一种钢厂板坯智能倒垛方法与系统与流程

文档序号:36999103发布日期:2024-02-09 12:42阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种钢厂板坯智能倒垛方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种钢厂板坯智能倒垛方法,其特征在于,目标集中设置有综合倒垛次数和行车运行距离的目标函数,表示为:

3.根据权利要求2所述的一种钢厂板坯智能倒垛方法,其特征在于,倒垛跨区规则表示为:当板坯库位置到出库位置需要跨区时,需要由各区域对应的行车合作才能将板坯运送至出库位置,用表示板坯库位置至出库位置所跨的区域数量,有:

4.根据权利要求3所述的一种钢厂板坯智能倒垛方法,其特征在于,约束规则集中还包括垛位容量限制规则,其表示为:

5.根据权利要求3所述的一种钢厂板坯智能倒垛方法,其特征在于,约束规则集中还包括安全性考虑约束规则,其表示为:当某板坯的尺寸与出库位置的额定尺寸范围不匹配时,=0,表示对应板坯不能运送至该出库位置。

6.根据权利要求3所述的一种钢厂板坯智能倒垛方法,其特征在于,约束规则集中还包括行车可用资源约束原则,其表示为:当某行车因为故障、检修的原因,处于不可用状态时,对于该行车,=0,表示为该行车无法运送板坯至出库位置。

7.根据权利要求3所述的一种钢厂板坯智能倒垛方法,其特征在于,约束规则集中还包括需求顺序约束规则,其表示为:当不同的板坯需要运送至同一出库位置时,需求顺序越靠前,对应板坯的码放的垛位越靠上,即处于更高的垛位。

8.根据权利要求3所述的一种钢厂板坯智能倒垛方法,其特征在于,约束规则集中还包括计划提前指令数量约束规则,其表示为:在同一任务批次中,当不同的板坯需要运送至同一出库位置时,行车在不超出其抓取能力上限的前提下将对应的若干不同板坯同时运送至该出库位置。

9.根据权利要求1所述的一种钢厂板坯智能倒垛方法,其特征在于,根据贪婪算法对钢厂板坯智能倒垛算法模型进行优化,生成倒垛步骤的具体步骤为:

10.一种钢厂板坯智能倒垛系统,其特征在于,包括:


技术总结
本发明公开了一种钢厂板坯智能倒垛方法与系统,包括:设置钢厂板坯智能倒垛的基本参数;采集得到钢厂板坯智能倒垛的动态参数;构建钢厂板坯智能倒垛算法模型,钢厂板坯智能倒垛算法模型中至少包括目标集和约束规则集,并根据贪婪算法算法和领域搜索算法对钢厂板坯智能倒垛算法模型进行优化,导入基本参数和动态参数,生成倒垛步骤。本发明能实现倒垛指令自动化生成,替代原有的人工生成操作,降低操作人员的劳动强度,降低对人为经验的依赖,节省人力资源成本,提升整体工作效率;根据计算得到的倒垛步骤以及移动距离最小化的优化目标,提升运营效率,实现企业节能降耗。

技术研发人员:孙磊,李盛强,徐徐,杨世飞,邹小勇,赵健,韩华,李香进
受保护的技术使用者:南京凯奥思数据技术有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/2/8
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