1.一种双目相机外参数自动校正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双目相机外参数自动校正方法，其特征在于，所述初始相机参数包括双目相机基线的长度和多个初始角度值；
3.根据权利要求1所述的双目相机外参数自动校正方法，其特征在于，通过如下计算公式计算得到所述点对的拟合值，包括：
4.根据权利要求1所述的双目相机外参数自动校正方法，其特征在于，所述根据所述初始相机参数和目标点对的拟合值，将所述初始外参数调整为目标外参数，包括：
5.根据权利要求1所述的双目相机外参数自动校正方法，其特征在于，所述将所述左图像和所述右图像中同名的特征点作为一个点对，包括：
6.根据权利要求5所述的双目相机外参数自动校正方法，其特征在于，所述特征点包括标记点和角点；
7.根据权利要求5所述的双目相机外参数自动校正方法，其特征在于，所述匹配所述左图像和所述右图像中同名的特征点，包括：采用暴力匹配方法和flann算法来匹配左图像和右图像中同名的特征点。
8.一种双目相机外参数自动校正系统，其特征在于，包括：
9.一种双目相机外参数自动校正装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。