1.一种基于视觉的翻车机入口轨道异常检测装置，其特征在于，包括：
2.一种基于视觉的翻车机入口轨道异常检测方法，用于如权利要求1所述的基于视觉的翻车机入口轨道异常检测装置实现翻车机入口轨道异常检测，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述基于视觉的翻车机入口轨道异常检测方法，其特征在于，s1：采用图像采集装置对翻车机入口轨道进行多角度图像采集得到待测目标图像集包括：采用图像采集装置在映射角度区间内进行采集角度自调，获取若干组与图像采集装置一一对应的采集图像，对若干组采集图像进行图像采集装置的匹配与采集角度标记得到待测目标图像集。
4.根据权利要求2所述基于视觉的翻车机入口轨道异常检测方法，其特征在于，s2中关键帧图像的筛选方法包括：对各图像采集装置映射的待测目标图像集进行识别，并遍历待测目标图像集，筛选出能够表示轨道状态或变化的图像则为关键帧图像。
5.根据权利要求2或4所述基于视觉的翻车机入口轨道异常检测方法，其特征在于，s2中基于空间位置的映射标识包括：将关键帧图像在空间位置中进行表示，将物体从二维的图像中转移到三维空间中进行表示，并根据三维空间中的表示进行相应位置关系的确定，赋予每个特征一个标识。
6.根据权利要求5所述基于视觉的翻车机入口轨道异常检测方法，其特征在于，s3中特征提取模型训练方法包括：
7.根据权利要求6所述基于视觉的翻车机入口轨道异常检测方法，其特征在于，s3中特征提取模型将标记图像集进行标识识别并进行联合分析得到特征提取结果包括：
8.根据权利要求2所述基于视觉的翻车机入口轨道异常检测方法，其特征在于，轨道接缝状态包括轨道连接状态与轨道分离状态；通车状态信号为轨道接缝状态为轨道连接状态时所发出的通行信号；当轨道接缝状态和通车状态信号一致判定轨道处于连接状态，则判断翻车机入口轨道正常。
9.根据权利要求2所述基于视觉的翻车机入口轨道异常检测方法，其特征在于，设定预定运维周期，读取周期性节点的特征提取结果，确定轨道入侵异物，对轨道入侵异物进行视觉影响判定，若视觉影响度超限，则判断翻车机入口轨道异常。