动太大时发射警报信号的装置。这允许通过使投影设置适应与振动相关的约束来改善被投影的图像的质量。
[0035]在一些实施例中，能够根据振动调整图像捕获设备的设置以及能够在振动太大时发射警报信号的装置包括快速固定于视频投影仪的惯性传感器。该惯性传感器允许检测振动。
[0036]在一些实施例中，视频投影仪安装在包括位置传感器的仪表机械系统上并且可选地被机动化。这使得可以重新定位视频投影仪以便放大或缩小被投影覆盖的区域。另外，由位置传感器产生的位置允许更新数字设计模型中的投影设备的空间位置。
[0037]在一些实施例中，用于投影虚拟数据的设备包括自主电源系统。这些措施具有使该设备更便携的优点。
[0038]在一些实施例中，用于投影由数字设计模型产生的信息的设备的所有元件被分组到两个外罩中，第一个包含视频投影仪和图像捕获设备，以及第二个包含计算机和电源。这给本发明提供了关于设备的运输和移动性的优点，其将允许操作者容易操纵它。
[0039]在一些实施例中，投影设备的所有元件被分组到其中的两个外罩可以一个堆叠在另一个之上。
【附图说明】
[0040]由本发明的一个实施例的下面给出的并且仅作为说明的描述将更好地理解本发明，该描述参考各图，在图中:
[0041].图1是示出根据本发明的一个实施例的方法的流程图；以及
[0042].图2示出根据本发明的一些实施例的虚拟数据的投影。
【具体实施方式】
[0043]凰I是示出根据本发明的一个实施例的方法10的流程图。在第一步骤11中，实施校准。该步骤11包括使用视频投影仪19将校准图案投影到感兴趣的表面20上的子步骤11a,所述感兴趣的表面20可以在图2中看到。在随后的子步骤lib中，至少两个图像捕获设备将通过分析投影到感兴趣的表面20上的校准图案来获取特性数据。具体地，图像捕获设备18捕获在感兴趣的表面20上的图案的渲染并且然后所述渲染被计算机21分析以便表示为形成三维结构的一组特性数据。在随后的子步骤11c中，特性数据与由数字设计模型产生的数据比较，由此借助视觉算法允许在图像捕获设备18和视频投影仪19之间创建一组对应关系。最后，在子步骤lid中，根据在图像捕获设备18和视频投影仪19之间建立的最大对应关系通过所述算法确定视频投影仪19相对于图像捕获设备18的空间位置。然后确定包括视频投影仪19和图像捕获设备18的投影设备22相对于感兴趣的表面的空间位置。在最后的步骤12中，根据所确定的投影设备22的空间位置，与由数字设计模型产生的虚拟数据相关联的信息被投影到感兴趣的表面20上。这种虚拟数据的投影是精确的，因为它源自数字设计模型。这种在被投影的虚拟数据方面的精度使操作者组装或诊断操作更易于实施。于是操作者能够精确地检测到所述数字设计模型和现实之间的任何差别，因为它们被该投影突出。
[0044]可以通过使用视频投影仪19除了数字设计模型之外还投影并且连续地投影校准图案到感兴趣的表面20上来连续优化校准。然后这些图案被图像捕获设备18捕获并且在所述图像捕获设备18和视频投影仪19之间的转换然后被连续优化，即每次提取新的图像。
[0045]允许实施根据本发明的一个实施例的方法10的步骤的设备22在图2中示出。该设备22包括视频投影仪19和至少两个图像捕获设备18。连接到计算机21的两个图像捕获设备18的存在使得可以获得感兴趣的表面20的三维重构，其被图像捕获设备感测到。计算机21包括处理器和存储器，并且使得可以将在感兴趣的表面20上识别的特性点与数字设计模型匹配。视频投影仪19用于将虚拟数据直接投影到感兴趣的表面20上的精确位置处，在此必须实施操作。
[0046]当利用单个光源投影图像时，常常遇到的问题是由于感兴趣的表面20的起伏(relief)导致的在感兴趣的表面20上的阴影区域(图像投影在其上)。可以使用2到η个设备22减少在感兴趣的表面20上的阴影带来的问题。
【主权项】
1.用于投影由数字设计模型产生的信息的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤: -校准步骤，包括:获取源自感兴趣的表面的特性数据，比较所述特性数据与由数字设计模型产生的虚拟数据，以及确定投影设备的空间位置，所述投影设备包括视频投影仪和至少两个分离的图像捕获设备，其包括以下子步骤:ο将校准图案投影在所述感兴趣的表面上；ο分析所述校准图案； ο在图像捕获设备和视频投影仪之间创建一组对应关系；以及ο根据对应关系最大值确定图像捕获设备和视频投影仪的空间位置；以及-根据所述空间位置借助所述视频投影仪将由数字设计模型产生的信息投影到所述感兴趣的表面上的步骤。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述校准步骤以下面的方式连续实施:通过除了数字设计模型之外还投影并且连续地投影所述校准图案并且裁剪所述校准以适应感兴趣的表面；以及通过利用图像捕获设备分析图案并连续确定所述图像捕获设备和视频投影仪的空间位置。3.根据前述权利要求中的一项所述的方法，包括检测并突出所述数字设计模型和现实之间的差别的步骤。4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，包括用于确定图像捕获设备的视野中的已知的可移动对象的空间位置并跟踪所述可移动对象的步骤。5.根据前述权利要求中的一项所述的方法，包括允许补偿振动的步骤和允许在不可能实施该补偿的情况下发出警报的步骤。6.根据前述权利要求中的一项所述的方法，包括使得能够防止在感兴趣的表面上的阴影的步骤。7.根据前述权利要求中的一项所述的方法，包括允许在三维中实施投影的步骤。8.用于投影由数字设计模型产生的信息的设备，其特征在于所述设备包括视频投影仪、计算机和至少两个图像捕获设备，并且还包括用于下述的装置: -获取源自感兴趣的表面的特性数据； -比较所述特性数据与由数字设计模型产生的虚拟数据； -确定所述图像捕获设备、所述视频投影仪和所述投影设备的空间位置；以及-根据所述空间位置借助所述视频投影仪将由数字设计模型产生的信息投影到所述感兴趣的表面上。9.根据权利要求8所述的设备，其中图像捕获设备是全局快门摄像机。10.根据权利要求8和9中的任一项所述的设备，包括至少两个红外光源。11.根据权利要求8-10中的一项所述的设备，包括能够根据振动调整图像捕获设备的设置以及能够在振动太大时发射警报信号的装置。12.根据权利要求11所述的设备，其中能够根据振动调整图像捕获设备的设置以及能够在振动太大时发射警报信号的装置包括快速固定于视频投影仪的惯性传感器。13.根据权利要求8-12中的一项所述的设备，其中视频投影仪安装在包括位置传感器的仪表机械系统上并且可选地被机动化。14.根据权利要求8-13中的一项所述的设备，包括自主电源系统。15.根据权利要求8-14中的一项所述的设备，其中所述设备的所有元件被分组到两个外罩中，第一个包含视频投影仪和图像捕获设备，以及第二个包含计算机和电源。
【专利摘要】本发明涉及一种用于投影由数字设计模型产生的信息的方法，包括以下步骤：校准步骤，包括：获取源自感兴趣的表面的特性数据，比较所述特性数据与由数字设计模型产生的虚拟数据，以及确定投影设备的空间位置，所述投影设备包括视频投影仪和至少两个分离的图像捕获设备；以及-根据所述空间位置借助所述视频投影仪将由数字设计模型产生的信息投影到所述感兴趣的表面上的步骤。
【IPC分类】H04N9/31, H04N5/74, G06T7/00, G06F3/14
【公开号】CN105353999
【申请号】CN201510275743
【发明人】舍瓦叙·尼古拉, 马赫德·丹尼斯, 塔赫特·安托万, 皮赫东·泽维尔
【申请人】空中客车集团有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年5月26日
【公告号】CA2891149A1, EP2950235A1, US20150350617