目标跟踪方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种目标跟踪方法及装置，其中，该方法包括：获取特征图像，其中，特征图像用于识别待跟踪目标；查找包含特征图像的视频文件；根据视频文件的采集装置所处的地理位置以及待跟踪目标通过该采集装置的时间信息确定待跟踪目标的移动轨迹。通过本发明解决了相关技术中移动定位应用到目标跟踪领域具有一定的局限性的问题，进而达到了根据目标的特征图像信息对目标进行跟踪的效果。
【专利说明】
目标跟踪方法及装置
技术领域
[0001 ] 本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种目标跟踪方法及装置。
【背景技术】
[0002]尽管移动定位技术已经应用到目标跟踪，但都必须有一个移动终端被目标携带，否则无法实现跟踪，因此移动定位在目标跟踪应用上仍具有一定的局限性。
[0003]针对相关技术中，移动定位应用到目标跟踪领域具有一定的局限性的问题，还未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种目标跟踪方法及装置，以至少解决相关技术中移动定位应用到目标跟踪领域具有一定的局限性的问题。
[0005]根据本发明的一个方面，提供了一种目标跟踪方法，包括:获取特征图像，其中，所述特征图像用于识别待跟踪目标；查找包含所述特征图像的视频文件；根据所述视频文件的采集装置所处的地理位置以及所述待跟踪目标通过所述采集装置的时间信息确定所述待跟踪目标的移动轨迹。
[0006]进一步地，所述时间信息包括:所述待跟踪目标在所述视频文件中出现的开始时间和结束时间。
[0007]进一步地，根据所述视频文件的采集装置所处的地理位置以及所述待跟踪目标通过所述采集装置的时间信息确定所述待跟踪目标的移动轨迹包括:根据所述开始时间和结束时间对多个所述采集装置按照时间顺序进行排序，获取排序结果；根据所述排序结果以及多个所述采集装置各自对应的地理位置确定所述目标的移动轨迹。
[0008]进一步地，根据所述视频文件的采集装置所处的地理位置以及所述待跟踪目标通过所述采集装置的时间信息确定所述待跟踪目标的移动轨迹之后，包括:根据所述移动轨迹在电子地图中的对应位置信息，在所述电子地图上实时显示所述移动轨迹。进一步地，查找包含所述特征图像的视频文件包括:从媒体流服务器和/或前置单元PU中存储的所有视频文件中查找所述视频文件。
[0009]根据本发明的另一个方面，提供了一种目标跟踪装置，包括:获取模块，用于获取特征图像，其中，所述特征图像用于识别待跟踪目标；查找模块，用于查找包含所述特征图像的视频文件；确定模块，用于根据所述视频文件的采集装置所处的地理位置以及所述待跟踪目标通过所述采集装置的时间信息确定所述待跟踪目标的移动轨迹。
[0010]进一步地，所述时间信息包括:所述待跟踪目标在所述视频文件中出现的开始时间和结束时间。
[0011]进一步地，所述确定模块包括:获取单元，用于根据所述开始时间和结束时间对多个所述采集装置按照时间顺序进行排序，获取排序结果；确定单元，用于根据所述排序结果以及多个所述采集装置各自对应的地理位置确定所述目标的移动轨迹。
[0012]进一步地，所述确定模块还用于根据所述移动轨迹在电子地图中的对应位置信息，在所述电子地图上实时显示所述移动轨迹。进一步地，所述查找模块还用于根据从媒体流服务器和/或前置单元PU中存储的所有视频文件中查找所述视频文件。
[0013]通过本发明，采用获取特征图像，其中，特征图像用于识别待跟踪目标；查找包含特征图像的视频文件；根据视频文件的采集装置所处的地理位置以及待跟踪目标通过该采集装置的时间信息确定待跟踪目标的移动轨迹。解决了相关技术中移动定位应用到目标跟踪领域具有一定的局限性的问题，进而达到了根据目标的特征图像信息对目标进行跟踪的效果。
【附图说明】
[0014]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0015]图1是根据本发明实施例的目标跟踪方法的流程图；
[0016]图2是根据本发明实施例的目标跟踪装置的结构框图；
[0017]图3是根据本发明实施例的目标跟踪装置的结构框图(一)；
[0018]图4是根据本发明实施例的目标跟踪系统结构框图；
[0019]图5是根据本发明实施例的特征图像跟踪处理流程图。
【具体实施方式】
[0020]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在本实施例中提供了一种目标跟踪方法，图1是根据本发明实施例的目标跟踪方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤:
[0022]步骤S102，获取特征图像，其中，特征图像用于识别待跟踪目标；
[0023]步骤S104，查找包含特征图像的视频文件；
[0024]步骤S106，根据视频文件的采集装置所处的地理位置以及待跟踪目标通过采集装置的时间信息确定待跟踪目标的移动轨迹。
[0025]通过上述步骤，通过查找包含特征图像的视频文件，进行特征图像所对应的目标的跟踪，填补了相关技术中，视频监控系统中对特征目标的跟踪的空白，解决了相关技术中移动定位应用到目标跟踪领域具有一定的局限性的问题，进而达到了根据目标的特征图像信息对目标进行跟踪的效果。
[0026]在一个可选实施例中，时间信息包括:待跟踪目标在该视频文件中出现的开始时间和结束时间。
[0027]上述步骤S104涉及到根据该视频文件的采集装置所处的地理位置以及待跟踪目标通过该采集装置的时间信息确定该待跟踪目标的移动轨迹，在一个可选实施例中，根据开始时间和结束时间对多个采集装置按照时间顺序进行排序，获取排序结果，根据排序结果以及多个采集装置各自对应的地理位置确定目标的移动轨迹。
[0028]在一个可选实施例中，根据视频文件的采集装置所处的地理位置以及待跟踪目标通过采集装置的时间信息确定该待跟踪目标的移动轨迹之后，根据移动轨迹在电子地图中的对应位置信息，在电子地图上实时显示移动轨迹，从而可以跟踪到目标的所经过的地理位置。上述步骤S104，涉及到查找包含特征图像的视频文件，在一个可选实施例中，从媒体流服务器和/或前置单元PU中存储的所有视频文件中查找该视频文件。
[0029]在本实施例中还提供了一种目标跟踪装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
[0030]图2是根据本发明实施例的目标跟踪装置的结构框图，如图2所示，该装置包括:获取模块22，用于获取特征图像，其中，特征图像用于识别待跟踪目标；查找模块24，用于查找包含该特征图像的视频文件；确定模块26，用于根据视频文件的采集装置所处的地理位置以及待跟踪目标通过该采集装置的时间信息确定待跟踪目标的移动轨迹。
[0031]进一步地，时间信息包括:待跟踪目标在该视频文件中出现的开始时间和结束时间。
[0032]图3是根据本发明实施例的目标跟踪装置的结构框图(一)，如图3所示，确定模块26包括:获取单元262，用于根据开始时间和结束时间对多个该采集装置按照时间顺序进行排序，获取排序结果；确定单元264，用于根据排序结果以及多个采集装置各自对应的地理位置确定该目标的移动轨迹。
[0033]进一步地，确定模块26还用于根据移动轨迹在电子地图中的对应位置信息，在该电子地图上实时显示该移动轨迹。进一步地，查找模块24还用于从媒体流服务器和/或前置单元PU中存储的所有视频文件中查找上述视频文件。
[0034]需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此:上述各个模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块分别位于第一处理器、第二处理器和第三处理器…中。
[0035]针对相关技术中存在的上述问题，下面结合可选实施例进行说明，在本可选实施例中结合了上述可选实施例及其可选实施方式。
[0036]本可选实施例提出了一种基于特征图像跟踪的视频监控系统，主要目的是解决目前移动定位系统在目标跟踪领域应用上的局限性问题。
[0037]该系统具有如下特征:
[0038](I)从录像文件(相当于上述视频文件)中搜索特征图像(如人脸特征信息、背影特征信息)信息，从而确定特征目标通过的所有前置单元(Pre Unit，简称为PU)，PU是视频监控系统中的一个网元设备，其网口连接平台服务器，其串口接摄像头，用于管理、控制摄像头通道等等。一个PU可以接多个摄像头。这里是从所有保存的录像文件(例如mp4文件或其他格式文件)中去查找匹配；录像可能保存在媒体流服务器的磁阵中(称为网络录像文件，来自多个PU)，也可能保存在HJ的硬盘上(称为前端录像文件，来自本PU)，不过这里不需要区分这两种类型的录像文件，无论是网络录像文件还是前端录像文件，都可以通过保存路径(一般是网络路径)去遍历查找的。
[0039](2)结合HJ的地理位置信息及通过PU时的时间戳，就可以得到特征目标的移动轨迹，进行特征目标的历史或实时跟踪。对每个录像文件而言，通过其保存路径就可知道是哪个PU录的录像(文件夹中包含了 PU ID信息)，通过其保存路径及文件名就可知道文件的统一资源定位器(Uniform Resoure Locator，简称为URL)地址(组合在一起即可)；通过录像文件名(包含绝对时间信息)及录像文件内容(包含相对时间信息)就可知道目标出现的开始时间、结束时间。知道目标对象经过了哪个PU，目的就是得知目标经过了哪个地点，知道URL的目的是为了方便随时调取录像文件进行播放(这是非常有意义的)，知道开始、结束时间可以为播放提供播放时段依据，快速找到有效信息进行播放；此外，知道开始时间还能以开始时间把目标对象经过点的进行先后排序，得到目标对象的移动轨迹。成功查找匹配到一个录像文件后，就相当于知道了目标对象经过了哪个PU，经过时的起始、结束时间以及该录像文件的URL这些信息。
[0040]得到移动轨迹是为了知道目标对象先后经过了哪些点，并且每个轨迹点都包含了是什么时段通过这些点的、通过这些点时相关的录像URL、这些点的地理位置信息等信息，这样就为比如公安局破案时知道目标经过了哪些地方并调取录像播放提供了便利和依据，并且还可根据目标出现的最后一个点的地理位置信息和时间(如果时间就在当前时间附近)来判断目标当前处的位置，从而进行实时播放(非录像播放，这样更具实时性)进行实时跟踪观察或抓捕。
[0041]根据本可选实施例提供了一种基于特征图像跟踪的视频监控系统。图4是根据本发明实施例的目标跟踪系统结构框图，如图4所示，该系统由VSS平台、VSS门户、PU、SS、⑶/P⑶组成；其中客户单元(⑶/P⑶)产生特征图像源并处理VSS平台返回的移动轨迹信息；VSS平台的特征图像搜索引擎根据特征图像源提供的特征信息搜索媒体流服务器和HJ中的所有录像文件，找到特征图像时就记录下录像对应的PU、录像文件的URL地址、开始时间戳及结束时间戳等信息，然后传递给VSS平台的目标移动轨迹分析模块进行分析；轨迹分析模块根据开始/结束时间戳先后关系进行PU排序；然后再根据HJ对应的地理位置信息将有序PU系列映射成经玮度坐标点序列，从而得到目标的移动轨迹信息；然后VSS平台将目标移动轨迹信息返回给CU/PCU，CU/PCU收到此移动轨迹信息后就可进行目标移动轨迹在地图上的展示、播放目标的录像文件、判断目标当前所处的地理位置信息等，实现对目标的历史及实时跟踪；【具体实施方式】如下:
[0042](I)⑶/P⑶特征图像源的产生，图5是根据本发明实施例的特征图像跟踪处理流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤:
[0043]步骤S502:⑶/P⑶从图像库中选择将要跟踪的目标图像，如个人照片；
[0044]步骤S504:⑶/P⑶选择出特征图像，如人脸；
[0045]步骤S506:CU/PCU对选择的特征图像进行特征信息的提取；
[0046]步骤S508:提取出来的特征信息发送给VSS平台请求目标跟踪。
[0047](2)VSS平台特征信息搜索引擎，如图5所示，
[0048]步骤S510 =VSS平台接收到CU/PCU发送的特征图像信息，特征信息搜索引擎以此特征图像信息搜索媒体流服务器中所有的录像文件进行特征信息匹配，匹配成功进入下一步；否则继续搜索
[0049]步骤S512:记录下录像文件对应的HJ、录像文件的URL地址、目标出现的开始/结束时间戳等信息，将上述信息发送给目标移动轨迹分析模块
[0050](3) VSS平台目标移动轨迹分析模块，如图5所示，
[0051]步骤S514:根据目标出现的开始/结束时间戳的时间先后顺序，对其对应的HJ进tx排序。
[0052]步骤S516:根据PU的经玮度信息，将排序后的HJ序列转换成经玮度坐标点序列，此坐标点序列即为目标移动轨迹。其中PU的经玮度信息是VSS门户上添加HJ时配置的。
[0053]步骤S518:发送经玮度坐标点序列给⑶/P⑶。其中每个经玮度坐标点对应着HJ信息、录像文件URL地址列表及目标在录像文件中的开始/结束时间戳列表等信息
[0054](4)⑶/P⑶对移动轨迹信息的处理，如图5所示，
[0055]步骤S520:⑶/P⑶接收到VSS平台返回的移动轨迹信息。根据经玮度坐标点在电子地图上描点展示目标的移动轨迹。
[0056]步骤S522:在每个轨迹点可以选择旗下的录像文件进行播放。
[0057]步骤S524::对比最后一个轨迹点的结束时间戳和当前的系统时间，以确定目标是否仍正在视频监控系统PU的监控中，也即跟踪到目标当前所处的地理位置并可进行目标的实时播放。
[0058]综上所述，本发明提出了一种基于特征图像跟踪的视频监控系统，在视频监控系统中引入特征目标的跟踪功能，即通过记录下的视频录像来实现对物体的移动轨迹的跟踪，这就打破了移动定位在目标跟踪上的局限性，在应用领域上也将更广泛，比如用于公安机关破案时对犯人逃跑路线的跟踪，犯人作案地点、路线的跟踪等。解决了相关技术中视频监控系统中对特征目标的跟踪的空白，和移动定位应用到目标跟踪领域具有一定的局限性的问题。
[0059]在另外一个实施例中，还提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。
[0060]在另外一个实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于:光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。
[0061]显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0062]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括: 获取特征图像，其中，所述特征图像用于识别待跟踪目标； 查找包含所述特征图像的视频文件； 根据所述视频文件的采集装置所处的地理位置以及所述待跟踪目标通过所述采集装置的时间信息确定所述待跟踪目标的移动轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间信息包括:所述待跟踪目标在所述视频文件中出现的开始时间和结束时间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述视频文件的采集装置所处的地理位置以及所述待跟踪目标通过所述采集装置的时间信息确定所述待跟踪目标的移动轨迹包括: 根据所述开始时间和结束时间对多个所述采集装置按照时间顺序进行排序，获取排序结果； 根据所述排序结果以及多个所述采集装置各自对应的地理位置确定所述目标的移动轨迹。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述视频文件的采集装置所处的地理位置以及所述待跟踪目标通过所述采集装置的时间信息确定所述待跟踪目标的移动轨迹之后，包括: 根据所述移动轨迹在电子地图中的对应位置信息，在所述电子地图上实时显示所述移动轨迹。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，查找包含所述特征图像的视频文件包括: 从媒体流服务器和/或前置单元PU中存储的所有视频文件中查找所述视频文件。6.一种目标跟踪装置，其特征在于，包括: 获取模块，用于获取特征图像，其中，所述特征图像用于识别待跟踪目标； 查找模块，用于查找包含所述特征图像的视频文件； 确定模块，用于根据所述视频文件的采集装置所处的地理位置以及所述待跟踪目标通过所述采集装置的时间信息确定所述待跟踪目标的移动轨迹。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述时间信息包括:所述待跟踪目标在所述视频文件中出现的开始时间和结束时间。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括: 获取单元，用于根据所述开始时间和结束时间对多个所述采集装置按照时间顺序进行排序，获取排序结果； 确定单元，用于根据所述排序结果以及多个所述采集装置各自对应的地理位置确定所述目标的移动轨迹。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于根据所述移动轨迹在电子地图中的对应位置信息，在所述电子地图上实时显示所述移动轨迹。10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述查找模块还用于从媒体流服务器和/或前置单元PU中存储的所有视频文件中查找所述视频文件。
【文档编号】H04N7/18GK105989610SQ201510048092
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年1月29日
【发明人】张伟
【申请人】中兴通讯股份有限公司