基于足部三维重构制造鞋的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种基于足部三维重构制造鞋的方法及 装置。
【背景技术】
[0002] 鞋子的舒适性至关重要，不合脚的鞋子很容易造成脚部损伤，例如，脚部水泡、发 炎、肿胀等等，严重的还会产生足部疾病。对脚和鞋楦尺寸形状测量是制造舒适鞋子研宄的 基础，传统测量的方法是使用直尺、带尺和游标卡尺等工具测量，近几年出现了专门的三维 数字化扫描仪采集脚表面的点集，从而模拟出足部的三维形状，通过足部的三维形状即可 制造合脚的鞋子。但是这种三维数字化扫描仪的机器普及化程度不高，导致鞋子制造商无 法为每个用户提供量脚订制鞋子的服务。
【发明内容】
[0003] 基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种实现量脚制鞋的基于足部三维重构 制造鞋的方法及装置。
[0004] -种基于足部三维重构制造鞋的方法，所述方法包括：
[0005] 接收终端发送的订单信息，所述订单信息包括鞋子的款式以及对足部进行多视角 拍摄的多张二维图像，所述多张二维图像包含了足部整个表面轮廓信息；
[0006] 通过所述多张二维图像提取所述足部的三维特征参数；
[0007] 根据所述足部的三维特征参数以及鞋子的款式生成对应的造鞋指令；
[0008] 将所述造鞋指令发送至制鞋机器，使所述制鞋机器根据所述足部的三维特征参数 制造出所述款式的鞋。
[0009] 在其中一个实施例中，所述通过所述多张二维图像获取所述足部的三维特征参数 的步骤，包括：
[0010] 对所述多张二维图像进行三维重建得到足部三维信息；
[0011] 根据所述足部三维信息获取对应的足部三维模型；
[0012] 根据所述足部三维模型提取足部的三维特征参数。
[0013] 在其中一个实施例中，所述多张二维图像中相邻视角拍摄的两张二维图像之间 存在图像重合部分；所述对所述多张二维图像进行三维重建得到足部三维信息的步骤，包 括：
[0014] 提取所述多张二维图像中每张二维图像的二维特征点；
[0015] 将多张二维图像中相邻的两张二维图像对应的二维特征点进行特征匹配得到二 维匹配点，并将所述二维匹配点换算成对应的三维匹配点；
[0016] 从所述三维匹配点提取出公共匹配点，并根据所述公共匹配点与所述三维匹配点 之间的位置关系获得足部三维信息。
[0017] 在其中一个实施例中，所述订单信息还包括联系人信息，在所述将所述造鞋指令 发送至鞋类制造机器的步骤之后，所述方法还包括：
[0018] 根据所述联系人信息生成邮寄所述鞋的快递订单。
[0019] 在其中一个实施例中，所述多张二维图像包括：
[0020] 从足部的前、后、左、右、左前、左后、右前、右后以及足底和足面十个视角进行拍摄 后得到的十张二维图像。
[0021] 一种基于足部三维重构制造鞋的装置，所述装置包括：
[0022] 信息接收模块，用于接收终端发送的订单信息，所述订单信息包括鞋子的款式以 及对足部进行多视角拍摄的多张二维图像，所述多张二维图像包含了足部整个表面轮廓信 息；
[0023]参数提取模块，用于通过所述多张二维图像提取所述足部的三维特征参数；
[0024]指令生成模块，用于根据所述足部的三维特征参数以及所述鞋子的款式生成对应 的造鞋指令；
[0025]指令发送模块，用于将所述造鞋指令发送至制鞋机器，使所述制鞋机器根据所述 足部的三维特征参数制造出所述款式的鞋。
[0026] 在其中一个实施例中，参数提取模块包括：
[0027]三维重建模块，用于对所述多张二维图像进行三维重建得到足部三维信息；
[0028] 模型获取模块，用于根据所述足部三维信息获取对应的足部三维模型；
[0029] 特征参数提取模块，用于根据所述足部三维模型提取足部的三维特征参数。
[0030] 在其中一个实施例中，所述多张二维图像中相邻视角拍摄的两张二维图像之间存 在图像重合部分；所述三维重建模块包括：
[0031] 特征点提取模块，用于提取所述多张二维图像中每张二维图像的二维特征点；
[0032]三维匹配点获取模块，用于将多张二维图像中相邻的两张二维图像对应的二维特 征点进行特征匹配得到二维匹配点，并将所述二维匹配点换算成对应的三维匹配点；
[0033]三维信息获取模块，用于从所述三维匹配点提取出公共匹配点，并根据所述公共 匹配点与所述三维匹配点之间的位置关系获得足部三维信息。
[0034] 在其中一个实施例中，所述订单信息还包括联系人信息，所述装置还包括：订单生 成模块，用于根据所述联系人信息生成邮寄所述鞋的快递订单。
[0035] 在其中一个实施例中，其特征在于，所述多张二维图像包括：
[0036]从足部的前、后、左、右、左前、左后、右前、右后以及足底和足面十个视角进行拍摄 后得到的十张二维图像。
[0037]上述基于足部三维重构制造鞋的方法及装置，可以从对足部进行多视角拍摄获得 的多张二维图像中提取出足部的三维特征参数，并根据足部的三维特征参数以及款式生成 制鞋指令，通过制鞋机器制造出鞋子内部结构与足部的三维特征吻合，款式与订单信息中 款式相同的鞋子。由于上述获取足部的三维特征参数的过程中未使用到专门的三维数字化 扫描仪对足部进行扫描，通过移动终端对足部拍照也可实现鞋子制造商为普通大众提供量 脚制鞋的服务，提高了人们穿鞋的舒适性。
【附图说明】
[0038] 图1为一个实施例中基于足部三维重构制造鞋的方法的流程示意图；
[0039] 图2为一个实施例中通过手机拍摄足部的二维图像的视角示意图；
[0040] 图3为一个实施例中通过三维重构后获得的足部的轮廓信息示意图；
[0041] 图4为一个实施例中对所述多张二维图像进行三维重建得到足部三维信息的步 骤的流程示意图；
[0042] 图5为一个实施例中基于足部三维重构制造鞋的装置的结构示意图；
[0043]图6为一个实施例中参数提取模块的结构示意图；
[0044]图7为一个实施例中三维重建模块的结构示意图；
[0045] 图8为另一个实施例中基于足部三维重构制造鞋的装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0046] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。
[0047] 如图1所示，在一个实施例中，提供的一种基于足部三维重构制造鞋的方法，该方 法包括如下步骤：
[0048] 步骤101，接收终端发送的订单信息。
[0049] 本实施例中，订单信息包括鞋子的款式以及对足部进行多视角拍摄的多张二维图 像，多张二维图像包含了足部整个表面轮廓信息。终端获取用户选取鞋子的款式以及提交 的对足部拍摄的多张二维图像，进一步的，根据选取的款式以及多张二维图像生成量脚订 制鞋的订单信息。将订单信息发送至鞋子制造商的服务器。由鞋子制造商为用户提供量脚 订制鞋的服务。多张二维图像的数量并未有限制，只需多张二维图像中能包含构造足部三 维模型的图像信息即可。在一个实施例中，对足部拍摄的多张二维图像的拍摄距离是相同。
[0050] 本实施例中，多张二维图像是用户通过带摄像头的移动终端对足部进行多视角拍 摄得到的图像，移动终端包括但不限于：数码相机、智能手机以及平板电脑等。
[0051] 如图2所示，在一个实施例中，多张二维图像为从足部的前（1)、后（5)、左（3)、右 (7)、左前（2)、左后（4)、右前（8)、右后（6)以及足底（10)和足面（9)十个视角进行拍摄后 得到的十张二维图像。
[0052] 步骤102,通过多张二维图像提取足部的三维特征参数。
[0053] 本实施例中，基于多张二维图像重构足部的三维结构信息，并从足部的三维结构 信息中提取出足部的三维特征参数。足部的三维特征参数是指量脚制鞋过程中必须获知的 足部参数，具体的，足部的三维特征参数包括足弓、足长、足围、足宽、左右脚踝的高度以及 足部轮廓等足