踪方法，其特征在于，所述对视频首帖进行 检测并确定运动目标区域，对运动目标区域进行哈希码特征的提取，得到第一哈希码数据， 并将其作为初始化的运动目标模板具体包括： 对所述视频首帖的运动目标区域内执行进行纹理、颜色与照度感知操作和哈希特征的 提取操作，得到相应的第一纹理特征码、第一颜色特征码W及第一照度特征码； 根据所述第一纹理特征码、所述第一颜色特征码W及所述第一照度特征码分别得到第 一纹理哈希码、第一颜色哈希码W及第一照度哈希码； 融合所述第一纹理哈希码、所述第一颜色哈希码W及所述第一照度哈希码，得到所述 第一哈希码数据； 获取所述运动目标区域的区域信息； 将属于同一运动目标区域的区域信息和第一哈希码数据一一对应存储。
3. 根据权利要求1所述的视频运动目标跟踪方法，其特征在于，所述对后续视频各帖 根据所述运动目标区域确定备选运动区域，对备选运动区域进行哈希码特征提取，并将提 取的多特征的哈希码进行融合得到第二哈希码数据具体包括： 对所述后续视频各帖的运动目标区域内执行进行纹理、颜色与照度感知操作和哈希特 征的提取操作，得到相应的第二纹理特征码、第二颜色特征码W及第二照度特征码； 根据所述第二纹理特征码、所述第二颜色特征码W及所述第二照度特征码分别得到第 二纹理哈希码、第二颜色哈希码W及第二照度哈希码； 融合所述第二纹理哈希码、所述第二颜色哈希码W及所述第二照度哈希码，得到所述 第二哈希码数据。
4. 根据权利要求1?3任一项所述的视频运动目标跟踪方法，其特征在于，所述判断所 述第一哈希码数据与所述第二哈希码数据的相似度是否大于预设阔值具体包括： 判断所述第一纹理哈希码与所述第二纹理哈希码的相似度是否大于预设的纹理阔 值； 若所述第一纹理哈希码与所述第二纹理哈希码的相似度大于所述纹理阔值，则判断所 述第一颜色哈希码与所述第二颜色哈希码的相似度是否大于预设的颜色阔值，W及所述第 一照度哈希码与所述第二照度哈希码的相似度是否大于预设的照度阔值； 若所述第一颜色照度哈希码与所述第二颜色照度哈希码的相似度大于所述颜色阔值， 且所述第一照度哈希码与所述第二照度哈希码的相似度大于所述照度阔值，则确定所述第 一哈希码数据与所述第二哈希码数据的相似度大于所述阔值。
5. 根据权利要求4所述的视频运动目标跟踪方法，其特征在于，还包括： 循环执行W下操作，将更新后的运动目标模板作为当前帖的运动目标模板，并根据当 前帖的运动目标模板对当前帖的下一帖执行视频运动目标跟踪操作，至视频结束或者完成 视频运动目标跟踪操作。
6. -种视频运动目标跟踪装置，其特征在于，所述装置包括： 运动目标区域模块，用于对视频首帖进行检测并确定运动目标区域，对运动目标区域 进行哈希码特征的提取，得到第一哈希码数据，并将其作为初始化的运动目标模板； 备选运动区域模块，用于对后续视频各帖根据所述运动目标区域确定备选运动区域， 对备选运动区域进行哈希码特征提取，并将提取的多特征的哈希码进行融合得到第二哈希 码数据； 相似度判断模块，用于判断所述第一哈希码数据与所述第二哈希码数据的相似度是否 大于预设阔值； 控制处理模块，用于若所述第一哈希码数据与所述第二哈希码数据的相似度是大于所 述阔值，则认为该备选运动区域为历史运动区域，对所述历史运动区域执行迭代匹配操作； 否则，确定新出现的运动目标，并将所述历史运动区域和新出现的运动目标的区域在当前 帖中标注，并用所述历史运动目标区域和新出现的运动目标区域的哈希码数据更新所述运 动目标模板。
7. 根据权利要求6所述的视频运动目标跟踪方法，其特征在于，所述运动目标区域模 块包括第一特征码获取单元、第一哈希码获取单元、第一融合单元、区域信息获取单元W及 存储单元，其中， 所述第一特征码获取单元用于对所述视频首帖的运动目标区域内执行进行纹理、颜色 与照度感知操作和哈希特征的提取操作，得到相应的第一纹理特征码、第一颜色特征码W 及第一照度特征码； 所述第一哈希码获取单元用于根据所述第一纹理特征码、所述第一颜色特征码W及所 述第一照度特征码分别得到第一纹理哈希码、第一颜色哈希码W及第一照度哈希码； 所述第一融合单元用于融合所述第一纹理哈希码、所述第一颜色哈希码W及所述第一 照度哈希码，得到所述第一哈希码数据； 所述区域信息获取单元用于获取所述运动目标区域的区域信息； 所述存储单元用于将属于同一运动目标区域的区域信息和第一哈希码数据一一对应 存储。
8. 根据权利要求6所述的视频运动目标跟踪方法，其特征在于，所述备选运动区域模 块包括第二特征码获取单元、第二哈希码获取单元、第二融合单元，其中， 所述第二特征码获取单元用于对后续视频各帖的运动目标区域内执行进行纹理、颜色 与照度感知操作和哈希特征的提取操作，得到相应的第二纹理特征码、第二颜色特征码W 及第二照度特征码。 所述第二哈希码获取单元用于根据所述第二纹理特征码、所述第二颜色特征码W及所 述第二照度特征码分别得到第二纹理哈希码、第二颜色哈希码W及第二照度哈希码； 所述第二融合单元用于融合所述第二纹理哈希码、所述第二颜色哈希码W及所述第二 照度哈希码，得到所述第二哈希码数据。
9. 根据权利要求6?8任一项所述的视频运动目标跟踪方法，其特征在于，所述相似度 判断模块包括第一判断单元W及第二判断单元，其中， 所述第一判断单元用于判断所述第一纹理哈希码与所述第二纹理哈希码的相似度是 否大于预设的纹理阔值； 所述第二判断单元用于若所述第一纹理哈希码与所述第二纹理哈希码的相似度大于 所述纹理阔值，则判断所述第一颜色哈希码与所述第二颜色哈希码的相似度是否大于预设 的颜色阔值，W及所述第一照度哈希码与所述第二照度哈希码的相似度是否大于预设的照 度阔值； 若所述第一颜色照度哈希码与所述第二颜色照度哈希码的相似度大于所述颜色阔值， 且所述第一照度哈希码与所述第二照度哈希码的相似度大于所述照度阔值，则确定所述第 一哈希码数据与所述第二哈希码数据的相似度大于所述阔值。
10. 根据权利要求9所述的视频运动目标跟踪方法，其特征在于，所述控制处理模块还 用于循环执行将更新后的运动目标模板作为当前帖的运动目标模板，并根据当前帖的运动 目标模板对当前帖的下一帖执行视频运动目标跟踪操作，至视频结束或者完成视频运动目 标跟踪操作。
【专利摘要】本发明公开了一种视频运动目标跟踪方法及装置，其中，该方法包括：首先对视频首帧进行检测并确定运动目标区域，对运动目标区域进行哈希码特征的提取，得到第一哈希码数据，并将其作为初始化的运动目标模板，然后，对后续视频各帧根据运动目标区域确定备选运动区域，对备选运动区域进行哈希码特征提取，并将提取的多特征的哈希码进行融合得到第二哈希码数据，最后，根据相应的判断结果确定更新运动目标模板操作。实施本发明，实现了以简单高效的方式进行多运动目标的检测和跟踪操作，同时，减少了多运动目标之间的影响，提高了多运动目标检测和跟踪的准确性。
【IPC分类】G06T7-20, G06T7-40
【公开号】CN104574440
【申请号】CN201410849356
【发明人】孙威, 吴金勇, 王军
【申请人】安科智慧城市技术（中国）有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月30日