图像处理装置、图像处理系统和程序的制作方法_2

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行成像的结果而获得的捕获图像;像素提取装置,其从包括在捕获图像中的像素中提取用作核备选的像素;连接像素组提取装置,其从由像素提取装置提取的像素中提取由预定数量的邻近连接像素或更多邻近连接像素构成的连接像素组;以及确定装置,其确定指示目标细胞被包括在包围由连接像素组提取装置提取的连接像素组中的至少一部分的区中的可能性的值,基于根据所述区中的相对于多个不同颜色分量的亮度分布而确定的图像特征量来确定指示所述可能性的值,还基于根据目标细胞的样本图像中的相对于多个不同颜色分量的亮度分布而机器学习的图像特征量的状况来确定指示所述可能性的值。
[0021]权利要求13的发明提供了一种使得计算机用作以下装置的程序,所述装置即:捕获图像获取装置,其获取通过对包括具有核的目标细胞的样本进行成像而获得的捕获图像;像素提取装置,其从包括在捕获图像中的像素中提取用作核备选的像素;连接像素组提取装置,其从由像素提取装置提取的像素中提取由预定数量的邻近连接像素或更多邻近连接像素构成的连接像素组;以及确定装置,其确定指示目标细胞被包括在包围由连接像素组提取装置提取的连接像素组中的至少一部分的区中的可能性的值,基于根据所述区中的相对于多个不同颜色分量的亮度分布而确定的图像特征量来确定指示所述可能性的值,还基于根据目标细胞的样本图像中的相对于多个不同颜色分量的亮度分布而机器学习的图像特征量的状况来确定指示所述可能性的值。
[0022]有益效果
[0023]根据权利要求1至7、12和13的发明,与未设置该构造的情况相比,降低了通过进行图像处理来从通过对有核目标细胞进行成像而获得的捕获图像中搜索目标细胞时错误检测的可能性。
[0024]根据权利要求8的发明,与未设置该构造的情况相比,进一步降低了通过进行图像处理来从通过对有核目标细胞进行成像而获得的捕获图像中搜索目标细胞时错误检测的可能性。
[0025]根据权利要求9的发明,与未设置该构造的情况相比,进一步降低了通过进行图像处理来从通过对有核目标细胞进行成像而获得的捕获图像中搜索目标细胞时错误检测的可能性。
[0026]根据权利要求10的发明,与未设置该构造的情况相比,进一步降低了通过进行图像处理来从通过对有核目标细胞进行成像而获得的捕获图像中搜索目标细胞时错误检测的可能性。
[0027]根据权利要求11的发明,与未设置该构造的情况相比,进一步降低了通过进行图像处理来从通过对有核目标细胞进行成像而获得的捕获图像中搜索目标细胞时错误检测的可能性。
【附图说明】
[0028]图1是示出根据本发明的实施例的图像处理系统的示例的构造图。
[0029]图2是示出通过根据本发明的实施例的图像处理装置实现的功能的示例的功能块图。
[0030]图3示出了以灰阶表示的正样本图像的示例。
[0031]图4示出了以灰阶表示的负样本图像的示例。
[0032]图5不出了以灰阶表不的负样本图像的另一不例。
[0033]图6不出了以灰阶表不的负样本图像的另一不例。
[0034]图7示意性地示出了核备选区与确定目标区之间的关系的示例。
[0035]图8示出了用于设置确定目标区的方法的示例。
[0036]图9是示出通过根据本发明的实施例的图像处理装置执行的处理的流程的示例的流程图。
[0037]图1OA是示出通过根据本发明的实施例的图像处理装置执行的处理的流程的示例的流程图。
[0038]图1OB是示出通过根据本发明的实施例的图像处理装置执行的处理的流程的示例的流程图。
【具体实施方式】
[0039]下面将参照附图描述本发明的实施例。
[0040]图1是示出根据该实施例的图像处理系统10的示例的构造图。如图1所示,根据该实施例的图像处理系统10包括图像处理装置12、光学显微镜14和显示装置16。图像处理装置12通过例如线缆连接至光学显微镜14和显示装置16,从而彼此以可通信的方式交换信息。
[0041]例如,根据该实施例的光学显微镜14经诸如物镜的光学系统通过利用电荷耦合器件(CCD)相机来捕获设置在样本底座上的彩色玻璃上的样本的图像。在该实施例中,通过将母体血液涂敷到载片上并且随后向其施加梅-吉(May-Giemsa)染剂来获得所用的样本。因此,母体血液中的源于胎儿的有核红细胞(NRBC)被染成蓝紫色。在下文中将NRBC称作“目标细胞”。如上所述,每个目标细胞都具有核。
[0042]图像处理装置12获取通过光学显微镜14获得的捕获图像,并搜索捕获图像中的目标细胞。稍后将描述图像处理装置12中执行的搜索处理。
[0043]例如,在该实施例中,显示装置16显示通过图像处理装置12产生的图像。例如,显示装置16显示通过光学显微镜14获得的捕获图像以及通过图像处理装置12获得的搜索结果。
[0044]图2是示出通过根据该实施例的图像处理装置12实现的功能的示例的功能块图。如图2所示,例如,根据该实施例的图像处理装置12在功能上包括例如样本图像获取部分20、捕获图像获取部分22、像素提取部分24、连接像素组提取部分26、确定目标区设置部分28、色空间分解图像产生部分30、特征量计算部分32、特征选择部分34、分类器产生部分36、分类模型存储部分38、可能性确定部分40、搜索结果信息存储部分42和结果图像产生部分44。通过使得图像处理装置12的控制器执行安装在作为计算机的图像处理装置12中并包括对应于这些功能的命令的程序来实现这些功能。经诸如光盘、磁盘、磁带、磁光盘或闪速存储器之类的计算机可读信息存储介质或经诸如互联网的通信装置将该程序供应至图像处理装置12。
[0045]在该实施例中,例如,样本图像获取部分20获取作为用于产生分类器的正样本图像的包括目标细胞图像的图像,并且获取作为用于产生分类器的负样本图像的不包括目标细胞图像的图像。下文中,正样本图像和负样本图像将统一称作“样本图像”。图3示出了以灰阶表示的正样本图像的示例。图3所示的正样本图像包括在其中央的目标细胞图像。图4示出了以灰阶表示的负样本图像的示例。图4所示的负样本图像包括在其中央的白细胞图像。图5示出了以灰阶表示的负样本图像的另一示例。图5所示的负样本图像包括在其中央的杂质的图像。图6示出了以灰阶表示的负样本图像的另一示例。图6所示的负样本图像包括在其中央的具有重叠于其上的杂质的红细胞图像。
[0046]在该实施例中,例如,捕获图像获取部分22获取作为光学显微镜14对针对确定包括目标细胞的可能性的标本(也就是说,待检查的标本)进行成像的结果而获得的捕获图像。下文中,将通过对待检查的标本进行成像而获得的捕获图像称作“标本图像”。
[0047]在该实施例中,例如,像素提取部分24基于与颜色和亮度中的至少一个有关的状况从包括在标本图像中的像素中提取核备选像素。例如,当标本图像中的像素值大于预定值的像素,也就是说,标本图像中的像素根据预定颜色或亮度的阈值被二值化时,像素提取部分24提取比预定颜色更深的像素。然而,通过像素提取部分24执行的像素提取方法不限于以上方法。可通过利用另一方法来基于预定条件提取像素。
[0048]在该实施例中,例如,关于通过像素提取部分24提取的像素,连接像素组提取部分26提取由预定数量的邻近连接像素或更多邻近连接像素构成的连接像素组。
[0049]在该实施例中,例如,确定目标区设置部分28将由通过连接像素组提取部分26提取的连接像素组的界定矩形占据的区设为核备选区50(见图7)。然后,确定目标区设置部分28设置包围核备选区的多个确定目标区52(见图7)。图7示意性地示出了核备选区50与确定目标区52之间的关系的示例。如图7所示,在该实施例中,例如,确定目标区设置部分28设置具有不同大小的多个确定目标区52。具体地说,例如,确定目标区设置部分28将包围核备选区50的并且其纵向长度和横向长度的尺寸为核备选区50的纵向长度和横向长度的两倍大、2.5倍大、3倍大、......η倍大(预定最大尺寸)的矩形区设为确定目标区52。
在该实施例中,确定目标区设置部分28基于例如随机数来相对于核备选区50随机地设置确定目标区52的位置。在图7中,示出了由连接像素组的界定矩形占据的核备选区50以及其纵向长度和横向长度的尺寸为核备选区50的纵向长度和横向长度的两倍大、2.5倍大和3倍大的确定目标区52作为示例。此外,确定目标区设置部分28可在其中核备选区50位于确定目标区52中的范围内设置确定目标区52。例如,如图8所示,确定目标区设置部分28可将其中核备选区50设置在其右下角的区、其中核备选区50相对于上面的区向右移a-像素并且向下移b-像素的区、其中核备选区50相对于上面的区进一步向右移a-像素并且向下移b-像素的区、……、以及其中核备选区50设置在其左上角的区设为确定目标区52 (a和b各自为预定整数)。而且,例如,确定目标区设置部分28可将包围通过连接像素组提取部分26提取的连接像素组中的至少一部分的区设为核备选区50。
[0050]在该实施例中,例如,关于正样本图像、负样本图像和各个确定目标区52中的图像中的每一个,色空间分解图像产生部分30针对色空间(例如,RGB空间、Lab空间或HSV空间)的各分量产生分解的图像。例如,当针对各RGB空间分量产生分解的图像时,色空间分解图像产生部分30产生R分量图像、G分量图像和B分量图像中的至少一个。
[0051]在该实施例中,例如,特征量计算部分32对针对各色空间分量通过分解各个样本图像获得的图像或对针对各色空间分量通过分解各个确定目标区52中的图像获得的图像计算图像特征量。将通过针对各色空间分量分解各个样本图像获得的图像以及针对各色空间分量分解各个确定目标区52中的图像获得的图像称作“计算基础图像”。在该实施例中,
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