本发明涉及打印，尤其是涉及一种打印机校准方法、装置、存储介质及计算机设备。
背景技术：
1、无损检测用目视检查灰度卡做为法规要求可见度的判定工具，其形式在法规标准均有所规定，在市面上无专门产品出售，基本都是各使用单位自行制作，通常通过打印机来打印灰度卡进行使用，为了提高灰度卡的打印精度，在打印灰度卡之前，需要对打印机进行打印校准。
2、目前，通常通过人工对打印机进行校准。然而，这种校准方式，受工作人员主观经验影响较大，导致打印机的校准精度较低，与此同时，这种人工校准的方式，还会导致打印机的校准效率较低。
技术实现思路
1、本发明提供了一种打印机校准方法、装置、存储介质及计算机设备，主要在于能够提高打印机的校准精度和校准效率。
2、根据本发明的第一个方面，提供一种打印机校准方法，包括：
3、响应于待校准打印机针对灰度卡打印流程的校准信号，获取预设标准灰度卡，以及获取利用所述待校准打印机对所述预设标准灰度卡进行同尺寸打印得到的校准卡，其中，在对所述预设标准灰度卡进行打印的过程中，所述待校准打印机的打印参数设置为初始色阶值和初始线宽磅值；
4、确定所述预设标准灰度卡在预设环境条件下的标准图像，以及确定所述校准卡在所述预设环境条件下的校验图像；
5、基于所述标准图像、所述校验图像、所述初始色阶值，确定所述待校准打印机对应的校准色阶值；
6、基于所述标准图像、所述校验图像、所述初始线宽磅值，确定所述待校准打印机对应的校准线宽磅值；
7、依据所述校准色阶值和所述校准线宽磅值，对所述待校准打印机进行打印校准。
8、可选地，所述基于所述标准图像、所述校验图像、所述初始色阶值，确定所述待校准打印机对应的校准色阶值，包括：
9、对所述标准图像中的预设标准灰度卡区域和所述校验图像中的校准卡区域分别进行平均模糊处理，得到处理后的标准图像和处理后的校验图像；
10、将所述处理后的标准图像、所述处理后的校验图像、所述初始色阶值输入至预设色阶值预测模型中进行色阶值预测，得到所述待校准打印机对应的校准色阶值。
11、可选地，所述预设色阶值预测模型包括取色层、比对层、色值预测层；将所述处理后的标准图像、所述处理后的校验图像、所述初始色阶值输入至预设色阶值预测模型中进行色阶值预测，得到所述待校准打印机对应的校准色阶值，包括：
12、将所述处理后的标准图像和所述处理后的校验图像输入至所述取色层进行取色，得到所述标准图像中预设标准灰度卡对应的标准底色，以及所述校验图像中校准卡对应的校验底色；
13、将所述标准底色和所述校验底色输入至所述比对层进行颜色对比，得到所述预设标准灰度卡和所述校准卡之间的颜色差异度；
14、将所述颜色差异度和所述初始色阶值输入至所述色值预测层进行色阶值预测，得到所述待校准打印机对应的校准色阶值。
15、可选地，所述对所述标准图像中的预设标准灰度卡区域和所述校验图像中的校准卡区域分别进行平均模糊处理，得到处理后的标准图像和处理后的校验图像，包括：
16、确定所述预设标准灰度卡区域中不同标准像素点对应的预设标准区域内各个像素点对应的标准像素均值；
17、利用所述标准像素均值替换相应标准像素点，得到所述处理后的标准图像；
18、确定所述校准卡区域中不同校验像素点对应的预设校验区域内各个像素点对应的校验像素均值；
19、利用所述校验像素均值替换相应校验像素点，得到所述处理后的校验图像。
20、可选地，所述基于所述标准图像、所述校验图像、所述初始线宽磅值，确定所述待校准打印机对应的校准线宽磅值，包括：
21、基于所述标准图像中预设标准灰度卡对应的标准线宽、所述校验图像中校准卡对应的校验线宽、所述初始线宽磅值，确定所述待校准打印机对应的校准线宽磅值。
22、可选地，所述基于所述标准图像中预设标准灰度卡对应的标准线宽、所述校验图像中校准卡对应的校验线宽、所述初始线宽磅值，确定所述待校准打印机对应的校准线宽磅值，包括:
23、依据所述预设标准灰度卡对应的标准线宽和所述校准卡对应的校验线宽，确定所述预设标准灰度卡和所述校准卡之间的线宽差异度；
24、基于所述线宽差异度和所述初始线宽磅值，确定所述待校准打印机对应的校准线宽磅值。
25、可选地，所述确定所述预设标准灰度卡在预设环境条件下的标准图像，以及确定所述预设标准灰度卡在预设环境条件下的标准图像，包括：
26、利用同一拍摄装置在同一预设环境条件下分别对所述预设标准灰度卡和所述校准卡进行拍摄，得到所述预设标准灰度卡对应的标准图像和所述校准卡对应的校验图像。
27、根据本发明的第二个方面，提供一种打印机校准装置，包括：
28、获取单元，用于响应于待校准打印机针对灰度卡打印流程的校准信号，获取预设标准灰度卡，以及获取利用所述待校准打印机对所述预设标准灰度卡进行同尺寸打印得到的校准卡，其中，在对所述预设标准灰度卡进行打印的过程中，所述待校准打印机的打印参数设置为初始色阶值和初始线宽磅值；
29、图像确定单元，用于确定所述预设标准灰度卡在预设环境条件下的标准图像，以及确定所述校准卡在所述预设环境条件下的校验图像；
30、色值确定单元，用于基于所述标准图像、所述校验图像、所述初始色阶值，确定所述待校准打印机对应的校准色阶值；
31、线宽确定单元，用于基于所述标准图像、所述校验图像、所述初始线宽磅值，确定所述待校准打印机对应的校准线宽磅值；
32、校准单元，用于依据所述校准色阶值和所述校准线宽磅值，对所述待校准打印机进行打印校准。
33、根据本发明的第三个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上打印机校准方法。
34、根据本发明的第四个方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以上打印机校准方法。
35、根据本发明提供的一种打印机校准方法、装置、存储介质及计算机设备，与目前通过人工对打印机进行校准的方式相比，本发明通过响应于待校准打印机针对灰度卡打印流程的校准信号，获取预设标准灰度卡，以及获取利用所述待校准打印机对所述预设标准灰度卡进行同尺寸打印得到的校准卡，其中，在对所述预设标准灰度卡进行打印的过程中，所述待校准打印机的打印参数设置为初始色阶值和初始线宽磅值；并确定所述预设标准灰度卡在预设环境条件下的标准图像，以及确定所述校准卡在所述预设环境条件下的校验图像；与此同时，基于所述标准图像、所述校验图像、所述初始色阶值，确定所述待校准打印机对应的校准色阶值；之后基于所述标准图像、所述校验图像、所述初始线宽磅值，确定所述待校准打印机对应的校准线宽磅值；最终依据所述校准色阶值和所述校准线宽磅值，对所述待校准打印机进行打印校准，由此通过利用待校准打印机对标准灰度卡进行打印得到校准卡，并确定对标准灰度卡进行打印时打印机设置的初始色阶值和初始线宽磅值，之后确定标准灰度卡的标准图像和校准卡的校验图像，并根据标准图像、校验图像、初始色阶值、初始线宽磅值，确定待校准打印机对应的校准色阶值和校准线宽磅值，最终利用校准色阶值和校准线宽磅值，对待校准打印机进行打印校准，即通过标准灰度卡和校准卡的图像，来确定打印机的校准参数(校准色阶值和校准线宽磅值)，最终利用该校准参数来对打印机进行打印校准，从而能够提高打印机的校准效率，避免人工根据经验对打印机进行校准导致的校准错误的情况，从而本发明还能够提高打印机的校准准确度。