手势识别的识别方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及手势识别领域，具体而言，涉及一种手势识别的识别方法和装置。
【背景技术】
[0002] 随着传感技术的发展，手势识别控制已经得到了很快的发展和应用。但在多种控 制对象的控制中，需要不同的控制员操作来实现不同的功能，仅利用提取不同的手势特征 来实现不同控制员的控制功能时，会出现在控制某一种功能时会出现另外一种手势而造成 错误的控制，导致基于手势识别的控制准确度不高，可能会因为出现一些错误的控制而引 起不必要的损失。如图1所示，首先采集视频图像，提取多个手势特征，并与手势模型匹配 进行手势识别，从多个手势特征中识别出有效手势，并利用有效手势对控制对象进行控制。 然后判断摄像头是否关闭，如果关闭，则停止图像采集和控制，否则，检测下一帧图像并提 取手势特征。由于采集的手势特征是多个控制者的，需要多个控制者采用不同的手势对同 一个受控对象进行控制，使得手势具有局限性，在两个控制者使用相同的手势控制时，就容 易导致手势识别判断错误，造成手势识别的控制准确度比较低的问题。
[0003] 针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0004] 本发明实施例提供了一种手势识别的识别方法和装置，以至少解决现有技术中多 个不同的手势进行控制时准确度比较低的技术问题。
[0005] 根据本发明实施例的一个方面，提供了一种手势识别的识别方法，包括：采集对受 控对象进行控制的一个或多个控制者的手势图像；获取所述一个或多个控制者的人脸图 像；对所述一个或多个控制者的人脸图像与所述受控对象相关联的人脸图像进行匹配，得 到匹配的人脸图像；识别所述手势图像中所述匹配的人脸图像所对应的控制者的控制手 势。
[0006] 进一步地，在对所述一个或多个控制者的人脸图像与所述受控对象相关联的人脸 图像进行匹配之前，所述方法还包括：采集控制所述受控对象的控制者的人脸图像；提取 所述人脸图像的人脸特征；关联所述人脸特征和受控对象。
[0007] 进一步地，对所述一个或多个控制者的人脸图像与所述受控对象相关联的人脸图 像进行匹配，得到匹配的人脸图像包括：提取所述一个或多个控制者的人脸图像的人脸特 征；获取与所述受控对象相关联的人脸特征；匹配提取的人脸特征与所述受控对象相关联 的人脸特征，得到匹配的人脸图像。
[0008] 进一步地，识别所述手势图像中所述匹配的人脸图像所对应的控制者的控制手势 包括：提取所述一个或多个控制者的手势图像的手势特征；获取所述匹配的人脸图像所对 应的控制者的控制手势的手势模型；比对所述手势特征和所述手势模型，得到匹配的手势； 将所述匹配的手势作为有效手势，其中，所述有效手势为所述匹配的人脸图像所对应的控 制者的手势，用于对所述受控对象进行控制。
[0009] 进一步地，所述匹配的人脸图像为至少一个控制者的人脸图像。
[0010] 进一步地，所述匹配的人脸图像对应第一控制者和第二控制者，所述第一控制者 和所述第二控制者采用相同的手势控制所述受控对象执行不相同的功能；或者，所述第一 控制者和所述第二控制者采用不同的手势控制所述受控对象执行相同的功能。
[0011] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种手势识别的识别装置，包括：第一采 集单元，用于采集对受控对象进行控制的一个或多个控制者的手势图像；获取单元，用于获 取所述一个或多个控制者的人脸图像；匹配单元，用于对所述一个或多个控制者的人脸图 像与所述受控对象相关联的人脸图像进行匹配，得到匹配的人脸图像；识别单元，用于识别 所述手势图像中所述匹配的人脸图像所对应的控制者的控制手势。
[0012] 进一步地，所述装置还包括：第二采集单元，用于在对所述一个或多个控制者的人 脸图像与所述受控对象相关联的人脸图像进行匹配之前，采集控制所述受控对象的控制者 的人脸图像；提取单元，用于提取所述人脸图像的人脸特征；关联单元，用于关联所述人脸 特征和受控对象。
[0013] 进一步地，所述匹配单元包括：第一提取模块，用于提取所述一个或多个控制者的 人脸图像的人脸特征；第一获取模块，用于获取与所述受控对象相关联的人脸特征；匹配 模块，用于匹配提取的人脸特征与所述受控对象相关联的人脸特征，得到匹配的人脸图像。
[0014] 进一步地，所述识别单元包括：第二提取模块，用于提取所述一个或多个控制者的 手势图像的手势特征；第二获取模块，用于获取所述匹配的人脸图像所对应的控制者的控 制手势的手势模型；比对模块，用于比对所述手势特征和所述手势模型，得到匹配的手势； 确定模块，用于将所述匹配的手势作为有效手势，其中，所述有效手势为所述匹配的人脸图 像所对应的控制者的手势，用于对所述受控对象进行控制。
[0015] 在本发明实施例中，通过采集对受控对象进行控制的一个或多个控制者的手势图 像；获取一个或多个控制者的人脸图像；对一个或多个控制者的人脸图像与受控对象相关 联的人脸图像进行匹配，得到匹配的人脸图像；识别手势图像中匹配的人脸图像所对应的 控制者的控制手势的方法，在进行手势识别之前就确定了要识别的控制者，并不需要在手 势识别的过程中从多个手势图像中提取去除干扰手势。由于控制者是确定的，即使出现不 同控制者的相同手势也能从相同的手势中确定该手势所指示的功能。从而解决了现有技术 中多个不同的手势进行控制时准确度比较低的技术问题，达到了提高基于手势识别的控制 的准确度。
【附图说明】
[0016] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0017] 图1是根据现有技术的一种手势识别方法的流程图；
[0018] 图2是根据本发明实施例的手势识别的识别方法的流程图；
[0019] 图3是根据本发明实施例的一种可选地手势识别的识别方法的流程图；以及
[0020] 图4是根据本发明实施例的手势识别的识别装置的示意图。
【具体实施方式】
[0021] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的 附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是 本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术 人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范 围。
[0022] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语"第一"、"第 二"等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用 的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或 描述的那些以外的顺序实施。此外，术语"包括"和"具有"以及他们的任何变形，意图在于 覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限 于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产 品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023] 根据本发明实施例，提供了一种手势识别的识别方法