1.一种适用于驾驶危险程度划分的方法，其特征在于，该方法主要包括驾驶员信息评算模块、车辆信息评算模块、环境信息评算模块三个模块，通过驾驶员信息评算模块计算得到驾驶员疲劳指数dtd、驾驶员情绪指数den、驾驶员分心指数ddn、驾驶员驾驶经验指数dde、驾驶员违规指数dil，车辆信息评算模块计算得到车辆速度指数vvc、车辆转角指数vsc、车辆换道频率指数vct，环境信息评算模块计算得到车流指数etf、路面情况指数eμ、能见度指数ev，进而得到驾驶员状态信息、车辆状态信息和环境状态信息，计算得到驾驶员状态得分、车辆状态得分和环境状态得分，最终将驾驶危险程度划分为重度危险驾驶状态、中度危险驾驶状态、轻度危险驾驶状态、临近危险驾驶状态和正常驾驶状态；
2.根据权利要求1所述的一种适用于驾驶危险程度划分的方法，其特征在于：所述驾驶员信息评算模块包括驾驶员疲劳程度评算、驾驶员情绪评算、驾驶员分心程度评算、驾驶员驾驶经验评算、驾驶员违规记录评算；
3.根据权利要求1所述的一种适用于驾驶危险程度划分的方法，其特征在于：所述车辆信息评算模块包括车辆速度评算、车辆方向盘转角度数评算和车辆换道频率评算；
4.根据权利要求1所述的一种适用于驾驶危险程度划分的方法，其特征在于：所述环境信息评算模块包括车流评算、路面情况评算和能见度评算；