1.一种基于3d建模的城市管网改造方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于3d建模的城市管网改造方法，其特征在于：在s1中，利用视觉传感器对城市历史中发生降雨的地面进行记录，收集地面图存在积水的地面的水面面积并进行标记，在降雨结束地面积水消失后，利用视觉传感器对标记的地面进行深度和宽度的测量，将降雨时存在积水的地面定为积水点，最终得到降雨时积水点的积水数据，所述积水数据包括中心位置和边缘位置的高度差和距离，并将积水点中心位置和边缘位置的距离定为积水宽度；并且当降雨时视觉传感器得到的积水面积小于a，积水点积水宽度小于b时，对收集的积水数据进行舍弃。
3.根据权利要求1所述的一种基于3d建模的城市管网改造方法，其特征在于：在s2中，在对历史中降雨发生积水时的地面高度差有效数据进行收集后，设积水点中心为历史中发生积水时地面距水面最大的点，积水点边缘为地面距水面最小的点，设历史数据中积水点中心和边缘的平均高度差为h_b，积水点的积水宽度为{l1、l2、l3...lm}，l1、l2、l3...lm为每个积水点中第1、2、3...m个积水宽度，m为正整数，对m个积水宽度计算平均值得到每个积水点的平均积水宽度l_p，对每个积水点中心距边缘的距离计算降雨时发生积水的地面坡度，公式为：
4.根据权利要求1所述的一种基于3d建模的城市管网改造方法，其特征在于：在步骤s3中，在对历史中降雨积水点的地面坡度进行计算并得到地面的积水特征和标准积水宽度后，利用全球定位设备和地面雷达对城市中的非建筑地面进行3d建模，利用视觉传感器根据标准积水宽度测量城市中所有非建筑地面的高度差，对城市中非建筑地面进行判断，具体为：
5.根据权利要求1所述的一种基于3d建模的城市管网改造方法，其特征在于：在s4中，在计算并判断得到城市中非建筑地面的积水点后，对积水点的位置进行判断，当判断得到的积水位于城市交通路面时，并且当得到的积水点之间的距离小于积水宽度，判断为高密度积水处，根据气象台对城市中天气的预报，当预报城市中未来一周内即将发生降雨时，对积水点发出预警，生产管道处理信息，向操作人员传输管道处理信息；
6.一种基于3d建模的城市管网改造系统，其特征在于：液态二氧化碳数据控制系统包括数据收集模块、数据计算模块、积水判断模块和预警模块；
7.根据权利要求6所述的一种基于3d建模的城市管网改造系统，其特征在于：所述数据收集模块用于利用视觉传感器对城市历史中发生降雨的地面进行记录，收集地面图存在积水的地面的水面面积并进行标记，在降雨结束地面积水消失后，利用视觉传感器对标记的地面进行深度和宽度的测量，将降雨时存在积水的地面定为积水点，最终得到降雨时积水点的积水数据，所述积水数据包括中心位置和边缘位置的高度差和距离，并将积水点中心位置和边缘位置的距离定为积水宽度；并且当降雨时视觉传感器得到的积水面积小于a，积水点积水宽度小于b时，对收集的积水数据进行舍弃。
8.根据权利要求6所述的一种基于3d建模的城市管网改造系统，其特征在于：所述数据计算单位用于在对历史中降雨发生积水时的地面高度差有效数据进行收集后，设积水点中心为历史中发生积水时地面距水面最大的点，积水点边缘为地面距水面最小的点，设历史数据中积水点中心和边缘的平均高度差为h_b，积水点的积水宽度为{l1、l2、l3...lm}，l1、l2、l3...lm为每个积水点中第1、2、3...m个积水宽度，m为正整数，对m个积水宽度计算平均值得到每个积水点的平均积水宽度l_p，对每个积水点中心距边缘的距离计算降雨时发生积水的地面坡度；
9.根据权利要求6所述的一种基于3d建模的城市管网改造系统，其特征在于：所述积水判断模块用于在对历史中降雨积水点的地面坡度进行计算并得到地面的积水特征和标准积水宽度后，利用全球定位设备和地面雷达对城市中的非建筑地面进行3d建模，利用视觉传感器根据标准积水宽度测量城市中所有非建筑地面的高度差，对城市中非建筑地面进行判断，具体为：
10.根据权利要求6所述的一种基于3d建模的城市管网改造系统，其特征在于：所述预警模块用于在计算并判断得到城市中非建筑地面的积水点后，对积水点的位置进行判断，当判断得到的积水位于城市交通路面时，并且当得到的积水点之间的距离小于积水宽度，判断为高密度积水处，根据气象台对城市中天气的预报，当预报城市中未来一周内即将发生降雨时，对积水点发出预警，生产管道处理信息，向操作人员传输管道处理信息；