于第一环形光源和第二环形光源之间的区段的检测图像。

16、本申请中考虑到被测板材的被测边往往使c形边或者使t形边等非平面边，为了能够对该非平面边提供更为均匀的光照，而采用非封闭环形的光源，使得该非封闭环形光源可以以该被测边为中心环绕照射；在此基础上，为了进一步地避免被测边上距离环形光源的距离不同导致光照亮度不同而影响采集获得的检测图像的清晰度，采用了两组环形光源，且将检测相机置于两组环形光源之间，使得两组环形光源向检测相机所拍照采集检测图像的区域交叉共同照射，从而在一定程度上保证检测相机在检测图像采集区域的光照亮度更为均匀，有利于保证检测图像的清晰度，从而提升对板材边部缺陷检测的准确性。

技术特征：

1.一种用于板材边部缺陷检测的设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于板材边部缺陷检测的设备，其特征在于，所述检测相机包括第一检测相机和第二检测相机；

3.如权利要求1所述的用于板材边部缺陷检测的设备，其特征在于，所述第一环形光源和所述第二环形光源均为面环形光源或线环形光源。

4.如权利要求1所述的用于板材边部缺陷检测的设备，其特征在于，所述第一环形光源和所述第二环形光源均为非封闭圆形光源；当所述被测板材位于测量区域时所述第一环形光源和所述第二环形光源所在圆的圆心位于所述被测边上。

5.如权利要求1所述的用于板材边部缺陷检测的设备，其特征在于，所述第一环形光源和所述第二环形光源均包括非封闭环形支架；所述非封闭环形支架包括靠近所述被测板材的一侧的内环面和背离所述被测板材的一侧的外环面，以及设置在所述内环面和所述外环面之间的侧锥环面，所述侧锥环面上设置有照明灯珠。

6.如权利要求1至5任一项所述的用于板材边部缺陷检测的设备，其特征在于，还包括板材偏移检测装置，以及板材调整装置；

7.如权利要求6所述的用于板材边部缺陷检测的设备，其特征在于，所述板材偏移检测装置包括偏移检测相机以及环绕所述偏移检测相机的镜头设置的环形补光光源；其中，所述偏移检测相机的图像采集区域为当所述被测板材位于测量区域时所述被测边所在位置区域，且所述偏移检测相机的光轴和所述被测板材移动所在平面垂直。

8.如权利要求6所述的用于板材边部缺陷检测的设备，其特征在于，所述板材调整装置包括用于承载所述第一环形光源、所述第二环形光源以及所述检测相机的承载平台，和所述承载平台相连接的驱动电机。

技术总结
本技术涉及板材检测技术，公开了用于板材边部缺陷检测的设备，包括：依次排布设置，且排布方向与当被测板材位于测量区域时被测板材的被测边平行的第一环形光源、检测相机和第二环形光源；其中，第一环形光源和第二环形光源均为当被测板材位于测量区域时以被测边为环绕中心的非封闭环形光源，用于当被测板材位于测量区域时，向被测边上位于第一环形光源和第二环形光源之间的区段输出照明光线，以便检测相机检测位于被测边上位于第一环形光源和第二环形光源之间的区段的检测图像。本申请中采用了两组环形光源，且将检测相机置于两组环形光源之间，保证被测板材的被测边上光照亮度的均匀性，从而提升对板材边部缺陷检测的准确性。

技术研发人员：彭灿
受保护的技术使用者：湖南迪普视智能科技有限公司
技术研发日：20230130
技术公布日：2024/1/12