多视图三维重建方法及系统与流程

文档序号:37273257发布日期:2024-03-12 21:04阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多视图三维重建方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的多视图三维重建方法,其特征在于,所述根据所述待处理图像,构建第一代价体,包括:

3.根据权利要求2所述的多视图三维重建方法,其特征在于,所述根据所述待处理图像,构建第一代价体,包括:

4.根据权利要求1所述的多视图三维重建方法,其特征在于,所述根据所述深度向量计算特征通道的权重参数,包括:

5.根据权利要求4所述的多视图三维重建方法,其特征在于,所述根据所述深度向量计算特征通道的权重参数,包括:

6.根据权利要求5所述的多视图三维重建方法,其特征在于,所述将所述权重参数的全量作用于所述第一代价体,生成第一概率体,包括:

7.根据权利要求1所述的多视图三维重建方法,其特征在于,所述对所述第一概率体执行滤波操作,得到第二概率体,包括:

8.根据权利要求7所述的多视图三维重建方法,其特征在于,所述根据所述待处理图像获取真实深度图,并根据所述真实深度图构建第三概率体,包括:

9.一种多视图三维重建系统,其特征在于,用于执行权利要求1-8任一项所述的多视图三维重建方法,所述系统包括:

10.根据权利要求9所述的多视图三维重建系统,其特征在于,所述概率体构建单元还用于计算所述特征通道的平均欧氏距离值,所述平均欧氏距离值为所述特征通道的多个欧氏距离的均值;


技术总结
本申请涉及计算机视觉技术领域,本申请提供一种多视图三维重建方法及系统,所述方法根据获取的待处理图像构建三维矩阵的第一代价体,再根据三维矩阵的深度向量计算特征通道的权重参数,将权重参数作用于第一代价体生成第一概率体;对第一概率体执行滤波得到第二概率体;根据待处理图像获取真实深度图并构建第三概率体;获取损失函数训练得到的学习模型生成真实概率体,损失函数为根据第二概率体和第三概率体生成,根据真实概率体生成预测深度图,并基于多个视角的预测深度图生成表征完成多视图三维重建的全局点云,本申请通过计算特征通道的权重参数,以引入不同特征通道对深度信息贡献能力的差异,更准确生成概率体,解决三维重建精度低的问题。

技术研发人员:周方明,瞿嘉明,李骏
受保护的技术使用者:苏州立创致恒电子科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/3/11
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