（例如7段的Li曲tEmittingDiode(L邸： 发光二极管）显示部分、针部分），除此W外除去。
[0074]例如，即使是相同的仪表由于拍摄条件（例如，数字部分的光源的影响、户外光线 等周边亮度的影响、自动增益功能等拍摄参数的影响）等拍摄结果也不同。因此，图像处理 部17进行W下所示的图像处理等。
[0075] 图5是表示图像处理部的处理的一个例子的流程图。在图5的例子中，图像处理 部17获取通过射影变换部16得到的射影变换图像（SOI)。接下来，图像处理部17基于获 取到的图像所包含的各像素的值，变换成每个成分（信道）的图像，使用变换后的图像来进 行信道评价（S12)。所谓信道是在SOI的处理中获取到的彩色图像所包含的各像素的各个 颜色成分，例如红（时、绿佑)、蓝度）、色调化)、饱和度（S)、亮度（I)等，但并不局限于此。
[0076]图像处理部17评价上述的多种成分图像的亮度信息等来排除不必要的信道图 像，使用必要的信道图像来进行优化。例如，图像处理部17基于通过上述的S12的处理得 到的评价结果，进行从射影变换图像分割优化图像所需要的成分的信道图像的信道分割 (S13)，从得到的各信道图像中至少选择一个图像（信道）（S14)。
[0077]接下来，图像处理部17对于所选择的信道图像进行遮蔽处理（S15)，对于得到的 图像进行边界强调等的优化处理（S16)。此外，在S16的处理中，也可W进行例如二值化、亮 度修正、清晰化修正等的处理。由此，能够实现本实施方式中的图像的优化。
[0078] <信道评价的具体例>
[0079] 接下来，对上述的S12中的信道评价的具体例进行说明。在信道评价中，对于获取 到的射影变换图像，通过与预先设定的条件比较，来排除对象的信道（成分）图像。由此， 仅选择必要的信道来进行图像的优化。W下，对上述的预先设定的条件和与该条件对应的 处理的例子进行说明。
[0080] < 条件 1 >
[0081] 例如，图像处理部17对于一个输入图像变换成R成分的图像、G成分的图像、B成 分的图像创建多种图像。接下来，图像处理部17设定输入图像所包含的某像素的线条，对 于该线条中的各像素，求出RGB间的各成分巧成分和G成分、R成分和B成分、G成分和B 成分）的各个的差。另外，图像处理部17提取对于一个像素求出的差中最大的差超过规定 值的像素。并且，图像处理部17求出在上述的线条中提取出的像素数，根据求出的像素数， 决定是否将Η成分的图像、S成分的图像、W及I成分的图像作为变换对象。
[0082] 对上述的内容具体地进行说明。在条件1中，例如从图像获取横1列或者纵1列 的线条的亮度。此外，线条从纵或者横来看是至少1列即可，但并不局限于此。接下来，图 像处理部17在获取到的线条上的所有像素求出RGB间的各个的差的绝对值，比较求出的值 和预先设定的阔值（第一阔值）。此外，第一阔值是用于判断是否是接近例如黑白的图像 的阔值，但并不局限于此。例如，图像处理部17在求出的值是阔值W下的情况下，排除Η成 分、S成分、W及I成分的信道，将R成分、G成分、Β成分作为变换对象。
[0083] < 条件 2 >
[0084] 例如，图像处理部17对于R成分、G成分、Β成分、Η成分、S成分、W及I成分的各 成分图像，对于作为输入图像的像素的线条，对于该线条中的像素，求出各像素的R成分、G 成分、Β成分的亮度值。另外，图像处理部17求出所求出的亮度值的任意一个超过规定值 的像素数。另外，图像处理部17排除超过该规定值的成分的信道，决定是否将除此W外的 成分的图像作为变换对象。
[0085] 对上述的内容具体地进行说明。在条件2中，与条件1相同地，例如从图像获取横 1列或者纵1列的线条的亮度。接下来，图像处理部17对于线条上的R成分、G成分、Β成 分的特定信道，对预先设定的阔值（第二阔值）W上的像素进行计数。接下来，图像处理部 17在上述的信道间比较该计数值（像素数），在仅特定的信道较多的情况下，排除该计数较 多的信道。此外，第二阔值是用于判断例如线条上的各像素的亮度是否在规定成分饱和的 阔值，但并不局限于此。由此，图像处理部17将上述的R成分、G成分、Β成分、Η成分、S成 分、W及I成分的各成分图像中，除了计数较多的成分图像W外的成分图像作为变换对象。
[0086] 运里，图6是表示信道评价的对象图像的一个例子的图。图6(A)~做示出射影 变换图像。图6(A)、度）示出数字数值显示的仪表例，图6(C)、（D)示出模拟显示的仪表例。
[0087] 用于进行上述的信道评价的线条的位置W及个数可W预先固定地设定，另外，也 可W根据输入图像所包含的识别对象物的种类、拍摄时间、拍摄场所、W及拍摄参数等中的 至少一个条件设定。另外，线条设定也可W根据拍摄到的识别对象物的范围（标记区域） 的形状、标记的颜色、大小、户外光线等的影响等而任意地设定线条。
[008引例如，在图6 (Α)的（i)、图6做的（i)所示的数字数值的情况下，通过设定一根通 过段部和非段部的横直线，能够根据该线条60中的上述的各成分图像的亮度信息等进行 评价。
[0089] 此外，图像处理部17通过例如图6(A)的（ii)所示那样设定多根（例如，上下2 根）通过段部和非段部的横直线的线条60,能够提高信道评价的稳定性。另外，图像处理部 17也可W考虑例如受到拍摄部14中的闪光灯等的影响的情况，如图6(A)的（iii)所示那 样在纵向上也追加一根线条60。此外，在纵线条60的情况下，因为在闪光拍摄时等反射进 入中央的可能性较高，所W优选在图像的中央附近设定线条60,但并不局限于此，例如也可 W在纵向设定多根线条60。
[0090] 另外，如图6似的（i)所示，图像处理部17在模拟仪表（针的移动幅度小于180 度）的情况下，例如设定一根一定通过针的线条。另外，图像处理部17也可W如上述那样 考虑拍摄部14中的闪光灯的影响等，在纵向上也设定一根线条。另外，因为存在仪表的针 较小的情况，所W图像处理部17通过在上下设定2根W上横线，从而更耐信道评价时的噪 声。
[00川另外，图像处理部17在模拟仪表（针的移动幅度180度W上）的情况下，因为清 楚针旋转的中屯、，所W如图6(D)的（i)所示，设定通过中屯、的十字的2根线条60。另外，图 像处理部17也可W例如图6 (D)的（ii)所示那样纵横各设定2根线条60,W便无论针位于 哪个位置均一定通过线条上。
[0092] 图像处理部17对于图6的例子所示的线条60,获取各成分的亮度等，基于该亮度 排除信道。例如，在图6(A)所示的数字图像的情况下，在R与G、B之间存在亮度差，R的亮 度较高。在该情况下，R成分饱和，所W不使用R成分的图像。
[0093] 另外，图6度）所示的图像因为R成分、G成分、B成分的差较小，所W各成分均不排 除。另外，在图6(C)所示的图像的情况下，R成分、G成分、W及B成分分别存在差，在R、G、 B均存在高亮度区域，所W各成分图像均不排除。
[0094] 此外，图像处理部17并不局限于上述的条件1 W及条件2,也可W通过其他的条 件排除不必要的信道图像。另外，图像处理部17也可W将上述的R成分、G成分、B成分、Η 成分、S成分、W及I成分的所有各成分图像作为变换对象。 阳0巧] < 关于信道分割>
[0096] 接下来，对上述的S13中的信道分割的具体例进行说明。在信道分割中，对于射影 变换后的正规化图像，分割成每个通过S12的信道评价处理成为变换对象的规定成分（信 道）的图像。例如，在所有信道是变换对象的情况下，从输入图像变换成R成分、G成分、Β 成分、Η成分、S成分、W及I成分的各成分图像。此外，被分割的信道数并不局限于此。
[0097] 运里，图7是表示信道分割后的各成分图像的一个例子的图。图7(A)示出数字仪 表的一个例子，图7做示出模拟仪表的一个例子。另外，在图7(A)、做的例子中，示出相 对于原始图像（射影变换图像）的R成分、G成分、Β成分、Η成分、S成分、I成分的各成分 图像。图像处理部17能够通过信道分割从原始图像生成上述的各成分图像。
[0098] <关于信道选择>
[0099] 接下来，对上述的S14中的信道选择的具体例进行说明。在信道选择中，例如在如 数字仪表那样检测部（段部）和非检测部（非段部）分离的情况、和如模拟仪表那样检测 部和非检测部混杂的情况下分开来进行信道选择。 阳100] <分离型的情况> 阳101] 图像处理部17在例如上述的图7(A)所示那样射影变换图像中检测部（段部）和 非检测部（非段部）分离的情况下，对于η个检测部选择与比较对象的非检测部的亮度差 的合计较高的信道图像。例如，图像处理部17在有3位的数值的情况下，对于7X3 = 21 个段部，获取与各个非段部的差。
[0102] 此外，图像处理部17在有多个选择候补的情况下，能够选择例如非检测部的亮度 的分散较小的一方的图像。 阳103] 图8是表示被7段显示的数字部分的图像例的图。在图8的例子中，区域Α、Β表 示非检测部（非段部）。段（1)表示7段的中央的横段，段（2)表示7段的上左的纵段，段 (3表示7段的最上面的横段。另外，段（4)表示7段的上右的纵段，段（5)表示7段的下右 的纵段，段（6)表示7段的最下面的横段。另外，段（7)表示7段的下左的纵段。
[0104] 图像处理部17从各区域图像获取区域Α