1.一种钢厂板坯智能倒垛方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种钢厂板坯智能倒垛方法,其特征在于,目标集中设置有综合倒垛次数和行车运行距离的目标函数,表示为:
3.根据权利要求2所述的一种钢厂板坯智能倒垛方法,其特征在于,倒垛跨区规则表示为:当板坯库位置到出库位置需要跨区时,需要由各区域对应的行车合作才能将板坯运送至出库位置,用表示板坯库位置至出库位置所跨的区域数量,有:
4.根据权利要求3所述的一种钢厂板坯智能倒垛方法,其特征在于,约束规则集中还包括垛位容量限制规则,其表示为:
5.根据权利要求3所述的一种钢厂板坯智能倒垛方法,其特征在于,约束规则集中还包括安全性考虑约束规则,其表示为:当某板坯的尺寸与出库位置的额定尺寸范围不匹配时,=0,表示对应板坯不能运送至该出库位置。
6.根据权利要求3所述的一种钢厂板坯智能倒垛方法,其特征在于,约束规则集中还包括行车可用资源约束原则,其表示为:当某行车因为故障、检修的原因,处于不可用状态时,对于该行车,=0,表示为该行车无法运送板坯至出库位置。
7.根据权利要求3所述的一种钢厂板坯智能倒垛方法,其特征在于,约束规则集中还包括需求顺序约束规则,其表示为:当不同的板坯需要运送至同一出库位置时,需求顺序越靠前,对应板坯的码放的垛位越靠上,即处于更高的垛位。
8.根据权利要求3所述的一种钢厂板坯智能倒垛方法,其特征在于,约束规则集中还包括计划提前指令数量约束规则,其表示为:在同一任务批次中,当不同的板坯需要运送至同一出库位置时,行车在不超出其抓取能力上限的前提下将对应的若干不同板坯同时运送至该出库位置。
9.根据权利要求1所述的一种钢厂板坯智能倒垛方法,其特征在于,根据贪婪算法对钢厂板坯智能倒垛算法模型进行优化,生成倒垛步骤的具体步骤为:
10.一种钢厂板坯智能倒垛系统,其特征在于,包括: