一种运动物体的目标识别方法和装置的制造方法

文档序号:9249459阅读:367来源:国知局
一种运动物体的目标识别方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明实施例涉及目标识别技术,尤其涉及一种运动物体的目标识别方法和装置。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的不断发展,人们使用数码拍照设备已经十分普遍,在人们使用手机、数码相机等数码拍照设备时,需要在静止背景中识别运动的物体,并框定运动物体的区域。
[0003]当前的目标识别技术,需要用户通过手动方式选定目标,在框定目标区域之后,才能对其进行目标识别及跟踪。而用户手动选择识别区域,不仅使用户的操作变得繁琐,而且手动选择识别区域,难免会出现目标范围选取偏大或者偏小的情况。
[0004]这种选定识别目标的方式,不能实现目标区域的自动框定,同时,手动选择的目标范围很难正好符合需要识别的目标的区域。

【发明内容】

[0005]鉴于此,本发明提供一种运动物体的目标识别方法和装置,以实现自动识别目标,并选定目标区域。使用户在拍照过程中,自动识别图像中的运动物体,并完成目标范围的框定。
[0006]在第一方面,本发明实施例提供了一种运动物体的目标识别方法,包括:
[0007]获取通过拍摄设备对目标区域采集的至少两张图像;
[0008]根据所述至少两张图像识别所述目标区域的变化区域;
[0009]将所述变化区域作为运动物体,进行目标识别。
[0010]进一步的,根据所述至少两张图像识别所述目标区域的变化区域包括:
[0011]计算在后图像与在先图像的像素单位灰度差值,将灰度差值达到第一设定阈值的像素单位确定为变化的像素单位;
[0012]根据所述变化的像素单位识别所述目标区域的变化区域。
[0013]进一步的,据所述变化的像素单位识别所述目标区域的变化区域之前,还包括:
[0014]判断所述变化的像素单位与所述图像中总像素单位之间的比例是否达到第二设定阈值,若是,则触发所述识别变化区域的操作。
[0015]进一步的,根据所述变化的像素单位识别所述目标区域的变化区域包括:
[0016]将相互邻接的所述变化的像素单位识别归为同一类别;
[0017]判断同一类别中所述变化的像素单位与所述图像中总像素单位之间的比例是否达到第三设定阈值,若是,则将同一类别的所述变化的像素单位作为所述目标区域中的一个变化区域。
[0018]进一步的,将相互邻接的所述变化的像素单位识别归为同一类别包括:
[0019]在图像中提取任一变化的像素单位作为当前像素单位,并设置所述当前像素单位的类别;
[0020]判断与所述当前像素单位邻接的像素单位是否为变化的像素单位,若是,则将所述变化的像素单位与所述当前像素单位归为同一类别,并将该变化的像素单位作为当前像素单位,重复执行判断操作,若否,则结束。
[0021]进一步的,将同一类别的所述变化的像素单位作为所述目标区域中的一个变化区域包括:
[0022]将包围所述同一类别的变化的像素单位的最小矩形,作为所述变化区域。
[0023]在第二方面,本发明实施例提供了一种运动物体的目标识别装置,包括:
[0024]图像获取模块,用于获取通过拍摄设备对目标区域采集的至少两张图像;
[0025]变化区域识别模块,用于根据所述至少两张图像识别所述目标区域的变化区域;
[0026]目标识别模块,用于将所述变化区域作为运动物体,进行目标识别。
[0027]进一步的,所述变化区域识别模块包括:
[0028]像素单位确定单元,用于计算在后图像与在先图像的像素单位灰度差值,将灰度差值达到第一设定阈值的像素单位确定为变化的像素单位;
[0029]变化区域识别单元,用于根据所述变化的像素单位识别所述目标区域的变化区域。
[0030]进一步的,所述变化区域识别模块还包括:
[0031]比例判断单元,用于在根据所述变化的像素单位识别所述目标区域的变化区域之前,判断所述变化的像素单位与所述图像中总像素单位之间的比例是否达到第二设定阈值,若是,则触发所述识别变化区域的操作。
[0032]进一步的,所述变化区域识别单元包括:
[0033]类别识别子单元,用于将相互邻接的所述变化的像素单位识别归为同一类别;
[0034]变化区域确定子单元,用于判断同一类别中所述变化的像素单位与所述图像中总像素单位之间的比例是否达到第三设定阈值,若是,则将同一类别的所述变化的像素单位作为所述目标区域中的一个变化区域。
[0035]具体的,所述类别识别子单元具体用于:
[0036]在图像中提取任一变化的像素单位作为当前像素单位,并设置所述当前像素单位的类别;
[0037]判断与所述当前像素单位邻接的像素单位是否为变化的像素单位,若是,则将所述变化的像素单位与所述当前像素单位归为同一类别,并将该变化的像素单位作为当前像素单位,重复执行判断操作,若否,则结束。
[0038]具体的,所述变化区域确定子单元具体用于:
[0039]将包围所述同一类别的变化的像素单位的最小矩形,作为所述变化区域。
[0040]本发明实施例通过拍摄设备采集的至少两张图像,识别变化区域,将所述变化区域作为运动物体,进行目标识别。解决了需要用户手动选定目标,且手动选定区域不准确的问题,实现运动物体自动识别,选定的目标范围更准确。
【附图说明】
[0041]图1为本发明实施例一提供的一种运动物体的目标识别方法的流程示意图;
[0042]图2为本发明实施例二提供的一种运动物体的目标识别方法的流程示意图;
[0043]图3为本发明实施例三提供的一种运动物体的目标识别方法的流程示意图;
[0044]图4为本发明实施例四提供的一种运动物体的目标识别方法的流程示意图;
[0045]图5为本发明实施例五提供的一种运动物体的目标识别装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0046]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是,一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理,但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外,各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止,但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等。
[0047]实施例一
[0048]图1为本发明实施例一提供的运动物体的目标识别方法的流程图,本实施例的方法可以由运动物体的目标识别装置来执行,该装置可通过硬件和/或软件的方式实现,所述装置可作为具有拍照功能的终端的一部分设置在所述终端内部,或者也可以集成在任意进行目标识别的设备中。
[0049]如图1所示,本实施例提供的运动物体的目标识别方法具体包括如下步骤:
[0050]步骤110、获取通过拍摄设备对目标区域采集的至少两张图像。
[0051]在本实施例中,所述拍摄设备可以是手机、平板电脑、数码相机等具备数码拍摄功能的终端上的设备。可以直接由本机设置的拍摄设备采集图像,也可以由其他终端的拍摄设备采集图像后,传输给目标识别设备中进行处理。
[0052]具体是,拍摄设备可以间隔单位时间t连续获取目标景象的至少两张图像。
[0053]
[0054]步骤120、根据所述至少两张图像识别所述目标区域的变化区域。
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