1.一种行星滚柱丝杠多滚柱统一静力学分析方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠多滚柱统一静力学分析方法，其特征在于在步骤二，所述五种螺纹牙变形对应刚度可表示为
3.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠多滚柱统一静力学分析方法，其特征在于在步骤二，所述滚柱、丝杠和螺母螺纹牙刚度可分别表示为：
4.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠多滚柱统一静力学分析方法，其特征在于在步骤二，所述滚柱、丝杠和螺母轴段刚度可表示为：
5.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠多滚柱统一静力学分析方法，其特征在于在步骤二，所述滚柱丝杠侧和滚柱螺母侧接触刚度可分别表示为：
6.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠多滚柱统一静力学分析方法，其特征在于在步骤二，所述行星滚柱丝杠综合啮合刚度可表示为：
7.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杠多滚柱统一静力学分析方法，其特征在于在步骤二，所述滚柱间综合变形差可表示为：
8.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠多滚柱统一静力学分析方法，其特征在于在步骤三，所述多滚柱载荷分配系数可表示为：
9.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠多滚柱统一静力学分析方法，其特征在于在步骤五，所述螺纹副啮合刚度可分别表示为：
10.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠多滚柱统一静力学分析方法，其特征在于在步骤六，所述单个滚柱的螺纹副间载荷分布系数可表示为：