一种大田烟叶生长状况监控方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及烟叶种植大田监控方法领域，更具体地，涉及一种大田烟叶生长状况监控方法。
【背景技术】
[0002]传统烟叶种植过程中，烟田烟叶的生长状况需要农民下到烟田里进行实时观察，已获得农作物实际的生长状态，但是针对农民在进行观察时，仅能观察农田周侧的农作物的生长状况，对于农田中部的作物的生长状况无法观察，主要是由于农作物填满整个农田，农民无法顺利进入农田中进行观察，同时随着大规模集成化现代农业的推广，承包式大规模农田推广，采用传统的农民下田观察的发放需要浪费大量的人力物力，操作繁琐，不方便记录和统一管理。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种适用于大规模集成化烟田、方便统一管理的大田烟叶生长状况监控方法，。
[0004]为了达到上述技术效果，本发明的技术方案如下:
[0005]—种大田烟叶生长状况监控方法，包括以下步骤:
[0006]SI利用无人机计算烟田的实际面积，经过过计算机规划、制定无人机的定向巡航的预飞行路线；
[0007]S2:根据计算机制定的预飞行路线，连通无人机进行试飞，试飞过程中，无人机搭载成像设备，全程拍摄无人机的飞行区域内的烟田情况；
[0008]S3:根据试飞过程中摄制的录像，将无人机航拍获取的多张影像或图片导入三维仿真软件中，进行人工比对和软件筛选，确定在实际飞行过程中的无人机悬停拍摄点和拍摄时间；
[0009]S4:根据预飞行过程中拍摄的录像和确定的无人机悬停拍摄点，通过计算机规划和制定无人机的实际飞行路线；
[0010]S5:无人机沿实际飞行路线飞行，到达制定的拍摄点后，无人机悬停飞行，通过机载成像设备进行定点拍摄；
[0011 ] S6:将步骤S5获得的图像数据录入信息处理计算机，进行建模和统一分析后得到烟田烟叶的生长状况。
[0012]进一步地，无人机携带的定位设备获取无人机当前的位置信息传给数据处理计算机，数据处理计算机将该信息与设定的点的位置进行比较，如果无人机位置在预定检测点经玮度的土0.5m范围内，则无人机悬停对该点对周围环境进行360°拍照。
[0013]进一步地，所述步骤S3中无人机悬停拍摄点的选取，根据监测范围内不同栽种不同作物的农田来确定，每块农田内设有一个悬停拍摄点。
[0014]进一步地，所述单块农田的悬停拍摄点根据农田的形状来确定，类矩形的农田的悬停拍摄点设置在农田内两条最长对角线的交点上，类圆形的农田的悬停拍摄设置在农田圆心上。
[0015]进一步地，所述的无人机机载成像设备设置在机身外部，照相设备的像素22000万，且其具有光学防抖装置。
[0016]进一步地，所述的无人机机载成像设备活动安装在无人机底部，所述无人机机载成像设备的竖直旋转角度为-70°-20°。
[0017]与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是:
[0018]本发明通过将无人机遥感系统和现代农业的检测技术结合在一起，无需农民进行下田观察烟叶生长状况，节省了大量的用工成本和时间，同时经过计算机记录的图片数据，方便随时查看和前后对比，更精准的分析出烟叶的实际生长状况，方便对烟田进行统一规划和管理。
【附图说明】
[0019]图1为本发明方法流程图；
[0020]图2为利用本发明方法的实验记录结果图。
【具体实施方式】
[0021]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
[0022]为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
[0023]对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0024]下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
[0025]实施例1
[0026]一种大田烟叶生长状况监控方法，包括以下步骤:
[0027]SI利用无人机计算烟田的实际面积，经过过计算机规划、制定无人机的定向巡航的预飞行路线；
[0028]S2:根据计算机制定的预飞行路线，连通无人机进行试飞，试飞过程中，无人机搭载成像设备，全程拍摄无人机的飞行区域内的烟田情况；
[0029]S3:根据试飞过程中摄制的录像，将无人机航拍获取的多张影像或图片导入三维仿真软件中，进行人工比对和软件筛选，确定在实际飞行过程中的无人机悬停拍摄点和拍摄时间，无人机悬停拍摄点的选取，根据监测范围内不同栽种不同作物的农田来确定，每块农田内设有一个悬停拍摄点；
[0030]S4:根据预飞行过程中拍摄的录像和确定的无人机悬停拍摄点，通过计算机规划和制定无人机的实际飞行路线；
[0031]S5:无人机沿实际飞行路线飞行，到达制定的拍摄点后，无人机悬停飞行，通过机载成像设备进行定点拍摄；
[0032]S6:将步骤S5获得的图像数据录入信息处理计算机，进行建模和统一分析后得到烟田烟叶的生长状况。
[0033]无人机携带的定位设备获取无人机当前的位置信息传给数据处理计算机，数据处理计算机将该信息与设定的点的位置进行比较，如果无人机位置在预定检测点经玮度的±0.5m范围内，则无人机悬停对该点对周围环境进行360°拍照。
[0034]无人机在悬停点对周围环境进行360。拍照，单个点拍摄4张照片，拍摄角度以指南针的指向的“正东”、“正南”、“正西”、“正北”四个方向；是个方向上由于承受不同时段的光照，其作物是生长的温度和湿度囚素也不同，通过四张照片可以方便观察整个农田内作物的生长状况，观察和分析全面。
[0035]单块农田的悬停拍摄点根据农田的形状来确定，类矩形的农田的悬停拍摄点设置在农田内两条最长对角线的交点上，类圆形的农田的悬停拍摄设置在农田圆心上。
[0036]无人机机载成像设备设置在机身外部，照相设备的像素22000万，且其具有光学防抖装置;无人机机载成像设备活动安装在无人机底部，所述无人机机载成像设备的竖直旋转角度为-70°-20°。
[0037]利用本发明的方法，在实际记录过程中，单次飞行的所记录如图2所示。
[0038]相同或相似的标号对应相同或相似的部件；
[0039]附图中描述位置关系的用于仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
[0040]显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种大田烟叶生长状况监控方法，其特征在于，包括以下步骤: Si利用无人机计算烟田的实际面积，经过过计算机规划、制定无人机的定向巡航的预飞行路线； S2:根据计算机制定的预飞行路线，连通无人机进行试飞，试飞过程中，无人机搭载成像设备，全程拍摄无人机的飞行区域内的烟田情况； S3:根据试飞过程中摄制的录像，将无人机航拍获取的多张影像或图片导入三维仿真软件中，进行人工比对和软件筛选，确定在实际飞行过程中的无人机悬停拍摄点和拍摄时间； S4:根据预飞行过程中拍摄的录像和确定的无人机悬停拍摄点，通过计算机规划和制定无人机的实际飞行路线； S5:无人机沿实际飞行路线飞行，到达制定的拍摄点后，无人机悬停飞行，通过机载成像设备进行定点拍摄； S6:将步骤S5获得的图像数据录入信息处理计算机，进行建模和统一分析后得到烟田烟叶的生长状况。2.根据权利要求1所述的大田烟叶生长状况监控方法，其特征在于，无人机携带的定位设备获取无人机当前的位置信息传给数据处理计算机，数据处理计算机将该信息与设定的点的位置进行比较，如果无人机位置在预定检测点经玮度的±0.5m范围内，则无人机悬停对该点对周围环境进行360°拍照。3.根据权利要求1所述的大田烟叶生长状况监控方法，其特征在于，所述步骤S3中无人机悬停拍摄点的选取，根据监测范围内不同栽种不同作物的农田来确定，每块农田内设有一个悬停拍摄点。4.根据权利要求3所述的大田烟叶生长状况监控方法，其特征在于，所述单块农田的悬停拍摄点根据农田的形状来确定，类矩形的农田的悬停拍摄点设置在农田内两条最长对角线的交点上，类圆形的农田的悬停拍摄设置在农田圆心上。5.根据权利要求1所述的大田烟叶生长状况监控方法，其特征在于，所述的无人机机载成像设备设置在机身外部，照相设备的像素2 2000万，且其具有光学防抖装置。6.根据权利要求1所述的大田烟叶生长状况监控方法，其特征在于，所述的无人机机载成像设备活动安装在无人机底部，所述无人机机载成像设备的竖直旋转角度为-70°-20°。
【专利摘要】本发明提供一种大田烟叶生长状况监控方法，该方法通过将无人机遥感系统和现代农业的检测技术结合在一起，无需农民进行下田观察烟叶生长状况，节省了大量的用工成本和时间，同时经过计算机记录的图片数据，方便随时查看和前后对比，更精准的分析出烟叶的实际生长状况，方便对烟田进行统一规划和管理。
【IPC分类】G06K9/00
【公开号】CN105574482
【申请号】CN201510552182
【发明人】陈泽鹏
【申请人】中国烟草总公司广东省公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年8月31日