一种基于智慧识别的计算机智能控制系统

本发明属于计算机智能控制，涉及到一种基于智慧识别的计算机智能控制系统。

背景技术：

1、随着生活文明的飞速发展，垃圾分类问题越来越受到重视，目前再生资源回收已经成为全球潮流，而做好垃圾分类是保障资源回收效率的重要前提，其中废料瓶作为一种重要的可回收利用资源，具有极高的回收价值，由此凸显了对废料瓶回收管理的重要性。

2、目前对于废料瓶回收只是简单的摆设两个或多个桶并标识可回收和不可回收等，这样做存在垃圾分类效率低，具有一定的弊端性，由此可见当前对于废料瓶回收管理仍存在以下不足：

3、1、当前废料瓶数量庞大，当前没有对废料瓶回收进行单独分析，影响城市运转效率，不利于营造良好社会环境，不能够很好的适应经济社会发展需要；

4、2、当前废料瓶回收垃圾分类成果与再生资源回收效益联系不够紧密、用户垃圾分类的责任感和获得感低等问题，无法实现低成本、高效率、可普及的效果，无法有效提高废料瓶的回收价值，同时还会使得废料瓶分析结果精准性不足，进而导致资源浪费和经济损失，导致对大城市的环境治理和市容环境造成了重度污染。

技术实现思路

1、鉴于以上现有技术存在的问题，本发明提供一种基于智慧识别的计算机智能控制系统，用于解决据上述技术问题。

2、为了实现上述目的及其他目的，本发明采用的技术方案如下：本发明提供了一种基于智慧识别的计算机智能控制系统，该系统包括物品外观获取模块、物品外观筛选模块、瓶身信息采集模块、投放物品估值模块、投放区域分析模块、投放预警终端和回收数据库；

3、所述物品外观获取模块，用于目标待投放人将待投放物品在目标智能回收站进行扫描操作，得到目标待投放人对应待投放物品的轮廓信息，并将目标待投放人对应待投放物品记为目标待投放物品；

4、所述物品外观筛选模块，用于筛选得出目标待投放物品的投放结果，其中，投放结果分为允许投放和禁止投放，若识别出目标待投放物品投放结果为允许投放，则执行投放瓶身信息采集模块，若识别出目标待投放物品投放结果为禁止投放，则执行投放预警终端，并将允许投放的目标待投放物品记为目标待投放废料瓶；

5、所述瓶身信息采集模块，用于采集得到目标待投放废料瓶对应的瓶身信息；

6、所述投放物品估值模块，用于对目标待投放废料瓶进行智能估值；

7、所述投放区域分析模块，用于分析得出目标待投放废料瓶对应目标智能回收站的投放区域；

8、所述投放预警终端，用于对投放结果为禁止投放的目标待投放物品，进行预警处理；

9、所述回收数据库，用于存储各型号废料瓶对应的轮廓信息和各材质种类对应废料瓶的回收等级，用于存储各型号废料瓶对应的轮廓许可高度差值、轮廓许可孔径差值和轮廓许可底径差值，用于存储各回收等级对应的设定回收参考价值和各条形码数字对应的瓶身信息，还用于存储各材质种类对应废料瓶的参考光线折射率区间。

10、在上述方案基础上优选，所述目标待投放人对应待投放物品的轮廓信息包括高度、孔径和底径。

11、在上述方案基础上优选，所述得到目标待投放人对应待投放物品的轮廓信息，具体得到过程如下：

12、a1、依据目标智能回收站中布设的扫描仪器，进而得出目标待投放人对应待投放物品的高度，并将目标待投放人对应待投放物品的高度按照预设长度划分为各高度区域，进而得出目标待投放人对应待投放物品各高度区域中最高临界点和最低临界点；

13、a2、并依据目标智能回收站中布设的扫描仪器，得出目标待投放人对应待投放物品各高度区域中最高临界点的直径和最低临界点的直径，并将目标待投放人对应待投放物品各高度区域中最高临界点的直径标记为目标待投放人对应待投放物品各高度区域的孔径，将目标待投放人对应待投放物品各高度区域中最低临界点的直径记为目标待投放人对应待投放物品各高度区域的底径；

14、a3、将目标待投放人对应待投放物品各高度区域的孔径和底径按照各高度区域对应的编号进行目标待投放人对应待投放物品顺序拼接，进而由此构建得出目标待投放人对应待投放物品的物体模型，由此得出目标待投放人对应待投放物品的外观轮廓，依据其得出目标待投放人对应待投放物品的高度、孔径和底径。

15、在上述方案基础上优选，所述筛选得出目标待投放物品的投放结果，具体筛选过程如下：

16、b1、从回收数据库中存储的各型号废料瓶对应的轮廓信息中获取各型号废料瓶对应的高度、孔径和底径，分别标记为和，j表示各型号废料瓶对应的编号，j=1,2,...p；

17、b2、通过，计算得出目标待投放物品与各型号废料瓶的轮廓符合系数，其中，e表示为自然常数，和分别表示为目标待投放物品的轮廓信息包括高度、孔径和底径，和分别表示为回收数据库存储的第j个型号废料瓶对应的轮廓许可高度差值、轮廓许可孔径差值和轮廓许可底径差值；，

18、b3、将目标待投放物品与各型号废料瓶的轮廓符合系数与设定的废料瓶参考轮廓符合系数进行比对，若目标待投放物品与各型号废料瓶的轮廓符合系数均小于废料瓶参考轮廓符合系数，则将目标待投放物品的投放结果设置为禁止投放，反之则设置为允许投放。

19、在上述方案基础上优选，所述目标待投放废料瓶对应的瓶身信息具体包括材质种类、壁厚和容量。

20、在一个具体的实施例中，材质种类包括但不限于塑料、玻璃和铁铝。

21、在上述方案基础上优选，所述采集得到目标待投放废料瓶对应的瓶身信息，具体采集过程包括如下步骤：

22、d1、依据目标智能回收站中布设的高压水枪，对目标待投放废料瓶进行冲洗操作，同时将目标待投放废料瓶传送至传送带中，依据目标智能回收站中布设的高清摄像头，进而得到目标待投放废料瓶在目标智能回收站内传送带中的运动视频，并将其分割为各运动画面，并将目标待投放废料瓶在目标智能回收站内传送带中的各运动画面聚焦在瓶身部位，进而识别出目标待投放废料瓶瓶身的条形码识别结果，目标待投放废料瓶瓶身的条形码识别结果分为有条形码和无条形码；

23、d2、若识别目标待投放废料瓶瓶身的条形码识别结果为有条形码，则提取目标待投放废料瓶对应的条形码数字，将其与回收数据库中各条形码数字对应的瓶身信息进行比对，由此得出目标待投放废料瓶对应的瓶身信息；

24、d3、若识别目标待投放废料瓶瓶身的条形码识别结果为有条形码，则依据目标待投放废料瓶在目标智能回收站内传送带中的各运动画面提取出目标待投放废料瓶对应各运动画面的光洁度、透明度和光线折射率，并将目标待投放废料瓶对应各运动画面的光洁度进行均值计算，得出目标待投放废料瓶对应的平均光洁度，依据目标待投放废料瓶对应的平均光洁度的计算过程同理计算得出目标待投放废料瓶对应的平均透明度和光线均值折射率；

25、d4、从回收数据库中提取出各材质种类对应废料瓶的参考光线折射率区间，并依据其提取出各材质种类对应废料瓶的参考光线折射率最高阈值和最低阈值，u表示各材质种类废料瓶对应的编号，u=1,2,...w，根据计算公式，计算得出目标待投放废料瓶与各材质种类对应废料瓶的材质符合系数，其中，和分别表示第u种材质种类对应废料瓶的参考光洁度阈值和参考透明度阈值，和分别表示为预先拟定的光洁度许可差值和透明度许可差值，表示材质符合修正因子，将目标待投放废料瓶与各材质种类对应废料瓶的材质符合系数按照降序顺序排列，并将材质符合系数排列第一的种类材质废料瓶作为目标待投放废料瓶对应的材质种类；

26、d5、利用目标智能回收站中布设的测厚仪对目标待投放废料瓶进行测厚操作，由此得到目标待投放废料瓶对应的壁厚；

27、调取目标待投放人对应待投放物品的物体模型，进而从中得出目标待投放废料瓶对应的容量。

28、在上述方案基础上优选，所述对目标待投放废料瓶进行智能估值，具体估值过程如下：

29、c1、获取目标待投放废料瓶对应的材质种类，将目标待投放废料瓶对应的材质种类与回收数据库中存储各材质种类对应废料瓶的回收等级进行比对，由此得出目标待投放废料瓶对应的回收等级，并将其与回收数据库中存储各回收等级对应的设定回收参考价值进行比对，由此得出目标待投放废料瓶对应的设定回收参考价值；

30、在一个具体的实施例中，铁铝的回收等级>玻璃的回收等级>塑料的回收等级；

31、c2、依据目标待投放废料瓶对应的材质种类，从数据库提取出目标待投放废料瓶对应材质种类的的单位容量的回收值、单位壁厚的回收值和单位破损面积的减免值，同时调取目标待投放人对应待投放物品的物体模型，从中提取出目标待投放废料瓶的破损处数目和各破损处的面积，参依据分析公式，计算得出目标待投放废料瓶对应的回收价值，其中，rl和bh分别表示目标待投放废料瓶对应的容量和壁厚，b1和b2分别表示拟定的容量和壁厚的权重因子，且b1+b2=1，表示目标待投放废料瓶各破损处的面积，g表示各破损处对应的编号，g=1,2,...r。

32、在上述方案基础上优选，所述分析得出目标待投放废料瓶对应目标智能回收站的投放区域，具体分析过程如下：

33、将目标待投放废料瓶对应的回收价值与预定义的各目标回收等级对应的回收价值区间进行比对，由此得出目标待投放废料瓶对应的目标回收等级；

34、获取目标智能回收站中各投放区域的目标回收等级，将目标待投放废料瓶对应的目标回收等级与目标智能回收站中各投放区域的目标回收等级进行比对，由此得出目标待投放废料瓶对应目标智能回收站的投放区域。

35、在上述方案基础上优选，所述对投放结果为禁止投放的目标待投放物品，进行预警处理，具体预警处理过程如下：

36、e1、若识别出目标待投放物品投放结果为禁止投放，启动投放预警终端的鸣响装置，进行响铃处理，并同时依据目标待投放人对应待投放物品的外观轮廓，将目标待投放人对应待投放物品的外观轮廓与拟定的各外观轮廓对应的垃圾种类进行比对，由此得出目标待投放物品对应的垃圾种类；

37、e2、从投放预警终端中提取出允许投放目标待投放物品对应垃圾种类的各回收站与当前目标智能回收站的距离，进而筛选与当前目标智能回收站的距离最近的回收站将其作为目标回收站，并将目标回收站对应的回收站信息显示在投放预警终端，其中，目标回收站对应的回收站信息包括距离和行走路线。

38、如上所述，本发明提供的一种基于智慧识别的计算机智能控制系统，至少具有以下有益效果：（1）本发明提供的一种基于智慧识别的计算机智能控制系统，通过目标待投放人将待投放物品在目标智能回收站进行扫描操作，得到目标待投放人对应待投放物品的轮廓信息，进而筛选得出目标待投放物品的投放结果，同时采集得到目标待投放废料瓶对应的瓶身信息，并对目标待投放废料瓶进行智能估值，最终分析得出目标待投放废料瓶对应目标智能回收站的投放区域，有效地解决了当前对废料瓶分析管理还存在一定局限性的问题，有利于营造良好社会环境，同时还能很好的适应经济社会发展需要，保障了城市运转效率。

39、本发明实施例提高了废料瓶回收垃圾分类成果与再生资源回收效益联系紧密性，同时还提高了用户垃圾分类的责任感和获得感，实现了低成本、高效率、可普及的效果，有效地提高废料瓶的回收价值，增强了废料瓶分析结果精准性，进而避免导致资源浪费和经济损失，降低了对大城市的环境治理和市容环境造成了重度污染。