[0052]图17示出了如图9所示的集成显示器的后部分解视图；以及
[0053]图18-19示出了根据本发明实施例的屏幕的其他视图。
[0054]在不偏离其精神或本质特征的情况下，本发明可以通过多种形式实施。本发明的范围由附加权利要求所限定，而不是在其之前的具体描述。落入权利要求的含义和等同范围内的所有实施例因此都包含在权利要求内。
【具体实施方式】
[0055]现在将参照下面实施例对本发明进行更具体的描述。值得注意的是，本文提出的下面实施例仅为了说明和描述的目的。其不是为了穷举或限制本发明的精确形式。
[0056]应当理解的是，本文所使用的措辞和术语是为了描述的目的，而不应被理解为限制。本文所使用的“包括”，“包含”或“具有”以及其变化形式是指涵盖其后列出的项目及其等价物，以及其他项目。
[0057]除非另有说明或限制，术语“连接”和“耦接”及其变化形式被广泛使用，并且涵盖直接和间接地安装、连接、支撑和耦接。此外，“连接”和“耦接”不限于物理或机械连接和耦接。如本文所用，除非另有说明，“连接”是指一个元件/特征直接或连接地连接到另一个元件/特征，而不必是电性地或机械地连接。同样地，除非另有说明，“耦接”是指一个元件/特征直接或间接地耦接到另一个元件/特征，而不必是电性地或机械地耦接。因此，虽然在附图中示出的原理图描述了处理元件的配置，但是其他插入元件、装置、特征或部件可以存在于实际的实施例中。
[0058]如本文所用，术语“组件”，“系统”，“装置”等旨在表示其是硬件、硬件和软件的组合、软件或者执行中的软件。本文所使用的措词“示例性”是指用作示例、实例或说明。本文作为“示例性”所述的任何方面或设计不一定被解释为比其他方面或设计更优选或有利。
[0059]此外，所公开的主题可以被实现为系统、方法、装置或制品，其使用标准程序和/或工程技术和/或编程以产生的硬件、软件或其组合以实现本文详细描述的部分。
[0060]如本文所用，术语“处理器”和“控制器”可以包括一个或多个处理器和存储器和/或一个或多个可编程硬件元件。如本文所用，术语“处理器”和“控制器”旨在包括任何类型的处理器、CPU、微控制器、数字信号处理器或能够执行元件指令的其他装置。
[0061]如本文所用，术语“存储器”包括非易失性介质，例如，磁性介质或硬盘，光学存储器，或闪存；易失性存介质，例如系统存储器，比如RAM(例如，DRAM, SRAM、EDO RAM, RAMBUSRAM、DRDRAM等)；或安装介质，例如软件介质(例如CD-ROM或软盘)，在其上配置数据和程序可以被存储和/或数据通信可以被缓冲。术语“存储器”还可以包括其他已知类型或未来开发的存储器或其组合。
[0062]如本文所用，本发明的多个方面将结合物料搬运车辆上的集成显示器结构进行描述，所述集成显示器具有多操作模式。正是由于这些特征和优势使得本发明的实施例非常适于这个目的。然而，应该理解的是，本发明的各个方面可以应用于其他车辆以及实现其他目的。
[0063]现在参照附图，并且尤其是图1，在图1中示出了一种物料搬运车辆10的实施例，其可以包括本发明的实施例，其示出了一种物料搬运车辆10，例如叉车(lift truck)，并且包括具有开口 19的操作员舱室17，其用于操作员的进入和退出。操作员舱室17可以包括控制手柄14(图2)，集成显示器55(图2和9)，以及设置在地板21上的“停止(deadman) ”开关20。必须由操作员的脚关闭“停止”开关20之后，物料搬运车辆上的任何电动机才可以操作。方向盘16(图2)还可以设置在操作员舱室17中。用于与外部仓库系统进行无线通信的天线75可以耦接到物料搬运车辆，并且如下更充分的描述，其连接到内部车辆控制器12(图2)，以提供从车辆控制器12到仓库系统的双向通信。
[0064]所示的物料搬运车辆10是立式叉车。应该理解的是，物料搬运车辆被设计成不同的结构以完成各种任务。例如，虽然车辆10示出为立式叉车，对本领域技术人员来说显而易见的是，实施例并不限于这类车辆，而可以设置为各种其他类型的车辆，例如包括，汽车、货车、卡车、平板卡车、叉车、前后站立操作员起重车、手推车、高举升车、平衡重叉车、摆动到达卡车，作为非限制性示例。集成显示器55适于驾驶员控制、行人控制和远程控制(AGV)的物料搬运车辆，以及在仓库或工厂中使用的运输、存储和回收物品的其他动力车辆。
[0065]参照图2，物料搬运车辆包括车辆控制器12，其接收操作员输入信号，并且根据所接收的信号，提供指令信号到每个提升电机控制器23和驱动系统25，驱动系统包括牵引电机控制器27以及转向电机控制器29。所述驱动系统25在选定的方向上提供用于驱动物料搬运车辆的动力，而提升电机控制器23驱动前叉31沿着支架33升高或降低载重35，如下所述。物料搬运车辆和车辆控制器12可以通过一个或多个电池37供电，所述电池通过熔丝或断路器39耦接到车辆控制器12、驱动系统25、转向电机控制器29以及提升电机控制器23。
[0066]操作员输入包括钥匙开关18、“停止”开关20、方向盘16、操作员控制手柄14以及集成显示器55。钥匙开关18被激活以施加电力到车辆控制器12，因此启动物料搬运车辆。“停止”开关20提供信号到车辆控制器12以操作制动器22提供“停止”制动装置，禁止车辆的移动，除非“停止”开关20被操作员激活。还必须在“停止”开关20关闭之后，提升电机51或转向电机47才可以操作。
[0067]操作员控制手柄14提供行驶请求信号到车辆控制器12。通常情况下，手柄14在垂直平面上转动以提供行用于物料搬运车辆的行驶方向和移动速度命令。设置在手柄14顶部上的四路开关15当在向前和向后方向上被激活时提供倾斜向上/向下功能，当在向右和向左方向上被激活时提供向右/向左侧移功能。设置在手柄14上的多个控制致动器41可以提供其他功能，并且可以包括，例如，到达按钮、缩回按钮和喇叭按钮，以及提供提升功能的电位器。还可以提供很多其他功能，取决于物料搬运车辆的结构和预期用途。
[0068]牵引电机控制器27驱动一个或多个牵引电机43以提供动力到叉车，所述牵引电机43连接到轮45。牵引电机43的速度和方向以及相关的轮由操作员通过操作员控制手柄14选择。通常通过由转动传感器44提供的速度和距离信号监控和控制车辆速度和方向，所述转动传感器44可以是耦接到牵引电机43的编码器或其他反馈装置，同时这些信号可以提供反馈以确定物料搬运车辆行驶的距离。轮45还可以通过牵引电机43连接到摩擦制动器22，以为物料搬运车辆提供服务和驻车制动功能。摩擦制动器22可以是弹簧启动制动器，其默认为“制动器接通”状态，因此使得开关20和相关的制动器22提供“停止”制动功能。操作员必须提供指示“停止”制动器被释放的信号以驱动卡车，如上所述，在这里该信号由“停止”开关20提供。牵引电机43通常是电动机，并且相关的摩擦制动器22可以电性操作或液压操作装置。虽然示出了一个摩擦制动器22、牵引电机43以及轮45，但是物料搬运车辆可以包括一个或多个所述元件。
[0069]如上所述，在操作员通过转动方向盘16而选择的方向上，转向电机控制器29被连接以驱动转向电机47和相关的转向轮49。转向轮49的转动方向确定物料搬运车辆的移动方向。
[0070]提升电机控制器23提供指令信号以控制提升电机51，其连接到用于沿着支架33驱动前叉31的液压回路53，因此向上或向下移动载重35，这取决于控制手柄14所选择的方向。在一些应用中，桅杆33可以是伸缩桅杆。这里，提供了额外的液压回路以升高或下降桅杆33以及前叉31。这里如图所示，高度传感器59设置在桅杆控制系统中以提供信号到车辆控制器12，所述信号指示桅杆33的高度。高度传感器59可以是，例如，编码器、液压系统中的流量传感器、光束或其他类型的传感器。类似地，重量传感器57设置在前叉31上。重量传感器57可以是，例如，称重传感器、应变仪、光束或提升系统中的压力传感器，并且提供信号到控制器12，所述信号指示载重是否在前叉上，以及载重的重量。
[0071]除了提供控制信号到驱动系统和提升控制系统，车辆控制器12还可以提供数据到集成显示器55，所述集成显示器55提供信息给操作员。集成显示器55上显示的信息可以包括，例如，位于前叉31上的货板或载重的重量、车辆的速度、时间或维护信息。虽然这里没有示出，还可以包括温度传感器以监视电机和其他组件的温度。还可以显示各种各样的其他信息，例如移动货板的数量、一段时间内移动货板的数量、由车辆移动货板的平均数量，作为非限制性不例。
[0072]集成显示器55可以接受操作员使用触摸屏122和手动输入键区124(图9和10)输入的数据，单独使用或组合使用，如下面更详细地描述。通过集成显示器55输入的数据，允许操作员、管理员或其他人员输入数据到车辆控制器12中，并且可以实现为触摸屏122，手动输入键区124，而在其他实施例中，键盘、一系列输入键、鼠标、操纵杆和/或其他输入设备可以集成到集成显示器55。
[0073]除了使用触摸屏和手动输入键区输入数据，一些其他数据输入和输出装置可以连接到车辆控制器12，包括，例如，库存扫描装置65，用于参数(例如温度)的车辆传感器66，以及通信端口 69。库存扫描装置65，可以是，例如，条码阅读器，射频识别(RFID)阅读器，数据输入板，RuBee.TM.或其他IEEE P1902.1标准阅读器或能够阅读相应标识符(例如，RFID标签、IEEE P1902.1标签、条码或与货板或其他载重相关的符号)的其他设备。
[0074]通信端口 69连接到仓库通信接口 71，所述仓库通信接口 71可以安装到物料搬运车辆并且连接到车辆电气系统的电池37。仓库通信接口 71包括电路73和天线75，以使用任意一种已知协议与仓库中的通信系统双向无线通信。
[0075]现在参照图3-5，通信端口 69可以设置在卡车10的线束中，靠近用于车辆控制器12的壳体。通信接口 71可以包括匹配的连接器，其可以直接连接到通信端口 69。这里如图