面向实时对流层天顶延迟的点面转换方法及系统

文档序号:37925907发布日期:2024-05-11 00:04阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种面向实时对流层天顶延迟的点面转换方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:在实际gnss站点之间,设立若干基本均匀分布的虚拟gnss站点;根据每个gnss站点相邻格网点在指定高度下的zd值,确定每个gnss站点的经验ztd值,根据所有实际gnss站点的经验ztd值和ztd值,得到表示ztd残差与位置信息的ztd残差模型;根据ztd残差模型对每个虚拟站点的经验ztd值进行修正后得到每个虚拟gnss站点的ztd值;根据每个有效gnss站点ztd值,确定点转面待解系数。

2.如权利要求1所述的面向实时对流层天顶延迟的点面转换方法,其特征在于:所述zd值包括zhd值和zwd值;zhd和zwd的计算公式均为:

3.如权利要求2所述的面向实时对流层天顶延迟的点面转换方法,其特征在于:所述每个gnss站点的经验ztd值的计算过程包括:将每个格网点的zhd值和zwd值相加,得到该格网点的ztd值,将需要计算的gnss站点的相邻格网点的ztd值通过双线性插值得到对应需要计算的gnss站点的经验ztd值。

4.如权利要求3所述的面向实时对流层天顶延迟的点面转换方法,其特征在于:所述根据所有实际gnss站点的经验ztd值和ztd值,得到表示ztd残差与位置信息的ztd残差模型的过程包括:计算每个实际gnss站点的经验ztd值和ztd值的ztd差值,将所有实际gnss站点的ztd差值组成ztd残差,将ztd残差代入最佳拟合算法得到表示ztd残差与位置信息的ztd残差模型。

5.如权利要求4所述的面向实时对流层天顶延迟的点面转换方法,其特征在于:所述将ztd残差代入最佳拟合算法得到表示ztd残差与位置信息的ztd残差模型的具体过程为:

6.如权利要求5所述的面向实时对流层天顶延迟的点面转换方法,其特征在于:所述点转面待解系数x的计算公式为:

7.如权利要求1至6任一项所述的面向实时对流层天顶延迟的点面转换方法,其特征在于:根据ztd残差模型对每个虚拟站点的经验ztd值进行修正后得到每个虚拟gnss站点的ztd值的流程包括:通过ztd残差模型计算与每个虚拟gnss站点的经验ztd值对应的ztd改正值,每个虚拟gnss站点的ztd值为该虚拟gnss站点的经验ztd值与ztd改正值之和。

8.如权利要求1至6任一项所述的面向实时对流层天顶延迟的点面转换方法,其特征在于:所述基本均匀分布的定义为:相邻gnss站点间距为a1~b1,a1为实际gnss站点之间的距离最小值,b1为实际gnss站点之间的距离最大值;相邻gnss站点间距之间的误差为a1-;虚拟gnss站点与实际gnss站点的数量差为实际gnss站点总数量的10%;

9.如权利要求1至6任一项所述的面向实时对流层天顶延迟的点面转换方法,其特征在于:所述有效gnss站点的确定流程包括:计算每个gnns站点的值,,其中a和b是模型的系数;将每个gnns站点的值,减去ztd值得到该gnss站点的ztd差值;将所有gnss站点的ztd差值形成差值、并按指定顺序组成差值序列,删除差值序列中最大1~3%和最小1~3%的ztd差值对应的gnss站点。

10.一种实时对流层天顶延迟的点面转换系统,其特征在于:该系统用于实现权利要求1至9任一项所述的方法。


技术总结
本发明公开了一种面向实时对流层天顶延迟的点面转换方法及系统,涉及导航定位服务领域。该方法的步骤包括:在实际GNSS站点之间设立若干虚拟GNSS站点;根据所有实际GNSS站点的经验ZTD值和ZTD值,得到ZTD残差模型;根据ZTD残差模型对每个虚拟站点的经验ZTD值进行修正后得到每个虚拟GNSS站点的ZTD值;根据每个有效GNSS站点ZTD值,确定点转面待解系数。本发明根据虚拟GNSS站点联合实际GNSS站点进行ZTD的点转面,增加虚拟GNSS站点的ZTD点转面精度会显著提高;本发明还充分考虑了ZTD和GNSS站点高度的耦合性,以此实现了在对流层天顶延迟快速点转面的同时,保障精细ZTD产品的高精度可用。

技术研发人员:肖刚,王强,杜正,周磊,张豹,左越,刘清秀
受保护的技术使用者:武汉大学
技术研发日:
技术公布日:2024/5/10
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