1.一种图像去噪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定像素位置在所述多个灰度图像中的各像素值均小于第三阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于得到的像素差异值和所述多个灰度图像进行图像融合，得到第一融合图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于得到的像素差异值和所述多个灰度图像进行图像融合，得到第一融合图像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于得到的像素差异值和所述多个灰度图像进行图像融合，得到第一融合图像之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述多个灰度图像中的每一像素位置的像素差异值，包括：
7.一种图像去噪方法，其特征在于，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述指定像素位置在所述多个灰度图像中的各像素值均小于第三阈值。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述将每一灰度图像中指定像素位置的像素值，替换为所述指定像素位置的像素差异值，或者，替换为小于第一阈值的指定像素值，得到各灰度图像各自对应的已去噪图像之后，所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于各第二光条特征，进行点云重建，得到所述指定对象的目标三维轮廓，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于各第二光条特征和对应的特征差异值，得到目标光条特征，包括：
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于各第二光条特征，进行点云重建，得到所述指定对象的目标三维轮廓，包括：
13.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，计算所述多个灰度图像中的每一像素位置的像素差异值，包括：
14.一种图像去噪装置，其特征在于，所述装置包括：
15.一种图像去噪装置，其特征在于，所述装置包括：
16.一种电子设备，其特征在于，包括：
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6或者7-13任一所述的方法。