一种大视场远距离多目相机内外参数标定装置及方法

文档序号:37647083发布日期:2024-04-18 18:15阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种大视场远距离多目相机内外参数标定装置,其特征在于,包括:标志装置、多个测量站及计算装置;

2.如权利要求1所述的大视场远距离多目相机内外参数标定装置,其特征在于,所述标志装置还包括供电单元、天线、远程控制开关,所述供电单元、所述远程控制开关均安装于所述标志球的内腔,所述天线安装于所述标志球的顶部,所述供电单元连接所述远程控制开关,所述远程控制开关连接所述第一定位单元,所述远程控制开关接收所述计算装置的控制信号以控制所述第一定位单元的通电及断电,所述第一定位单元通过所述天线发送所述空间位置信息至所述计算装置。

3.如权利要求1所述的大视场远距离多目相机内外参数标定装置,其特征在于,所述标志装置还包括防风绳,所述防风绳的一端连接所述伸缩支撑杆。

4.如权利要求1所述的大视场远距离多目相机内外参数标定装置,其特征在于,所述标志球的白色条纹为白色反光条纹,所述标志球的黑色条纹为黑色亚光条纹。

5.如权利要求1所述的大视场远距离多目相机内外参数标定装置,其特征在于,所述多目相机阵列单元为三乘二组合模式的六台拼接大视场相机。

6.如权利要求1所述的大视场远距离多目相机内外参数标定装置,其特征在于,所述调平单元为三角调平机构。

7.如权利要求1所述的大视场远距离多目相机内外参数标定装置,其特征在于,所述第二定位单元还包括差分主天线及差分从天线,所述差分主天线及所述差分从天线分别安装于对应的所述旋转单元的两侧。

8.如权利要求1所述的大视场远距离多目相机内外参数标定装置,其特征在于,所述第一定位单元、所述第二定位单元均为北斗和/或gps定位模块。

9.一种大视场远距离多目相机内外参数标定方法,其特征在于,其包括如权利要求1-8任一项所述的大视场远距离多目相机内外参数标定装置,所述大视场远距离多目相机内外参数标定方法包括:

10.如权利要求9所述的大视场远距离多目相机内外参数标定方法,其特征在于,所述s12包括:


技术总结
本发明涉及交会测量技术领域,具体提供一种大视场远距离多目相机内外参数标定装置及方法,其中装置包括:标志装置、多个测量站及计算装置;标志装置包括标志球、伸缩支撑杆、第一定位单元,标志球为黑白相间竖条纹标志球,第一定位单元用于记录标志装置的空间位置信息;计算装置用于根据图像信息、空间位置信息、位置及指向角度信息计算多目相机阵列单元的相机单元的内参数、多目相机阵列单元的外参数、多个多目相机阵列单元之间的外参数。因此,通过带有黑白相间竖条纹标志球的设置,实现多目相机的高精度标定且不受相机检测距离、相机视场覆盖范围、环境光线变化影响,为大视场多目相机拼接交会测量提供保障。

技术研发人员:孙海江,武治国,李静宇
受保护的技术使用者:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
技术研发日:
技术公布日:2024/4/17
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