一级弱分类器到指定的弱分类器组合形成一个嵌套级联分类器，将所述指定的弱分类器的 阈值作为所述嵌套级联分类器的阈值。
[0133] 判断单元120被配置为利用所述嵌套级联分类器判断待检测图像中是否包含人 脸。
[0134] 对于强分类器中级数大于1的嵌套级联分类器，所述判断单元包括：分类器输出 计算子单元、比较子单元、第一确定子单元和第二确定子单元。
[0135] 分类器输出计算子单元被配置为根据前一级嵌套级联分类器针对所述待检测图 像的输出，以及所述当前嵌套级联分类器中的其它弱分类器针对所述待检测图像的输出， 得到所述当前嵌套级联分类器针对所述待检测图像的输出；所述其它弱分类器是所述当前 嵌套级联分类器包含的弱分类器中除所述前一级嵌套级联分类器包含的弱分类器之外的 弱分类器；
[0136] 比较子单元被配置为将所述当前级嵌套级联分类器针对待检测图像的输出与所 述当前级嵌套级联分类器的阈值进行比较；
[0137] 第一确定子单元被配置为当所述嵌套级联分类器的输出小于所述阈值时，确定所 述待检测图像不包含人脸；
[0138] 第二确定子单元被配置为当所述嵌套级联分类器的输出不小于所述阈值时，继续 利用下一级嵌套级联分类器判断所述待检测图像是否包含人脸，直到强分类器中的全部嵌 套级联分类器均判断出所述待检测图像包含人脸，确定所述待检测图像包含人脸。
[0139] 第一确定单元130被配置为当所述强分类器中的任意一个嵌套级联分类器判断 出所述待检测图像不包含人脸时，确定所述待检测图像不包含人脸；
[0140] 第二确定单元140被配置为当所述强分类器中的全部嵌套级联分类器判断出所 述待检测图像包含人脸时，继续利用下一级强分类器判断所述待检测图像是否包含人脸， 直到全部强分类器均判断出所述待检测图像包含人脸，确定所述待检测图像包含人脸。
[0141] 本实施例提供的人脸检测装置，将强分类器中的部分弱分类器构建成嵌套级联分 类器，只需用构建成嵌套级联分类器的弱分类器判断待检测图像是否是人脸，不必利用强 分类器中的全部弱分类器来判断，从而通过较少的弱分类器过滤掉待检测图像中的部分非 人脸，即利用较少的特征过滤掉部分非人脸，因此，提高了人脸检测速度。而且，人脸图像是 在待检测图像需要通过强分类器中全部嵌套级联分类器之后才能确定，而每个嵌套级联分 类器的功能相当于一个强分类器，能够单独检测待检测图像是否包含人脸，这样，相当于增 加了强分类器的数量，因此，提高了人脸检测的准确率。
[0142] 请参见图8,在图7所示的装置的基础上，还可以包括第三确定单元150。
[0143] 该第三确定单元150被配置为根据人脸检测指标，调整不同强分类器中嵌套级联 分类器的数量，以提高前级的强分类器过滤掉非人脸图像的数量。
[0144] 所述人脸检测指标包括检测率、检测速度和误检率中的一种或任意多种组合；每 个强分类器中所述嵌套级联分类器的数量大于等于零，且小于所述强分类器所包含弱分类 器的数量。
[0145] 本实施例提供的人脸检测装置，在包含多级强分类器的应用场景下，为了进一步 提高检测速度，可以在前几级强分类器中设置较多的嵌套级联分类器，在后几级强分类器 中设置少量的嵌套分类器或不设置嵌套级联分类器，则通过前几级的强分类器能够滤掉大 部分的非人脸图像。减少后几级的强分类器中的嵌套级联分类器的数量，相当于减少了检 测次数，因此，提高了检测速度。
[0146] 请参见图9,在图7所示的装置的基础上还可以包括存储单元210。
[0147] 存储单元210被配置为在根据训练样本训练得到弱分类器时，存储各个弱分类器 对应的阈值。在训练弱分类器时就保存各个弱分类器的阈值，以便于调整强分类器中嵌套 级联分类器的数量和所构成的弱分类器。
[0148] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法 的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0149] 图10是根据一示例性实施例示出的一种用于人脸检测的装置800的框图。例如， 装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备， 医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
[0150] 参照图10,装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802,存储器804,电 源组件806,多媒体组件808,音频组件810,输入/输出（I/O)的接口 812,传感器组件814， 以及通信组件816。
[0151] 处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相 机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指 令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块， 便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方 便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
[0152] 存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的 示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据， 消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的 组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM)，电可擦除可编程只读存储器（EEPR0M)，可擦除 可编程只读存储器（EPROM)，可编程只读存储器（PR0M)，只读存储器（R0M)，磁存储器，快闪 存储器，磁盘或光盘。
[0153] 电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理 系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0154] 多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在 一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器（LCD)和触摸面板（TP)。如果屏幕包括触摸面板， 屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传 感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动 作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多 媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄 模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置 摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
[0155] 音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个 麦克风（MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风 被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通 信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
[0156]I/O接口 812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可 以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁 定按钮。
[0157] 传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评 估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如 所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800 一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和 装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物 理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或C⑶图像 传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传 感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
[0158] 通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装 置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性 实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关 信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信（NFC)模块，以促进短程 通信。例如，在NFC模块可基于射频识别（RFID)技术，红外数据协会（IrDA)技术，超宽带 (UWB)技术，蓝牙（BT)技术和其他技术来实现。
[0159] 在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路（ASIC)、数字 信号处理器（DSP)、数字信号处理设备（DSPD)、可编程逻辑器件（PLD)、现场可编程门阵列 (FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
[0160] 在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例 如包括指令的存储器804,上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例 如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随