1.一种车辆视觉传感器仿真图像校正方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种车辆视觉传感器仿真图像校正方法,其特征在于,所述校正增量至少包括:俯仰校正增量、方位校正增量、视场角校正增量和位置坐标校正增量;
3.根据权利要求2所述的一种车辆视觉传感器仿真图像校正方法,其特征在于,当至少一个所述校正增量大于或者等于相应的校正阈值时,则根据该校正增量调整所述虚拟视觉传感器相应的数据参数,具体包括以下步骤:
4.根据权利要求1所述的一种车辆视觉传感器仿真图像校正方法,其特征在于,根据以下步骤构建安装坐标系:
5.根据权利要求1所述的一种车辆视觉传感器仿真图像校正方法,其特征在于,确定所述投影模块(5)和所述投影显示模块(4)在所述安装坐标系中的安装坐标和安装角度并安装,具体包括以下步骤:
6.根据权利要求1所述的一种车辆视觉传感器仿真图像校正方法,其特征在于,在所述图像坐标系中生成第一对比图片并获取其对应的参考边长,具体包括以下步骤:
7.根据权利要求1所述的一种车辆视觉传感器仿真图像校正方法,其特征在于,根据以下步骤构建图像坐标系:
8.一种车辆视觉传感器仿真图像校正系统,能够实现权利要求1-7任一项所述的一种车辆视觉传感器仿真图像校正方法,其特征在于,所述系统包括:仿真工作单元(3)和与所述仿真工作单元(3)通信连接的待测车辆(1)的实测视觉传感器(2)、投影显示模块(4)、投影模块(5);
9.一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的一种车辆视觉传感器仿真图像校正方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的一种车辆视觉传感器仿真图像校正方法的步骤。