虾料自动投放方法、装置、系统、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及水产养殖，尤其涉及一种虾料自动投放方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在养殖虾的过程中通常采用自动料台进行饲料投喂，自动料台投喂策略的制定对于提高养殖虾的生长速度至关重要。

2、现有技术中，通常采用分餐制投喂策略，即按照固定的投喂次数，在固定的投喂时间进行固定量饲料的投喂，然后，通过人工查看料台剩料的方式调整每次的投喂量。

3、然而，由于虾采食频率高，消化时间短，而分餐制投喂策略的投喂间隔长，因此，在投喂间隔时间内，虾会在较长时间内无法采食，从而影响虾的生长速度。

技术实现思路

1、本发明提供一种虾料自动投放方法、装置、系统、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中的投喂策略会影响虾的生长速度的问题。

2、本发明提供一种虾料自动投放方法，包括：获取料台剩料覆盖面积占比级别和水面泡沫覆盖面积占比级别；根据所述料台剩料覆盖面积占比级别和所述水面泡沫覆盖面积占比级别确定投料量调整比例；根据所述投料量调整比例更新投料时间间隔，并按照更新后的投料时间间隔进行虾料的自动化投放；其中，所述自动化投放的单次投料量为根据养殖密度确定的固定投料量。

3、根据本发明提供的一种虾料自动投放方法，所述获取料台剩料覆盖面积占比级别和水面泡沫覆盖面积占比级别之前，所述方法还包括：获取料台实时图像；识别所述料台实时图像中的料台剩料，并确定料台剩料覆盖面积占比；根据标准堆料面积和料台总面积确定所述料台剩料覆盖面积占比对应的料台剩料覆盖面积占比级别；其中，所述料台剩料覆盖面积占比级别越高表示投料量越多。

4、根据本发明提供的一种虾料自动投放方法，所述获取料台剩料覆盖面积占比级别和水面泡沫覆盖面积占比级别之前，所述方法还包括：获取水塘实时图像；识别所述水塘实时图像中的水面泡沫，并确定水面泡沫覆盖面积；根据所述水面泡沫覆盖面积和水塘总面积确定水面泡沫覆盖面积占比；基于预设泡沫覆盖标准确定所述水面泡沫覆盖面积占比对应的水面泡沫覆盖面积占比级别；其中，在所述预设泡沫覆盖标准中，所述水面泡沫覆盖面积占比越大，对应的水面泡沫覆盖面积占比级别越小，所述水面泡沫覆盖面积占比级别越高表示投料量越多。

5、根据本发明提供的一种虾料自动投放方法，所述根据所述料台剩料覆盖面积占比级别和所述水面泡沫覆盖面积占比级别确定投料量调整比例，包括：基于预设投料调整标准确定所述料台剩料覆盖面积占比级别和所述水面泡沫覆盖面积占比级别对应的投料量调整比例；其中，在所述预设投料调整标准中，所述料台剩料覆盖面积占比级别和所述水面泡沫覆盖面积占比级别越高，对应的投料量调整比例越低。

6、根据本发明提供的一种虾料自动投放方法，若所述料台剩料覆盖面积占比级别为最高级别，则停止投料，直至所述料台剩料覆盖面积占比级别为其他级别时，将投料量调整比例确定为预设比例，所述预设比例小于所述预设投料调整标准中所述其他级别对应的投料量调整比例。

7、根据本发明提供的一种虾料自动投放方法，所述根据所述投料量调整比例更新投料时间间隔，包括：确定历史投料时间间隔与调整参数的比值，所述调整参数为所述投料量调整比例与1的和；将所述历史投料时间间隔更新为所述比值，以得到更新后的投料时间间隔。

8、本发明还提供一种虾料自动投放装置，包括：获取模块和处理模块；获取模块，用于获取料台剩料覆盖面积占比级别和水面泡沫覆盖面积占比级别；处理模块，用于根据所述料台剩料覆盖面积占比级别和所述水面泡沫覆盖面积占比级别确定投料量调整比例；根据所述投料量调整比例更新投料时间间隔，并按照更新后的投料时间间隔进行虾料的自动化投放；其中，所述自动化投放的单次投料量为根据养殖密度确定的固定投料量。

9、根据本发明提供的一种虾料自动投放装置，获取模块，用于获取料台实时图像；处理模块，用于识别所述料台实时图像中的料台剩料，并确定料台剩料覆盖面积占比；根据标准堆料面积和料台总面积确定所述料台剩料覆盖面积占比对应的料台剩料覆盖面积占比级别；其中，所述料台剩料覆盖面积占比级别越高表示投料量越多。

10、根据本发明提供的一种虾料自动投放装置，获取模块，用于获取水塘实时图像；处理模块，用于识别所述水塘实时图像中的水面泡沫，并确定水面泡沫覆盖面积；根据所述水面泡沫覆盖面积和水塘总面积确定水面泡沫覆盖面积占比；基于预设泡沫覆盖标准确定所述水面泡沫覆盖面积占比对应的水面泡沫覆盖面积占比级别；其中，在所述预设泡沫覆盖标准中，所述水面泡沫覆盖面积占比越大，对应的水面泡沫覆盖面积占比级别越小，所述水面泡沫覆盖面积占比级别越高表示投料量越多。

11、根据本发明提供的一种虾料自动投放装置，处理模块，用于基于预设投料调整标准确定所述料台剩料覆盖面积占比级别和所述水面泡沫覆盖面积占比级别对应的投料量调整比例；其中，在所述预设投料调整标准中，所述料台剩料覆盖面积占比级别和所述水面泡沫覆盖面积占比级别越高，对应的投料量调整比例越低。

12、根据本发明提供的一种虾料自动投放装置，处理模块，用于若所述料台剩料覆盖面积占比级别为最高级别，则停止投料，直至所述料台剩料覆盖面积占比级别为其他级别时，将投料量调整比例确定为预设比例，所述预设比例小于所述预设投料调整标准中所述其他级别对应的投料量调整比例。

13、根据本发明提供的一种虾料自动投放装置，处理模块，用于确定历史投料时间间隔与调整参数的比值，所述调整参数为所述投料量调整比例与1的和；将所述历史投料时间间隔更新为所述比值，以得到更新后的投料时间间隔。

14、本发明还提供一种虾料自动投放系统，包括：中心控制器、以及与所述中心控制器连接的自动投料设备、自动观料台设备、水面监测设备；所述自动观料台设备， 用于获取料台实时图像，并根据所述料台实时图像确定料台剩料覆盖面积占比；所述水面监测设备，用于获取水塘实时图像；并根据所述水塘实时图像确定水面泡沫覆盖面积占比；所述中心控制器，用于根据标准堆料面积和料台总面积确定所述料台剩料覆盖面积占比对应的料台剩料覆盖面积占比级别；基于预设泡沫覆盖标准确定所述水面泡沫覆盖面积占比对应的水面泡沫覆盖面积占比级别；根据所述料台剩料覆盖面积占比级别和所述水面泡沫覆盖面积占比级别确定投料量调整比例；根据所述投料量调整比例更新投料时间间隔，并按照更新后的投料时间间隔向所述自动投料设备发送投料指令；所述自动投料设备，用于接收所述投料指令，并按照所述投料指令的指示进行虾料的自动化投放。

15、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述虾料自动投放方法的步骤。

16、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述虾料自动投放方法的步骤。

17、本发明提供的虾料自动投放方法、装置、系统、电子设备及存储介质，可以获取料台剩料覆盖面积占比级别和水面泡沫覆盖面积占比级别；根据所述料台剩料覆盖面积占比级别和所述水面泡沫覆盖面积占比级别确定投料量调整比例；根据所述投料量调整比例更新投料时间间隔，并按照更新后的投料时间间隔进行虾料的自动化投放；其中，所述自动化投放的单次投料量为根据养殖密度确定的固定投料量。通过该方案，可以基于确定的投料量调整比例更新投料时间间隔，并按照更新后的投料时间间隔以固定投料量进行虾料的自动化投喂，由于可以通过调整投料时间间隔取代调整投料量，因此可以在保证每次投喂后虾可以完全采食的同时，刺激虾进行多次采食，如此，可以实现高频少量的投喂策略，从而提高养殖虾的生长速度，降低料肉比。