[0047]S101、服务器接收终端设备发送的目标室内图片/视频信息，所述目标室内图片/视频信息携带所述终端设备拍摄所述目标室内图片/视频信息时的目标地理位置。
[0048]可选的，终端设备发送的目标室内图片/视频信息可以是周期性的，也可以不是周期性的，举例来说，终端设备(比如室内摄像头)周期性向服务器发送目标室内图片/视频信息，或者，终端设备(比如手机)概率性向服务器，本发明不作限定。
[0049]可选的，目标室内图片/视频信息携带终端设备拍摄目标室内图片/视频信息时的目标地理位置，举例来说，现在有些终端设备(比如手机)在拍摄图片或是视频后，通常都会给该图片或是视频备注在某某地方某某时间拍摄的。
[0050]S102、所述服务器检测室内地图是否存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置。
[0051]可选的，目标地理位置与原始地理位置相匹配可以是目标地理位置与原始地理位置完全匹配，或者，目标地理位置与原始地理位置部分匹配，本发明不作限定。
[0052]S103、若所述室内地图存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置，所述服务器获取所述原始地理位置相对应的原始标识，以及所述目标室内图片/视频信息相对应的目标标识。
[0053]可选的，服务器获取目标室内图片/视频信息相对应的目标标识的【具体实施方式】可以是:服务器解析上述目标室内图片/视频信息，以得到目标室内图片/视频信息对应的文本信息，然后解析上述文本信息，以得到上述文本信息对应的目标标识。
[0054]可选的，若终端设备向服务器发送的目标室内图片/视频信息之前，已对目标室内图片/视频信息进行标注，比如，用户给目标室内图片/视频信息标注“标识为XXX”。这种情况下，服务器获取目标室内图片/视频信息相对应的目标标识的【具体实施方式】还可以是:服务器直接提取目标室内图片/视频信息标注中的目标标识。
[0055]S104、若所述原始标识与所述目标标识不匹配，所述服务器将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识。
[0056]可选的，原始标识与目标标识相匹配可以是原始标识与目标标识完全匹配，或者，原始标识与目标标识部分匹配，本发明不作限定。
[0057]可以看出，本发明实施例中，服务器在接收到终端设备发送的目标室内环境图片/视频信息后，检测室内地图是否存在与终端设备拍摄目标室内图片/视频信息时的目标地理位置相匹配的原始地理位置，若是，获取原始地理位置相对应的原始标识，以及目标室内图片/视频信息相对应的目标标识，若原始标识与目标标识不匹配，将原始地理位置相对应的原始标识更换为目标标识。可见，相较于现有技术，本方案无需通过人工手动更新室内地图，有利于提升室内地图的更新效率。
[0058]可选的，在服务器检测室内地图是否存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置之前，还包括:所述服务器获取所述终端设备的目标身份标识；所述服务器检测已注册用户文件中是否有与所述目标身份标识相匹配的身份标识；若所述已注册用户文件中存在有与所述目标身份标识相匹配的身份标识，所述服务器检测室内地图是否存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置。
[0059]可选的，在服务器将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识之前，还包括:所述服务器获取所述原始地理位置相对应的原始室内图片/视频信息；所述服务器将所述原始室内图片/视频信息与所述目标室内图片/视频信息进行匹配；若所述原始室内图片/视频信息与所述目标室内图片/视频信息相匹配的比例小于或等于预设比例，所述服务器将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识。
[0060]可选的，在服务器将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识之后，还包括:
[0061]所述服务器将所述原始地理位置相对应的原始室内图片/视频信息更换为所述目标室内图片/视频信息。
[0062]可选的，还包括:若所述室内地图不存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置，所述服务器检测所述目标地理位置是否属于所述室内地图对应的设施的地理位置；若所述目标地理位置属于所述室内空间对应的设施的地理位置，所述服务器获取所述目标室内图片/视频信息相对应的目标标识，并将所述目标地理位置、所述目标标识和所述目标室内图片/视频信息添加至所述室内地图中。
[0063]请参见图2，图2为本发明实施例提供的一种室内地图的更新方法的第二实施例流程图。其中，如图2所示，本发明的一个实施例提供的一种室内地图的更新方法可以包括步骤S201?S209:
[0064]S201、服务器接收终端设备发送的目标室内图片/视频信息，所述目标室内图片/视频信息携带所述终端设备拍摄所述目标室内图片/视频信息时的目标地理位置。
[0065]步骤S201的【具体实施方式】请参照本发明第一实施例公开的一种室内导航的方法中的步骤S101的相关描述，此处不再赘述。
[0066]S202、所述服务器检测室内地图是否存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置。
[0067]若是，则执行步骤S203。
[0068]若否，则执行步骤S204。
[0069]S203、所述服务器获取所述原始地理位置相对应的原始标识，以及所述目标室内图片/视频信息相对应的目标标识。执行完步骤S203执行步骤S206。
[0070]步骤S203的【具体实施方式】请参照本发明第一实施例公开的一种室内导航的方法中的步骤S103的相关描述，此处不再赘述。
[0071]S204、所述服务器检测所述目标地理位置是否属于所述室内地图对应的设施的地理位置。
[0072]若是，则执行步骤S205。
[0073]若否，则不作任何操作。
[0074]其中，设施指安排布置，为某种需要而建立的机构、组织、建筑等等，本方案的设施可以指的是大型商场、大型写字楼、机场等，本发明不做限定。
[0075]可选的，服务器检测目标地理位置是否属于室内地图对应的设施的地理位置的【具体实施方式】可以是:服务器将目标地理位置与室内地图对应的设施的地理位置进行匹配，若匹配，则表示目标地理位置属于室内地图对应的设施的地理位置。举例来说，若目标地理位置为南山天虹xxxx，室内地图对应的设施的地理位置为南山天虹，该种情况可表示目标地理位置属于室内地图对应的设施的地理位置。
[0076]S205、所述服务器获取所述目标室内图片/视频信息相对应的目标标识，并将所述目标地理位置、所述目标标识和所述目标室内图片/视频信息添加至所述室内地图中。
[0077]具体实现中，室内地图不存在与目标地理位置相匹配的原始地理位置目标，且地理位置属于所述室内地图对应的设施的地理位置时，代表室内地图不够完善有些地方没有添加到室内地图中，此时服务器获取目标室内图片/视频信息相对应的目标标识，并将目标地理位置、目标标识和目标室内图片/视频信息添加至所述室内地图中，其添加过程为现有技术，此处不再赘述。
[0078]S206、所述服务器确定所述原始标识与所述目标标识是否相匹配。
[0079]若是，则不做任何操作。
[0080]若否，则执行步骤S207。
[0081]可选的，所述原始标识与所述目标标识相匹配，还可执行步骤S207，也就是说，为了避免服务器获取到的目标标识不准确，在服务器确定所述原始标识与所述目标标识相匹配后，可执行步骤S207，在若所述原始室内图片/视频信息与所述目标室内图片/视频信息相匹配的比例小于或等于预设比例时，服务器将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识。
[0082]可选的，所述原始标识与所述目标标识不匹配，还可执行服务器将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识。
[0083]S207、所述服务器获取所述原始地理位置相对应的原始室内图片/视频信息。
[0084]S208、所述服务器将所述原始室内图片/视频信息与所述目标室内图片/视频信息进行匹配。
[0085]S209、若所述原始室内图片/视频信息与所述目标室内图片/视频信息相匹配的比例小于或等于预设比例，所述服务器将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识。
[0086]可以看出，本发明实施例中，服务器在接收到终端设备发送的目标室内环境图片/视频信息后，检测室内地图是否存在与终端设备拍摄目标室内图片/视频信息时的目标地理位置相匹配的原始地理位置，若是，获取原始地理位置相对应的原始标识，以及目标室内图片/视频信息相对应的目标标识，若原始标识与目标标识不匹配，将原始地理位置相对应的原始标识更换为目标标识。可见，相较于现有技术，本方案无需通过人工手动更新室内地图，有利于提升室内地图的更新效率。
[0087]请参见图3，图3为本发明实施例提供的一种室内地图的更新方法的第三实施例流程图。其中，如图3所示，本发明的一个实施例提供的一种室内地图的更新方法可以包括步骤S301?S311:
[0088]S301、服务器接收终端设备发送的目标室内图片/视频信息，所述目标室内图片/视频信息携带所述终端设备拍摄所述目标室内图片/视频信息时的目标地理位置。
[0089]步骤S301的【具体实施方式】请参照本发明第一实施例公开的一种室内导航的方法中的步骤S101的相关描述，此处不再赘述。
[0090]S302、所述服务器获取所述终端设备的目标身份标识。
[0091]其中，上述目标身份标识可以是UE的智能卡(Subscriber Identity Module, SIM)卡号，或者国际移动用户识别码(Internat1nal Mobile Subscriber Identificat1nNumber，IMSI