的直线的斜率，并使划片机工作台旋转相应的角度(即由位于同一街区内的特征点组成的直线的倾斜角度)。
[0083]第六步，当第二绝对值在第二预设范围内时，确定多个第二坐标差值中最小的第二坐标差值对应的第一特征点和参照点为位于同一街区的特征点。
[0084]在本发明的第一实施例中，在第六步执行完之后，即确定出在同一街区的特征点之后，为了提高划片机自动对准性能的可靠性，需要进行划片机工作台拉直操作。具体地，需要计算由位于同一街区内的特征点组成的直线的斜率，并使划片机工作台旋转相应的角度(即由位于同一街区内的特征点组成的直线的倾斜角度)。
[0085]需要说明的是，在本发明的第一实施例中，上述步骤S203的具体实现方式可以选择上述第一种实现方式和第二种实现方式中的任意一种。但若为了尽可能高的提高划片机自动对准性能的可靠性，可以在执行完第一种实现方式后，接着执行第二种实现方式，这样，第二种实现方式便可以对第一种实现方式得到的结果进行进一步地验证，从而有效地提高划片机自动对准性能的可靠性。
[0086]在本发明的第一实施例中，当划片机采集到的待分割工件的图片中，存在多个与划片机中预先存储的标准模板数据相匹配的特征点时，通过待分割工件在一坐标系中X轴方向的第一分度值、Y轴方向的第二分度值、多个特征点在该坐标系中X轴上的第一坐标值以及Υ轴上的第二坐标值，从多个特征点中查找出位于同一街区的特征点，解决了当划片机采集到的待分割工件的图片中，存在多个与划片机中预先存储的标准模板数据相匹配的特征点时，划片机不能自动对准的问题，达到了在划片机工作的过程中，简单、快速、准确地找到一幅图片中位于同一街区的特征点，提高划片机自动对准性能的可靠性的效果。
[0087]第二实施例
[0088]如图3所示，本发明的第三实施例提供了一种划片机查找同一街区特征点的装置，该装置包括:
[0089]第一获取模块301，用于在划片机采集到的待分割工件的图片中，存在多个与划片机中预先存储的标准模板数据相匹配的特征点时，获取待分割工件在一坐标系中X轴方向的第一分度值，以及Υ轴方向的第二分度值；
[0090]第二获取模块302，用于获取多个特征点中每个特征点在坐标系中X轴上的第一坐标值，以及Υ轴上的第二坐标值；
[0091]查找模块303，用于根据第一分度值、第二分度值、多个特征点的第一坐标值和第二坐标值，从多个特征点中查找出位于同一街区的特征点。
[0092]其中，第一坐标值和第二坐标值均大于零，
[0093]查找模块303包括:
[0094]第一查找子模块，用于将多个第一坐标值中最小的第一坐标值对应的特征点作为参照点；
[0095]第二查找子模块，用于计算多个特征点中除参照点之外的每个第一特征点的第一坐标值与参照点的第一坐标值的第一坐标差值，以及多个特征点中除参照点之外的每个第一特征点的第二坐标值与参照点的第二坐标值的第二坐标差值；
[0096]第三查找子模块，用于根据第一分度值、第二分度值、多个第一坐标差值和多个第二坐标差值，从多个特征点中查找出位于同一街区的特征点。
[0097]其中，第三查找子模块包括:
[0098]第一剔除单元，用于剔除多个第一坐标差值中大于第一分度值与第一预设值的和值的第一坐标差值对应的第一特征点，以及多个第二坐标差值中大于第二分度值与第二预设值的和值的第二坐标差值对应的第一特征点；
[0099]第一计算单元，用于计算第一分度值与第二分度值的差值的第一绝对值；
[0100]第一判断单元，用于判断第一绝对值是否在第一预设范围内，并当第一绝对值在第一预设范围外时，触发第一确定单元，以及当第一绝对值在第一预设范围内时，触发第二确定单元;
[0101]第一确定单元，用于根据第一判断单元的触发，确定多个第一特征点中剩余的第一特征点和参照点为位于同一街区的特征点；
[0102]第二确定单元，用于根据第一判断单元的触发，确定多个第二坐标差值中最小的第二坐标差值对应的第一特征点和参照点为位于同一街区的特征点。
[0103]其中，第三查找子模块包括:
[0104]第二计算单元，用于计算第一分度值与第三预设值的乘积；
[0105]第二剔除单元，用于剔除多个第一坐标差值中大于乘积与第四预设值的和值的第一坐标差值对应的第一特征点，以及多个第二坐标差值中大于第二分度值与第五预设值的和值的第二坐标差值对应的第一特征点；
[0106]第三计算单元，用于计算乘积与第二分度值的差值的第二绝对值；
[0107]第二判断单元，用于判断第二绝对值是否在第二预设范围内，并当第二绝对值在第二预设范围外时，触发第三确定单元，以及当第二绝对值在第二预设范围内时，触发第四确定单元;
[0108]第三确定单元，用于根据第二判断单元的触发，确定多个第一特征点中剩余的第一特征点和参照点为位于同一街区的特征点；
[0109]第四确定单元，用于根据第二判断单元的触发，确定多个第二坐标差值中最小的第二坐标差值对应的第一特征点和参照点为位于同一街区的特征点。
[0110]在本发明的第二实施例中，当划片机采集到的待分割工件的图片中，存在多个与划片机中预先存储的标准模板数据相匹配的特征点时，通过待分割工件在一坐标系中X轴方向的第一分度值、Y轴方向的第二分度值、多个特征点在该坐标系中X轴上的第一坐标值以及Y轴上的第二坐标值，从多个特征点中查找出位于同一街区的特征点，解决了当划片机采集到的待分割工件的图片中，存在多个与划片机中预先存储的标准模板数据相匹配的特征点时，划片机不能自动对准的问题，达到了在划片机工作的过程中，快速、准确地找到一幅图片中位于同一街区的特征点，提高划片机自动对准性能的可靠性的效果。
[0111]需要说明的是，本发明第二实施例提供的划片机查找同一街区特征点的装置是应用上述划片机查找同一街区特征点的方法的装置，即上述方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
[0112]第三实施例
[0113]本发明的第三实施例提供了一种划片机，该划片机包括上述的划片机查找同一街区特征点的装置。
[0114]需要说明的是，本发明第三实施例提供的划片机是包括上述划片机查找同一街区特征点的装置的划片机，即上述划片机查找同一街区特征点的装置的所有实施例均适用于该划片机，且均能达到相同或相似的有益效果。
[0115]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种划片机查找同一街区特征点的方法，其特征在于，包括: 在划片机采集到的待分割工件的图片中，存在多个与划片机中预先存储的标准模板数据相匹配的特征点时，获取所述待分割工件在一坐标系中X轴方向的第一分度值，以及Y轴方向的第二分度值； 获取多个所述特征点中每个特征点