一种适用于驾驶危险程度划分的方法

本发明属于驾驶危险程度评判领域，具体涉及一种适用于驾驶危险程度划分的方法。

背景技术：

1、随着经济水平的提高，各类交通工具进入人们的生活，在给人们带来便利的同时，也给大家带来了一定的危险。在‘人-车-路’中，每一环节都会对驾驶产生很大的影响，因为危险驾驶行为等造成的重大交通事故层出不穷，给人们的生活和社会带来极大影响。

2、驾驶危险涉及到很多方面，主要包括驾驶员状态、车辆状态以及周边环境等。驾驶员自身状态为主要因素，主要包括在驾驶员疲劳、驾驶员情绪、驾驶员注意力、驾驶员驾驶经验等，同时车辆的状态以及环境的状态也会影响驾驶的危险程度。通过对驾驶危险程度的划分，可以更有针对性对驾驶员进行提示、警告，从而引起驾驶员的警觉，减少交通事故的发生。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种适用于驾驶危险程度划分的方法，以解决现有技术对驾驶危险程度划分不完善的问题，实现对驾驶危险程度划分，从而可以有针对的对驾驶员进行警示。

2、本发明是这样实现的，一种适用于驾驶危险程度划分的方法，该方法主要包括驾驶员信息评算模块、车辆信息评算模块、环境信息评算模块三个模块，通过驾驶员信息评算模块计算得到驾驶员疲劳指数dtd、驾驶员情绪指数den、驾驶员分心指数ddn、驾驶员驾驶经验指数dde、驾驶员违规指数dil，车辆信息评算模块计算得到车辆速度指数vvc、车辆转角指数vsc、车辆换道频率指数vct，环境信息评算模块计算得到车流指数etf、路面情况指数eμ、能见度指数ev，进而得到驾驶员状态信息、车辆状态信息和环境状态信息，计算得到驾驶员状态得分、车辆状态得分和环境状态得分，最终将驾驶危险程度划分为重度危险驾驶状态、中度危险驾驶状态、轻度危险驾驶状态、临近危险驾驶状态和正常驾驶状态。

3、所述驾驶危险程度划分主要分为驾驶员驾驶状态划分、车辆状态划分和环境状态划分。

4、所述驾驶员状态划分通过计算驾驶员疲劳指数dtd、驾驶员情绪指数den、驾驶员分心指数ddn、驾驶员驾驶经验指数dde、驾驶员违规指数dil得到驾驶员状态得分ds。

5、驾驶员状态得分ds计算公式如下：

6、ds＝dtd+den+ddn+dde+dil

7、其中：ds为驾驶员状态得分，dtd为驾驶员疲劳指数，den为驾驶员情绪指数，ddn为驾驶员分心指数，dde为驾驶员驾驶经验指数，dil为驾驶员违规指数。

8、若ds≤0，则判定驾驶员处于危险驾驶状态；若ds＞0，则判定驾驶员处于正常驾驶状态。

9、所述车辆状态划分通过计算车辆速度指数vvc、车辆转角指数vsc、车辆换道频率指数vct得到车辆状态得分vs。

10、车辆状态得分vs计算公式如下：

11、vs＝vvc+vsc+vct

12、其中：vs为车辆状态得分，vvc为车辆速度指数，vsc为车辆转角指数，vct为车辆换道频率指数。

13、若vs≤0，则判定车辆处于危险驾驶状态；若vs＞0，则判定车辆处于正常驾驶状态。

14、所述环境状态划分通过计算车流指数etf、路面情况指数eμ、能见度指数ev得到环境状态得分es。

15、环境状态得分es计算公式如下：

16、es＝etf+eμ+ev

17、其中：es为环境状态得分，etf为车流指数，eμ为路面情况指数，ev为能见度指数。

18、若es≤0.5，则判定环境处于不利驾驶状态；若es＞0.5，则判定环境处于正常状态。

19、驾驶危险程度划分具体规则如下：若ds≤0、vs≤0、es≤0.5，则判定处于重度危险驾驶状态；若ds≤0、vs≤0、es＞0.5，或ds≤0、vs＞0、es≤0.5，则判定处于中度危险驾驶状态；若ds≤0、vs＞0、es＞0.5，或ds＞0、vs≤0、es≤0.5，则判定处于轻度危险驾驶状态；若ds＞0、vs＞0、es≤0.5，或ds＞0、vs≤0、es＞0.5，则判定处于临近危险驾驶状态；若ds＞0、vs＞0、es＞0.5，则判定处于正常驾驶状态。

20、所述驾驶员信息评算模块包括驾驶员疲劳程度评算、驾驶员情绪评算、驾驶员分心程度评算、驾驶员驾驶经验评算、驾驶员违规记录评算。

21、驾驶员疲劳程度评算通过计算驾驶员连续驾驶时间t得到驾驶员疲劳指数dtd，驾驶员疲劳指数dtd计算公式如下：

22、

23、其中：dtd为驾驶员疲劳指数，t为驾驶员连续驾驶时间。

24、驾驶员情绪评算通过a柱上的摄像头识别驾驶员的面部表情，从而判断驾驶员的情绪，将情绪分为高兴、伤心、悲愤、惊讶和平静，进而得到驾驶员情绪指数den，驾驶员情绪指数den计算规则如下：

25、若驾驶员情绪识别为平静，则驾驶员情绪指数den＝1；若驾驶员情绪识别为高兴，则驾驶员情绪指数den＝0.8；若驾驶员情绪识别为惊讶，则驾驶员情绪指数den＝0.5；若驾驶员情绪识别为伤心，则驾驶员情绪指数den＝0.3；若驾驶员情绪识别为悲愤，则驾驶员情绪指数den＝0.1。

26、驾驶员分心程度评算通过驾驶员手动次数dnh计算得到驾驶员分心指数ddn。

27、所述驾驶员手动次数为驾驶员双手离开方向盘次数。

28、驾驶员分心指数计算公式如下：

29、ddn＝-dnh+[t]

30、其中：ddn为驾驶员分心指数，dnh为驾驶员手动次数，t为驾驶员连续驾驶时间，[t]为t的整数部分。

31、驾驶员驾驶经验评算通过计算驾驶员驾龄dyears和驾驶里程ddis得到驾驶员驾驶经验指数dde，驾驶员驾驶经验指数dde计算公式如下：

32、

33、其中：dde为驾驶员驾驶经验指数，ddis为驾驶里程，dyears为驾驶员驾龄。

34、驾驶员违规记录评算通过计算驾驶员违章违规次数dv、驾驶员驾龄dyears和驾驶里程ddis得到驾驶员违规指数dil，驾驶员违规指数dil计算公式如下：

35、

36、其中：dil为驾驶员违规指数，dv为驾驶员违章违规次数，ddis为驾驶里程，dyears为驾驶员驾龄，α1为驾驶员每年违章指数，α2为驾驶员每万公里违章指数，α1+α2＝1。

37、所述车辆信息评算模块包括车辆速度评算、车辆方向盘转角度数评算和车辆换道频率评算。

38、车辆速度评算通过计算车辆平均速度和车流速度vtv得到车辆速度指数vvc，车辆速度指数vvc计算公式如下：

39、

40、其中：vvc为车辆速度指数，为车辆平均速度，vtv为车流速度。

41、车辆方向盘转角度数评算通过计算车辆方向盘转角θ、车辆速度v、轴距l、单行道宽度r和方向盘与前轮转角比例k得到车辆转角指数vsc，车辆转角指数vsc计算公式如下：

42、

43、其中：vsc为车辆转角指数，v为车辆速度，θ为车辆方向盘转角，l为轴距，k为方向盘与前轮转角比例，r为单行道宽度。

44、车辆换道频率评算通过计算车辆换道次数lct、车辆平均速度和车流速度vtv得到车辆换道频率指数vct，车辆换道频率指数vct计算公式如下：

45、

46、其中：vct为车辆换道频率指数，lct为车辆换道次数，为车辆平均速度，vtv为车流速度。

47、所述环境信息评算模块包括车流评算、路面情况评算和能见度评算。

48、车流评算通过计算车流速度vtv与该路段最高限速v得到车流指数etf，车流指数etf计算公式如下：

49、

50、其中：etf为车流指数，vtv为车流速度，v为该路段最高限速。

51、路面情况评算通过车底摄像头检测路面信息得到路面情况指数eμ，路面情况指数eμ计算规则如下：

52、若路面情况识别为干燥柏油路面，则路面情况指数eμ＝0.9；若路面情况识别为干燥混凝土路面，则路面情况指数eμ＝0.8；若路面情况识别为湿滑柏油路面，则路面情况指数eμ＝0.6；若路面情况识别为湿滑混凝土路面，则路面情况指数eμ＝0.5；若路面情况识别为冰雪路面，则路面情况指数eμ＝0.1。

53、能见度评算通过计算能见度距离xs、车辆速度v和车辆距前车距离xd得到能见度指数ev，能见度指数ev计算公式如下：

54、

55、其中：ev为能见度指数，xs为能见度距离，v为车辆速度，xd为车辆距前车距离。