信标导航仿真场景构建方法、装置、设备及导航仿真系统与流程

本发明涉及仿真，尤其涉及一种信标导航仿真场景构建方法、装置、设备及导航仿真系统。

背景技术：

1、飞行模拟设备广泛应用于飞行员培训、飞行技能测试、航空研究等领域。

2、导航台站指点信标（marker beacon，mb）系统是一种用于航空导航的无线电信标系统。飞行器可以根据指点信标台发射的无线电信号，获取飞行器的位置信息和导航信息。而飞行器能够接收到指点信标台发射的无线电信号的前提条件，是飞行器处于指点信标台的信号有效区内。

3、但是，相关技术中在利用飞行模拟设备进行飞行仿真的过程中，难以准确地模拟指点信标台的信号有效区。因此，如何在利用飞行模拟设备进行飞行仿真的过程中，更准确地模拟指点信标台的信号有效区，是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种信标导航仿真场景构建方法、装置、设备及导航仿真系统，用以解决现有技术中难以准确地模拟指点信标台的信号有效区的缺陷，实现更准确地模拟指点信标台的信号有效区。

2、本发明提供一种信标导航仿真场景构建方法，包括：

3、获取目标航道指点信标台的参数信息，所述参数信息包括所述目标航道指点信标台的类型标识信息、位置信息和高程信息，所述类型标识信息用于标识所述目标航道指点信标台的类型，航道指点信标台的类型包括远台、中台和近台，所述目标航道指点信标台包括仿真场景对应的真实场景中的每一航道指点信标台，或者，所述目标航道指点信标台基于用户的输入确定；

4、基于所述目标航道指点信标台的参数信息，在所述仿真场景中构建所述目标航道指点信标台的信号有效区，以供在所述仿真场景中进行仿真飞行器的飞行仿真的过程中，所述仿真飞行器在处于所述目标航道指点信标台的信号有效区的情况下，能够接收到所述目标航道指点信标台发射的无线电信号。

5、根据本发明提供的一种信标导航仿真场景构建方法，所述基于所述目标航道指点信标台的参数信息，在仿真场景中构建所述目标航道指点信标台的信号有效区，包括：

6、在基于所述目标航道指点信标台的类型标识信息，确定所述目标航道指点信标台的类型为远台的情况下，在所述仿真场景中以所述目标航道指点信标台的顶点为基点，基于预定义的第一距离、第一角度和第二角度，沿垂直于所述基点所在水平面竖直向上的方向，构建所述目标航道指点信标台对应的第一椭圆锥体，并将所述第一椭圆锥体的内部区域，确定为所述指点信标台的信号有效区；

7、其中，所述第一椭圆锥体的顶点为所述基点，所述第一椭圆锥体与所述目标航道指点信标台同轴；所述第一椭圆锥体的高为所述第一距离；所述第一椭圆锥体的底面长轴与顶点之间的夹角为所述第一角度；所述第一椭圆锥体的底面短轴与顶点之间的夹角为所述第二角度；所述第一椭圆锥体的底面短轴平行于所述目标航道指点信标台所在航道。

8、根据本发明提供的一种信标导航仿真场景构建方法，所述基于所述目标航道指点信标台的参数信息，在仿真场景中构建所述目标航道指点信标台的信号有效区，包括：

9、在基于所述目标航道指点信标台的类型标识信息，确定所述目标航道指点信标台的类型为中台的情况下，在所述仿真场景中以所述目标航道指点信标台的顶点为基点，基于预定义的第二距离、第三角度和第四角度，沿垂直于所述基点所在水平面竖直向上的方向，构建所述目标航道指点信标台对应的第二椭圆锥体，并将所述第二椭圆锥体的内部区域，确定为所述指点信标台的信号有效区；

10、其中，所述第二椭圆锥体的顶点为所述基点，所述第二椭圆锥体与所述目标航道指点信标台同轴；所述第二椭圆锥体的高为所述第二距离；所述第二椭圆锥体的底面长轴与顶点之间的夹角为所述第三角度；所述第二椭圆锥体的底面短轴与顶点之间的夹角为所述第四角度；所述第二椭圆锥体的底面短轴平行于所述目标航道指点信标台所在航道。

11、根据本发明提供的一种信标导航仿真场景构建方法，所述基于所述目标航道指点信标台的参数信息，在仿真场景中构建所述目标航道指点信标台的信号有效区，包括：

12、在基于所述目标航道指点信标台的类型标识信息，确定所述目标航道指点信标台的类型为近台的情况下，在所述仿真场景中以所述目标航道指点信标台的顶点为基点，基于预定义的第三距离、第五角度和第六角度，沿垂直于所述基点所在水平面竖直向上的方向，构建所述目标航道指点信标台对应的第三椭圆锥体，并将所述第三椭圆锥体的内部区域，确定为所述指点信标台的信号有效区；

13、其中，所述第三椭圆锥体的顶点为所述基点，所述第三椭圆锥体与所述目标航道指点信标台同轴；所述第三椭圆锥体的高为所述第三距离；所述第三椭圆锥体的底面长轴与顶点之间的夹角为所述第五角度；所述第三椭圆锥体的底面短轴与顶点之间的夹角为所述第六角度；所述第三椭圆锥体的底面短轴平行于所述目标航道指点信标台所在航道。

14、根据本发明提供的一种信标导航仿真场景构建方法，所述第一距离的取值范围包括600米至800米；所述第一角度的取值范围包括80°至90°；所述第二角度的取值范围包括40°至60°。

15、根据本发明提供的一种信标导航仿真场景构建方法，所述第二距离的取值范围包括200米至400米；所述第三角度的取值范围包括80°至90°；所述第四角度的取值范围包括40°至60°。

16、根据本发明提供的一种信标导航仿真场景构建方法，所述第三距离的取值范围包括100米至200米；所述第五角度的取值范围包括80°至90°；所述第六角度的取值范围包括40°至60°。

17、本发明还提供一种信标导航仿真场景构建装置，包括：

18、数据获取模块，用于获取目标航道指点信标台的参数信息，所述参数信息包括所述目标航道指点信标台的类型标识信息、位置信息和高程信息，所述类型标识信息用于标识所述目标航道指点信标台的类型，航道指点信标台的类型包括远台、中台和近台，所述目标航道指点信标台包括仿真场景对应的真实场景中的每一航道指点信标台，或者，所述目标航道指点信标台基于用户的输入确定；

19、场景构建模块，用于基于所述目标航道指点信标台的参数信息，在所述仿真场景中构建所述目标航道指点信标台的信号有效区，以供在所述仿真场景中进行仿真飞行器的飞行仿真的过程中，所述仿真飞行器在处于所述目标航道指点信标台的信号有效区的情况下，能够接收到所述目标航道指点信标台发射的无线电信号。

20、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述信标导航仿真场景构建方法。

21、本发明还提供一种导航仿真系统，包括：飞行模拟设备和如上所述电子设备；所述飞行模拟设备与所述电子设备电连接；

22、所述飞行模拟设备用于在仿真场景中进行仿真飞行器的飞行仿真。

23、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述信标导航仿真场景构建方法。

24、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述信标导航仿真场景构建方法。

25、本发明提供的信标导航仿真场景构建方法、装置、设备及导航仿真系统，通过获取目标航道指点信标台包括类型标识信息、位置信息和高程信息的参数信息之后，基于目标航道指点信标台的参数信息，在仿真场景中构建目标航道指点信标台的信号有效区，使得在上述仿真场景中进行仿真飞行器的仿真飞行的过程中，若仿真飞行器处于目标航道指点信标台的信号有效区，则能够接收到上述目标航道指点信标台发射的无线电信号，目标航道指点信标台包括仿真场景对应的真实场景中的每一航道指点信标台，或者目标航道指点信标台基于用户的输入确定，能根据目标航道指点信标台的类型，在仿真场景中更准确地模拟目标航道指点信标台的信号有效区，使得飞行员对仿真飞行器接收到的目标航道指点信标台发出的无线电信号做出更准确、更符合实际场景的解读和应对，能提高飞行员在实际飞行中对目标航道指点信标台的识别能力和应对能力，能实现更真实的飞行体验，能提高飞行员的飞行训练效果。