相机建模系统的制作方法
【专利说明】
[0001] 本申请要求于2014年4月3日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0040061号 韩国专利申请的权益，该申请的公开通过引用全部包含于此。
技术领域
[0002] 一个或更多个示例性实施例设及相机建模系统和方法。
【背景技术】
[0003] 通过由用户直接输入相机参数（诸如相机的角度、焦距和安装高度），或者通过在 直接设置侧视图模式或俯视图模式之后设置表示预定尺寸的对象的框来查找相机参数，来 执行传统相机建模。然而，由于必须直接输入用于相机建模的相机参数，因此给用户带来不 便。此外，在设置侧视图模式或俯视图模式之后设置检测对象的框的情况下，结果容易受到 用户输入的影响。
【发明内容】
[0004] 一个或更多个示例性实施例包括对用于对象检测/跟踪、对象分类等的相机参数 (诸如相机的角度、焦距、安装高度和测量模式）自动执行相机建模处理的系统。
[0005] 其它方面将在下面的描述中部分地阐明，并且从描述中部分将是清楚的，或者可 通过呈现的示例性实施例的实施而得知。
[0006] 根据一个或更多个示例性实施例，一种相机建模系统包括；消失点检测单元，被配 置为从存在于检测区域中的多个参考检测对象检测第一消失点和第二消失点；视图模式确 定单元，被配置为基于从检测区域中的第一位置至第一消失点的距离和从第一位置至第二 消失点的距离，确定相机视图模式；相机建模单元，被配置为选择与确定的相机视图模式对 应的相机建模模式并通过选择的相机建模模式执行相机建模。
[0007] 可存在分别围绕所述多个参考检测对象的多个框；第一消失点可从连接所述多个 框中的至少一对框的相应点的直线的交点得出；第二消失点可W是分别连接所述多个框的 顶和底的直线的交点。
[000引第一位置可W是检测区域的中屯、。
[0009] 视图模式确定单元可根据从第一位置至第一消失点的距离与从第一位置至第二 消失点的距离之间的差来确定相机视图模式。
[0010] 相机视图模式可W是从侧视图模式、俯视图模式和统一视图模式选择的任何一 个。
[0011] 相机建模单元可在相机视图模式是侧视图模式时通过将相机建模模式选择为自 适应参数确定模式来执行相机建模；在相机视图模式是俯视图模式时通过将相机建模模式 选择为直接参数确定模式来执行相机建模；在相机视图模式是统一视图模式时通过将相机 建模模式选择为自适应参数确定模式、直接参数确定模式或者自适应参数确定模式和直接 参数确定模式的组合来执行相机建模。
【附图说明】
[0012] 从W下结合附图进行的对示例性实施例的描述，该些和/或其它方面将变得清楚 且更容易理解，在附图中：
[0013] 图1是根据示例性实施例的相机建模系统的示意性框图；
[0014] 图2是根据示例性实施例的用于操作相机建模系统的方法的示意性流程图；
[0015] 图3A是根据示例性实施例的用于检测水平消失点的方法的示例性示图；
[0016] 图3B是根据示例性实施例的用于检测竖直消失点的方法的示例性示图；
[0017] 图3C是根据示例性实施例的用于检测水平消失点和竖直消失点的方法的示例性 示图；
[001引图4A是用于基于从图3A中示出的检测图像检测到的消失点和图3A中示出的检 测图像中的第一位置之间的距离来确定相机视图模式的方法的示例性示图；
[0019] 图4B是用于基于从图3B中示出的检测图像检测到的消失点和图3B中示出的检 测图像中的第一位置之间的距离来确定相机视图模式的方法的示例性示图；
[0020] 图4C是用于基于从图3C中示出的检测图像检测到的消失点和图3C中示出的检 测图像中的第一位置之间的距离来确定相机视图模式的方法的示例性示图；
[0021] 图5A是根据示例性实施例的在相机视图模式是侧视图模式的情况下的示例性的 相机建模模式的流程图；
[0022] 图5B是根据示例性实施例的在相机视图模式是俯视图模式的情况下的示例性的 相机建模模式的流程图。
【具体实施方式】
[002引现在将对示例性实施例做出详细说明，在附图中示出示例性实施例的示例，其中， 相同标号始终表示相同元件。在该点上，所呈现的示例性实施例可具有不同形式并且不应 被解释为限于该里阐明的描述。因此，W下仅通过参照附图描述示例性实施例来解释本说 明书的多个方面。如该里所使用的，当诸如"……中的至少一个"的表述出现在元件的列表 之后时，其修饰元件的整个列表而不修饰列表中的单个元件。
[0024] 在下文中，将参照附图详细描述示例性实施例。
[0025] 图1是根据示例性实施例的相机建模系统的示意性框图。
[0026] 参照图1，根据示例性实施例的相机建模系统10包括在相机1中。相机1通过经 由图像捕捉装置30将来自光学单元20的光转换为电图像信号来获得图像，并将图像发送 到相机建模系统10。
[0027] 图2是根据示例性实施例的用于操作相机建模系统的方法的示意性流程图。在下 文中，将与图1的描述一起描述图2的各个操作步骤。
[002引参照图1，根据本示例性实施例的相机建模系统10可包括消失点检测单元100、视 图模式确定单元200和相机建模单元300。
[0029] 消失点检测单元100从存在于通过捕捉检测区域的图像所获得的检测图像中 的多个参考检测对象的框B检测消失点，并将检测到的消失点输出到视图模式确定单元 200 (S1)。
[0030] 参考检测对象被选择为具有与在完成相机建模之后通过相机1将被检测到的对 象相似的尺寸和形状的对象。例如，当通过相机1将被检测到的对象是人时，参考检测对象 可被确定为真实的人或具有与人相似的尺寸的人体模型。
[0031] 框B是参考检测对象的简单图形。消失点检测单元100从参考检测对象检测消失 点。通常，参考检测对象不是简单的几何图形，而具有如人或车辆的复杂形状。该复杂形状 难W直接控制用于检测消失点的计算处理。因此，在用于检测消失点的计算处理中，消失点 检测单元100使用参考检测对象的简单图形（即，框B)。因此，框B存在于每个参考检测对 象，并且在图像中框B被设置为具有与参考检测对象相似的尺寸和面积，W替代参考检测 对象。根据本示例性实施例的框B具有矩形形状或圆形形状，但是框B还可W是具有楠圆 形状或多边形形状（诸如梯形形状或五边形形状）的几何图形。在下文中，参考检测对象 可由框B替代。
[0032] 消失点检测单元100使用多个框B检测消失点。该里，可使用两个框B，或者可使 用=个或更多个框B。
[0033] 消失点是指在对实体进行投影的情况下与投影平面不平行的一组平行线在投影 图像平面上彼此相交的点。相机建模系统10的消失点检测单元100检测两个方向上的第 一消失点和第二消失点。在本示例性实施例中，消失点检测单元100将水平消失点检测为 第一消失点，并将竖直消失点检测为第二消失点。稍后将参照图3A、图3B和图3C详细描述 检测水平消失点和竖直消失点的方法。
[0034] 视图模式确定单元200测量从存在于检测图像中的第一位置至由消失点检测单 元100检测到的第一消失点的第一距离，测量从第一位置至由消失点检测单元100检测到 的第二消失点的第二距离，并基于第一距离和第二距离确定相机视图模式（S2)。根据本 示例性实施例的相机视图模式是从侧视图模式、俯视图模式和统一视图模式选择的任何一 个。可根据相机的拍摄方向划分侧视图模式、俯视图模式和统一视图模式。在侧视图模式 下沿水平方向拍摄对象，在俯视图模式下沿竖直方向拍摄对象，在统一视图模式下沿对角 线方向拍摄对象。例如，当拍摄方向与水平面之间的角度为大约0度至大约25度时，相机 视图模式可被定义为侧视图模式；当角度为大约25度至大约55度时，相机视图模式可被定 义为统一视图模式；当角度为大约55度至大约90度时，相机视图模式可被定义为俯视图模 式。然而，各个视图模式的具体角度仅是示例性的，示例性实施例不限于此。
[0035] 稍后将参照图4A、图4B和图4C详细描述确定相机视图模式是侧视图模式、俯视图 模式还是统一视图模式的方法。
[0036] 相机建模单元300根据由视图模式确定