专利名称：点钞机自动门装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种金融机具。一种点钞机自动门装置。
在已有技术中。点钞机上通常没有遮挡点钞票时产生的灰尘、降低噪音的装置，少数装有自动门装置的点钞机，或是单门，存在行程过长，操作费时。不方便的缺点，或是设计复杂，易出毛病的双门。这两种自动门无论从工艺性还是自动程度上都存在一定缺陷。
本实用新型的目的在于提供一种工艺性好、自动化程度高、可靠性大的点钞机自动门装置。
本实用新型的方案是，点钞机自动门装置由壳体、托板、控制电路板、微型直流电机、皮带轮机构、导向轴滑块、平行四边形铰链机构组成，托板用螺钉固定在壳体上，控制电路板用螺钉固定在托板上，微型直流电机、导向轴的两端、平行四边形铰链右端、皮带轮机构的被动皮带轮，分别用螺钉固定在各自的支架上，各支架分别用螺钉固定在壳体或托板上，皮带轮机构的主动皮带轮用螺钉固定在微型直流电机轴上，其与齿形带配合的部分为相应的齿形，齿形带以一定的张力挂在主动皮带轮与被动皮带轮上，导向轴上装有两个滑块，均与轴动配合，左滑决上方经螺钉卡子与齿形带紧固连接，下方一侧用螺钉与门一连接，另一侧用螺钉与平行四边形铰链的左端动配合连接，右滑决一侧用螺钉与平行四边形铰链的中段动配合连接，另一侧用螺钉与门二紧固连接，平行四边形铰链的右端与铰链支架动配合连接，门一、门二均为有机玻璃板材质、总体为直角形状，直角的另一端以托板为支撑导轨作左右滑动。
控制电路板的控制电路系统由CD4093门电路、CD4013D触发器、SN74121单稳态电路JZC-6FB继电器、GK121光断续器、二极管、三极管、电阻、电容等组成。其中包括延时电路。延时电路由三极管、二极管、电容、可变电阻、电组等组成。在门体离开右侧的光断续器作合拢运动时，延时电路的输入端信号为低电平，开关三极管处于截止状态，电源经可变电阻对电容充电，改变了可变电阻的阻值即可改变电容的充电速度，即可以设定到达足够电位的充电时间。在到达设定的时间而门体受阻未合拢时，电容即获得了足够的充电电位，使电平转换三极管导通，输出端信号由高电平转为低电平，使未完成合拢动作的门体由合拢动作转为开启动作，直至切断右侧光断续路光路时，门体重新转为合拢动作，同时使输入端电平瞬间转为高电平，使开关三极管瞬间导通，电容通过开关三极管放电，当门体重新合拢离开右侧光断续器后，输入端信号重新转为低电平，开关三极管重新处于截止状态，电容放电后亦重新进入充电状态，门体重复前述动作过程，如果在设定时间内门体顺利完成了合拢动作，切断了左侧光断续器的光路，与之相连的输入端信号由低电平转为高电平，开关三极管由截止状态变为导通状态，使电容转为对开关三极管放电，其集电极由高电位转为低电位，而电平转换三极管始终处于截止状态、输出端信号保持高电平，门体正常合拢不会返回，调整可变电阻即可设定电容达到足够电位的设定时间，最佳设定时间为1.5-1.6秒。
图1为点钞机自动门装置示意图；图2为延时电路电气原理图。
1—壳体、2—控制电路板、3—微型直流电机、4—主动皮带轮、5—齿形带、6—导向轴、7—右滑块、8—平行四边形铰链、9—右滑决、10a—平行四边形铰链支架、11—被动皮带轮、12—门二、13—门一、14—托板、10bc—微型直流电机支架、导向轴支架，10de—导向轴支架、被动皮带轮支架。
以下结合附图详述本实用新型的一个实施例如图1所示，控制电路板2用螺钉固定在托板14上。微型直流电机3、导向轴6的左、右端、平行四边形铰链8的右端、被动皮带轮11分别用螺钉固定在微型直流电机支架、导向轴支架10bc、平行四边形铰链支架10a、导向轴支架、被动皮带轮支架10de上。主动皮带轮4用螺钉紧固在微型直流电机3的轴上。齿形带5以一定的张力挂在主动皮带轮4和被动皮带轮11上。导向轴6上装有左、右两个滑块，均与轴动配合。左滑块7的上方经螺钉卡子与齿形带5紧固连接、其下方一侧用螺钉与门一13紧固连接，另一侧用螺钉与平行四边形铰链8的左端动配合连接，右滑块9一侧用螺钉与平行四边形铰链8的中段动配合连接，另一侧用螺钉与门二12紧固连接。平行四边形铰链8的右端与铰链支架10a用螺钉动配合连接，门一13、门二12均为有机玻璃板材质、总体为直角形状，直角的另一端以托板14为支撑导轨作左右滑动。当微型直流电机3在控制电路板2的控制下作正、反方向转动时，带动主动皮带轮4作正、反方向转动从而经齿形带5带动左滑块7及门一13作左右平行移动。由于平行四边形铰链8的几何图形机械特性，连接在平行四边形铰链8中段上的右滑块9及门二12，同时以比较门一13慢一倍的速度作左右平行移动。如此实现门一13、门二12的有规则关闭与开启的动作。其自动化机械动作完全由控制电路板2的自动控制电路来完成。
控制电路板2的自动控制电路由四块CD4093积成片的门电路、一块CD4013D型集成片的触发器、二决SN74121集成片的单稳态电路，两个GK121光断续器、一个JZC一6FB继电器、二极管、三极管、可变电阻、电容以及手动开关等组成，其中包括延时电路。如图2所示，延时电路由两支值DK2B三极管、一支1N4002二极管、一支20K可变电阻、一支220/16V电容、1K电组等组成。当门体离开右侧定位的光断续器时，与之相连的输入端A信号为低电平，开关三极管V1处于截止状态，电容C经可变电阻R1在设定的时间内保持充电状态，在到达设定的时间门体因受阻挡未能合拢时，电容C即获得了足够的充电电位，使电平转换三极管V3导通。输出端B点信号由高电平转为低电平，使未完成合拢动作的门体由合拢动作转为开启动作，至切断右侧光断续器光路时，门体重新启动合拢动作，同时使输入端A点信号瞬间由低电平变为高电平，使开关三极管V1瞬间导通，电容C通过开关三极管V1放电。当门体重新合拢离开右侧光断续器后，输入端A点信号重新转为低电平，开管三极管V1重新处于截止状态，电容C放电后亦重新进入充电状态，门体重复前述动作过程。如果在设定时间内门体顺利完成了合拢动作，与左侧光断续器相连的A点由低电位转为高电位，开关三极管V1由截止状态变为导通状态，使电容C转为对开关三极管V1放电，其集电极由高电位转为低电位，而电平转换三极管V5始终处于截止状态、输出端B点电位保持高电位，则门体正常合拢不会返回。调整可变电阻R1即可设定电容C达到足够电位的设定时间，最佳设定时间为1.5-1.6秒。
采用本实用新型的点钞机自动门，不用担心操作过程中对门体的阻挡，实现了门体动作的全自动化，达到了工艺性好，自动化程度高，可靠性大的设计要求。
权利要求1.本实用新型是一种金融机具，一种点钞机自动门装置，由壳体、托板、控制电路板、微型直流电机、皮带轮机构、导向轴滑决、平行四边形铰链机构组成，其特征是托板用螺钉固定在壳体上，控制电路板用螺钉固定在托板上，微型直流电机、导向轴的两端、平行四边形铰链右端、皮带轮机构的被动皮带轮，分别用螺钉固定在各自的支架上，各支架分别用螺钉固定在壳体或托板上，皮带轮机构的主动皮带轮用螺钉固定在微型直流电机轴上，其与齿形带配合的部分为相应的齿形，齿形带以一定的张力挂在主动皮带轮与被动皮带轮上，导向轴上装有两个滑块，均与轴动配合，左滑决上方经螺钉卡子与齿形带紧固连接，下方一侧用螺钉与门一连接，另一侧用螺钉与平行四边形铰链的左端动配合连接，右滑块一侧用螺钉与平行四边形铰链的中段动配合连接，另一侧用螺钉与门二紧固连接，平行四边形铰链的右端与铰链支架动配合连接，门一、门二均为有机玻璃板材质、总体为直角形状，直角的另一端以托板为支撑导轨作左右滑动。
2.根据权利要求1所述的点钞机自动门装置，所述的控制电路板的自动控制电路包括延时电路，延时电路由两支三极管、一支二极管、一支可变电阻、一支电容、一支电阻和两个光断续器组成，其特征是各元器件之间的组合符合以下要求当门体离开右侧定位的光断续器时，与之相连的输入端信号为低电平，开关三极管处于截止状态，电容经变阻器在设定的时间内保持充电状态，在达到设定时间而门体受阻未能完成合拢动作时，电容即获得了足够的充电电位，使电平转换三极管导通，输出信号由高电平转为低电平，使未完成合拢动作的门体由合拢动作转为开启动作，至切断右侧光断续路光路时，门体重新转为合拢动作，同时使输入端电平瞬间转为高电平，使开关三极管瞬间导通，电容通过开关三极管放电，当门体重新合拢离开右侧光断续器后，输入端信号重新转为低电平，开管三极管重新处于截止状态，电容放电后亦重新进入充电状态，门体重复前述动作过程，如果在设定时间内门体顺利完成了合拢动作，切断了左侧光断续器的光路，与之相连的输入端信号由低电平转为高电平，开关三极管由截止状态变为导通状态，使电容转为对开关三极管放电，其集电极由高电位转为低电位，而电平转换三极管始终处于截止状态、输出端信号保持高电平，门体正常合拢不会返回，调整可变电阻即可设定电容达到足够电位的设定时间，最佳设定时间为1.5-1.6秒。
专利摘要一种点钞机自动门装置，主要由平行四边形铰链带动双门体完成开、闭动作，由微型直流电机驱动。集成电路控制实现了门体合拢直至拢到位的全自动化自动门功能。
文档编号G06M7/06GK2255066SQ9521866
公开日1997年5月28日 申请日期1995年7月25日 优先权日1995年7月25日
发明者周方, 薛巨峰 申请人:哈尔滨电影机械厂