利用压力传感器的客体识别方法及客体识别装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种利用压力传感器的客体识别方法及客体识别装置。本发明一实施例的客体识别方法包括以下步骤：接收由传感器感测到的感测数据；以已设定的时间间隔对所述感测数据进行采样并计算出包含由传感器感测到的压力的大小信息和感测到所述压力的位置信息的有效数据；将所述有效数据转换为具有已设定的数据结构的元数据；以及对包含在所述元数据中的信息和已存储的多个客体信息进行比较来识别客体类型。
【专利说明】
利用压力传感器的客体识别方法及客体识别装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种利用压力传感器的客体识别方法，更详细地，涉及一种客体识别方法，该方法可从设置于监视区域的压力传感器接收感测数据，并利用接收到的感测数据来识别通过监视区域的客体类型。
【背景技术】
[0002]作为用于感测监视区域内存在的客体的方法，应用的方法有多种。
[0003]例如，一直应用如下方法:通过利用摄像机等光学设备来拍摄特定区域或者利用超声波或激光等非接触式传感器，来识别通过特定区域的客体。
[0004]但是，在现有方法的客体识别方法的情况下，具有如下问题:无法识别存在于死区的客体以及因受气象变化或转暗等外部环境变化的影响而无法有效观察监视区域。
[0005]鉴于此，出现了对具备以下功能的新形式识别方法的必要性，其中，该功能不仅能够使外部环境的影响最小化来感测监视区域内客体的出入，而且能够识别所出入的客体。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献:美国授权专利第4888581号
【发明内容】
[0008]本发明是为了解决上述问题而提出的，本发明的目的在于提供一种客体识别方法，该方法可通过使由外部环境引起的影响最小化来有效监视及识别监视区域内存在的客体。
[0009]本发明的又一目的在于提供一种客体识别方法，该方法作为客体识别结果进一步执行客体移动路径追踪和模式分析等，由此可将该分析结果结合到多种应用领域中。
[0010]本发明的技术问题并不限定于以上所提及的技术问题，本领域技术人员能够从下面的记载中明确理解没有提及的其它技术问题。
[0011]为了实现上述目的，本发明一实施例的利用压力传感器的客体识别方法包括以下步骤:接收由传感器感测到的感测数据；以已设定的时间间隔对所述感测数据进行采样并计算出包含由传感器感测到的压力的大小信息和感测到所述压力的位置信息的有效数据；将所述有效数据转换为具有已设定的数据结构的元数据；以及对包含在所述元数据中的信息和已存储的多个客体信息进行比较来识别客体类型。
[0012]根据本发明的一实施例，计算出所述有效数据的步骤可包括:将检测到压力具有规定大小的区域的面积为临界值以上的采样数据作为有效数据计算出。
[0013]根据本发明的一实施例，在所述检测到压力具有规定大小的区域的面积为临界值以上的采样数据为多个的情况下，可由所述检测到的区域的面积具有最大值的采样数据来计算出有效数据。
[0014]根据本发明的一实施例，将所述有效数据转换为具有已设定的数据结构的元数据的步骤可包括:接收进一步的感测数据;从进一步接收的感测数据中计算出有效数据并附加标识符；以及将附加有所述标识符的有效数据添加到所述元数据中。
[0015]根据本发明的一实施例，所述元数据可包括:接收到所述感测数据的时间信息、感测到压力的传感器的固有信息、压力的大小信息、感测到所述压力的传感器的位置信息、感测到所述压力的区域的宽度、以及感测到所述压力的区域的轮廓线中的至少一种信息。
[0016]根据本发明的一实施例，所述识别客体类型的步骤可包括:利用所述元数据来提取客体特征点；对已存储的多个客体的特征点和从所述元数据中提取到的特征点进行比较；以及识别出在已存储的多个客体的特征点中具有与从所述元数据中提取到的特征点相同的特征点的客体通过监视区域。
[0017]根据本发明的一实施例，识别出具有与从所述元数据中提取到的特征点相同的特征点的客体通过监视区域的步骤可包括:选择赋予给在所述已存储的多个客体的特征点中具有与从所述元数据中提取到的特征点相同的特征点的客体的固有号码。
[0018]根据本发明的一实施例，利用所述元数据来提取客体特征点的步骤可利用由所述传感器感测到的压力的大小信息、检测到具有规定大小的压力的位置信息、检测到压力的区域的轮廓线信息、以及检测到压力的区域的宽度信息中的至少一种来提取包含在所述元数据中的信息。
[0019]根据本发明的一实施例，进一步可包括以下步骤:存储基于从所述元数据中提取到的特征点识别出的结果。
[0020]本发明的又一实施例的客体识别方法包括以下步骤:接收由传感器感测到的感测数据；以已设定的时间间隔对所述感测数据进行采样并计算出有效数据，所述有效数据包含具有O至255等级中的一个值的压力的大小信息和感测到所述压力的二维坐标信息;将所述有效数据转换为具有已设定的结构的元数据，所述元数据包含由所述传感器感测到的压力的大小信息、感测到具有规定大小的压力的位置信息、感测到压力的区域的轮廓线信息、以及感测到压力的区域的宽度信息中的至少一种信息;利用包含在所述元数据中的信息来提取特征点，并且将该特征点与已存储的多个客体信息进行比较;选择赋予给在已存储的多个客体信息中具有与从所述元数据中提取到的特征点相同的特征点的客体的固有号码；以及识别出与所选择的固有号码对应的客体出入所述传感器所感测到的监视区域。
[0021]本发明的又一实施例的客体识别装置包括:接收部，用于接收由传感器感测到的感测数据;前处理部，用于以已设定的时间间隔对所述感测数据进行采样并计算出包含由传感器感测到的压力的大小信息和感测到所述压力的位置信息的有效数据;元数据生成部，用于将所述有效数据转换为具有已设定的数据结构的元数据；以及客体识别部，用于对包含在所述元数据中的信息和已存储的多个客体信息进行比较来识别客体类型。
[0022]本发明的又一实施例的客体识别装置包括:一个以上的处理器;存储器，用于加载(load)由所述处理器执行的计算机程序；以及贮存器，用于存储多个客体信息和识别通过监视区域的客体类型的计算机程序，所述计算机程序包括以下操作:接收由传感器感测到的感测数据；以已设定的时间间隔对所述感测数据进行采样并计算出包含由传感器感测到的压力的大小信息和感测到所述压力的位置信息的有效数据;将所述有效数据转换为具有已设定的数据结构的元数据；以及对包含在所述元数据中的信息和已存储的多个客体信息进行比较来识别客体类型。
[0023]本发明的又一实施例的计算机程序为了与计算装置相结合来执行以下步骤而存储在存储介质中:接收由传感器感测到的感测数据；以已设定的时间间隔对所述感测数据进行采样并计算出包含由传感器感测到的压力的大小信息和感测到所述压力的位置信息的有效数据;将所述有效数据转换为具有已设定的数据结构的元数据；以及对包含在所述元数据中的信息和已存储的多个客体信息进行比较来识别客体类型。
[0024]根据本发明的实施例的客体识别方法，可实现如下效果:如果借助设置于监视区域的压力传感器来识别通过该区域的客体类型，则能够使天气、照度等外部环境的影响最小化并提尚识别率。
【附图说明】
[0025]图1是用于说明利用本发明一实施例的压力传感器的客体识别系统的示意图。
[0026]图2是用于说明利用本发明一实施例的压力传感器的客体识别方法的流程图。
[0027]图3是用于说明根据本发明一实施例以规定时间间隔对从传感器接收的感测数据进行采样并计算出有效数据的过程的图。
[0028]图4是用于说明根据本发明一实施例转换有效数据而生成的元数据的结构的图。
[0029]图5是用于说明根据本发明一实施例更新包含在元数据中的信息的过程的图。
[0030]图6是用于说明根据本发明一实施例在车辆出入监视区域的情况下计算出有效数据的方法的图。
[0031]图7是根据本发明一实施例视觉显示包含在经由上述过程而生成的元数据中的信息的图。
[0032]图8是用于说明根据本发明一实施例利用元数据来识别出入监视区域的客体的方法的图。
[0033]图9是用于说明根据本发明一实施例已存储在客体识别装置200中的关于多个客体的信息的图。
[0034]图10是用于说明本发明一实施例的客体识别装置200的功能方框图。
[0035]图11是用于说明本发明又一实施例的客体识别装置1100的功能方框图。
【具体实施方式】
[0036]下面，参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。参照附图的同时参照详细地后述的实施例，本发明的优点及特性以及实现这些的方法将会明确。但是，本发明并不限定于以下所公开的实施例，而是可以以彼此不同的多种方式实现，本实施例仅仅用于完整地公开本发明，并且为了向本发明所属技术领域的技术人员完整地告知本发明的范围而提供的，本发明仅由权利要求的范围定义。在说明书全文中相同的附图标记指相同的结构要素。
[0037]如果没有其它定义，则在本说明书中所使用的所有用语(包括技术用语及科技用语)能够以本发明所属技术领域的技术人员共同理解的含义使用。另外，一般来讲，在所使用的词典中定义的用语只要没有被明确地特别定义，就不理想地或过度地解释。
[0038]此外，在本说明书中，单数形式只要在句子中未特别提及就可以包括复数形式。在说明书中使用的“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”并不排除提及的结构要素、步骤、动作和/或元素之外的一个以上的其它结构要素、步骤、动作和/或元素的存在或附加。
[0039]图1是用于说明利用本发明一实施例的压力传感器的客体识别系统的示意图。
[0040]利用本发明一实施例的压力传感器的客体识别系统包括客体识别装置200，该客体识别装置200从设置于待监视车辆或行人通行的区域上的多个压力传感器100a、100b、10c接收感测数据来识别通过监视区域的客体。
[0041 ] 多个压力传感器100a、100b、100c被设置于监视区域的地面，如果因通过监视区域的车辆或被监视者而被施加压力，则该多个压力传感器感测该压力并向客体识别装置200传送。
[0042]具体来讲，在由多个压力传感器100a、100b、100c传送的感测数据中可包括所测量的压力的大小信息和测量到压力的位置信息，但并不限定于此，可依次向客体识别装置200传送由多个压力传感器100a、100b、100c测量的感测数据。
[0043]客体识别装置200可在从多个压力传感器100a、100b、10c接收感测数据并对该感测数据进行处理之后，将其与已存储的客体信息进行比较来识别通过监视区域的客体类型。
[0044]例如，可判断通过监视区域的客体是行人还是车辆等等。进一步，经处理的感测数据还可以应用于所识别的客体的行动模式分析和移动路径追踪中。
[0045]关于利用从多个压力传感器100a、100b、100c接收的感测数据来识别通过监视区域的客体的具体方法，将在下面进行详细说明。
[0046]另外，虽然在本实施例中图示了多个压力传感器100a、100b、10c为与客体识别装置200不同的独立的装置的情况，但并不限定于此，多个压力传感器100a、100b、100c也可以实施为被包含在客体识别装置200中。
[0047]图2是用于说明利用本发明一实施例的压力传感器的客体识别方法的流程图。
[0048]客体识别装置200从设置于监视区域的多个压力传感器100a、100b、10c接收感测数据(S210)。感测数据中可包含有具有O?255等级值中的一个等级值的压力的大小信息和感测到压力的位置信息。
[0049]接收感测数据的客体识别装置200以规定时间间隔对感测数据进行采样，并在采样到的数据中选择满足已设定的条件的数据来计算出有效数据(S220)。
[0050]在此，所谓有效数据是指由多个压力传感器100a、100b、100c接收的数据中实际用于识别客体的数据。此时，有效数据中可包含有感测到的压力的大小信息和感测到具有规定值的压力的位置信息。
[0051 ]关于对从多个压力传感器100a、100b、10c接收到的感测数据进行采样来计算出有效数据的具体方法，将在图3中进行说明。
[0052]如果计算出有效数据，则客体识别装置200将该有效数据转换为具有已设定的数据结构的元数据(S230)。元数据中可包含有从传感器接收感测数据的时间、压力的大小和感测到具有规定大小的压力的传感器位置信息等。
[°°53]根据本发明一实施例，有效数据可被转换为具有XML(Extensible MarkupLanguage，可扩展标记语言)、JSON (JavaScript Object Notat1n ,JavaScript对象表不法)、τχτ等的数据格式形式的元数据。
[0054]如此，将有效数据转换为具有已设定的数据结构的元数据的理由是，在将从多个压力传感器100a、100b、10c接收的原始数据(Raw Data)直接应用于客体识别的情况下难以有效管理数据。
[0055]S卩，如果将有效数据转换为具有已设定的形式的元数据并且之后将从传感器接收的数据反映到元数据，则具有如下优点:即，不仅容易识别数据是从哪个传感器何时接收的，而且还容易判断该数据与先前接收的数据之间的关联性。
[0056]例如，如果被监视者进入到设置有多个压力传感器100a、100b、10c的监视区域，则以被监视者的脚印模样感测到压力，并且关于该压力的感测数据作为有效数据被计算出并被转换为已设定的结构的元数据。
[0057]元数据中可包含有如被监视者的脚印区域的大小、轮廓线信息和坐标信息等的详细ig息。
[0058]之后，客体识别装置200对包含在元数据中的信息和已设定的客体的特征信息进行比较来识别出入监视区域的客体类型(S240)。
[0059]例如，可通过对包含在元数据中的信息例如被提取为压力的大小、检测到具有规定值的压力的区域形式及区域轮廓线的形状等信息的特征点与已存储在客体识别装置200中的客体特征点进行比较来识别出入监视区域的客体是行人还是车辆等等。
[0060]关于对从元数据中提取的特征点与已存储的多个客体的特征点进行比较来识别出入监视区域的客体的具体方法，将在下面进行详细说明。
[0061]图3是用于说明根据本发明一实施例以规定时间间隔对从传感器接收的感测数据进行采样来计算出有效数据的过程的图。
[0062]具体来讲，图3是视觉显示包含在感测数据中的信息的图。
[0063]如上所述，本发明一实施例的客体识别装置200以已设定的时间间隔对从传感器接收的数据进行采样。例如，如果客体识别装置200每10ms对数据进行采样，则采样到第一采样数据310和第二采样数据320的时间间隔为100ms。
[0064]同样，可知第二采样数据320与第三采样数据330的间隔和第三采样数据330与第四采样数据340的间隔也为100ms。
[0065]在第一采样数据310中被显示为黑色的部分表示测量到具有规定大小的压力值的区域。
[0066]由于在被监视者的脚踏进设置有压力传感器的监视区域的情况下，通常被监视者的脚后跟先接触地面，因此可获取如第一采样数据310的数据。
[0067]之后，由于随着时间的流逝脚掌前端接触地面之后脚后跟离地，因此采样到如第二采样数据320、第三采样数据330和第四采样数据340的数据。
[0068]在图3的情况下，为了在多个采样数据310、320、330、340、350中识别采样到的数据为被监视者的脚印而应用第三采样数据330，则会有助于提高识别率。
[0069]这是因为包含在第三采样数据330中的检测到具有规定大小的压力的区域与脚印的外形类似。
[0070]因此，本发明一实施例的客体识别装置200可将采样到的数据中的第三采样数据330作为有效数据计算出并且用于识别客体。
[0071]具体来讲，可将采样到的数据中测定到压力值的区域的面积为临界值以上的采样数据作为有效数据计算出并且用于识别客体。
[0072]这是因为，虽然第一采样数据310、第二采样数据320、第四采样数据340和第五采样数据350均为随着被监视者踏着压力传感器通过而产生的数据，但由于在第一采样数据310、第二采样数据320、第四采样数据340和第五采样数据350的情况下，无法表示脚印模样的特性，因此应用这些采样数据则会降低识别率。
[0073]另外，如果经由上述的过程计算出有效数据，则有可能产生存在多个测量到压力值的区域的面积为临界值以上的采样数据的情况。
[0074]此时，将检测到压力值的区域的面积具有最大值的采样数据作为有效数据计算出，由此能够提高客体识别率。
[0075]但是，计算出有效数据的方法并不限定于此，当然可以以根据待识别的客体种类应用其它方法的方式实现。
[0076]经由上述的过程计算出的有效数据被转换为具有已设定的形式的结构的元数据。
[0077]图4是用于说明根据本发明一实施例转换有效数据而生成的元数据的结构的图。
[0078]在本实施例中，以通过被监视者的脚印感测到的有效数据被转换为元数据的过程为例进行说明。
[0079]如上所述，为了有效管理包含在有效数据中的各种信息，计算出的有效数据被转换为具有已设定形式的结构的元数据。
[0080]如图4所示，元数据中可包括从已设置的多个压力传感器100a、100b、10c接收感测数据的时间信息、感测到压力的传感器的固有信息、感测到具有规定值的压力的区域的大小信息和感测到上述压力的区域的位置信息等。
[0081]另外，在本实施例中说明了一个元数据中包含通过一个脚印生成的感测数据，但并不限定于此，也可以更新到元数据使之包含添加的信息。
[0082]例如，如果行人出入设置有已设置的多个压力传感器100a、100b、100c的监视区域，则可沿移动方向形成有多个脚印。此时，本发明一实施例的客体识别装置200对通过各个脚印形成的感测数据进行采样并计算出有效数据，并使该有效数据添加到元数据中。
[0083]图5是用于说明根据本发明一实施例更新包含在元数据中的信息的过程的图。
[0084]在本实施例中，以被监视者出入设置有多个压力传感器100a、100b、10c的监视区域并沿图示箭头的方向移动为例进行说明。
[0085]图5所示的图表示视觉显示包含在通过采样获取的有效数据中的信息。
[0086]S卩，由于有效数据中包含压力的大小信息和检测到具有规定大小值的压力的传感器的位置信息等，因此如果视觉显示这些信息，则可获得图5所示的图。
[0087]在图5所示的实施例中，可以以在第一有效数据510最先转换为元数据之后，第二有效数据520和第三有效数据530被添加到元数据中的方式实现。
[0088]为了识别与第二有效数据520对应的脚印，可将固有标识符附加到第二有效数据520，并将附加了标识符的第二有效数据520添加到通过转换第一有效数据510而生成的元数据中。
[0089]同样，如果通过被监视者的移动而获取第三有效数据530，则可对该第三有效数据530附加固有标识符之后添加到已生成的元数据中。
[0090]如上所述，在对通过被监视者的移动而产生的有效数据附加固有标识符之后，使该有效数据包含在元数据中的理由是，通过更容易地管理以已设定的时间间隔进行采样而接收到的数据并将由相同的被监视者生成的有效数据作为一个元数据来管理，从而提高客体识别率。
[0091]S卩，在本实施例中举例说明了一名被监视者出入设置有多个压力传感器100a、100b、100c的监视区域，但如果多个被监视者出入监视区域则计算出多个有效数据，因此需要按被监视者生成元数据并管理与该被监视者对应的数据才能容易管理数据。
[0092]经由上述的过程而生成的元数据用于与已存储在客体识别装置200中的数据进行比较来识别客体。
[0093]另外，在上述的实施例中以被监视者为行人的情况为例举例说明了计算出有效数据并利用该有效数据来生成元数据，但即使并非行人的其它客体出入，也能够利用相同的算法来更新元数据。
[0094]图6是用于说明根据本发明一实施例在车辆出入监视区域的情况下计算出有效数据的方法的图。
[0095]在图6中以四轮车辆出入设置有多个压力传感器100a、100b、10c的监视区域的情况为例进行说明。
[0096]如果以已设定的时间间隔对随着四轮车辆通过设置于监视区域的多个压力传感器100a、100b、100c而接收到的数据进行采样，则可获取如图6所示的数据。
[0097]S卩，在四处出现检测到具有规定大小的压力的区域，并随着时间的流逝出现检测到压力的区域沿车辆的移动方向移动的情况。
[0098]将最先采样到的第六采样数据610作为有效数据计算出并将该有效数据转换为元数据之后，可通过添加由以后接收到的采样数据计算出的有效数据来更新元数据。
[0099]图7是根据本发明一实施例视觉显示包含在经由上述的过程生成的元数据中的信息的图。
[0100]如果在元数据中反映随着车辆移动而接收到的各种数据，则元数据中可包含有由车轮引起的压力的大小信息、感测到压力的传感器的位置信息和感测到压力的时间信息等。
[0101]如果视觉显示这些信息，则可得到如图7所示的数据。即，可得到随着车辆移动而显示的车轮痕迹。
[0102]当然，由于以已设定的时间间隔对感测数据进行采样，因此也有可能无法得到如图7所示的连续数据，但在对感测数据进行采样的时间足够短的情况下，视觉上可得到如图7所示的数据。
[0103]如果对包含这种数据的元数据和已存储在客体识别装置200中的客体信息进行比较来检索一致的客体信息，则可实现能够识别通过设置有多个压力传感器100a、100b、100c的监视区域的客体种类的效果。
[0104]关于对经由上述的过程而生成的元数据和已存储在客体识别装置200中的客体信息进行比较来识别客体的具体方法，将在下面进行详细说明。
[0105]图8是用于说明根据本发明一实施例利用元数据来识别出入监视区域的客体的方法的流程图。
[0106]如果经由上述的过程生成元数据，则利用包含在元数据中的信息来生成通过监视区域的客体的特征点(S241)。
[0107]S卩，借助元数据生成通过设置有多个压力传感器100a、100b、100c的区域的同时产生感测数据的客体的特征点。
[0108]客体识别装置200可利用感测到压力的区域的大小、压力的大小信息、感测到压力的区域的轮廓线、以及感测到压力的传感器的位置信息等来生成特征点。
[0109]此外，客体识别装置200可已存储有关于多个客体的特征点信息。鉴于此，如果由通过设置有多个压力传感器100a、100b、100c的监视区域的客体生成元数据，则包含在客体识别装置200中的客体识别模块从元数据中生成特征点，并对从元数据中生成的特征点和已存储的多个客体特征点进行比较(S243)。
[0110]之后，识别出特征点一致的客体通过监视区域(S245)。
[0111]本发明一实施例的客体识别装置200可将SVM(Support Vector Machine，支持向量机)和NN(Neural Network，神经网络)中的任一个作为从元数据中生成特征点并对已生成的特征点和已存储的多个客体的特征点进行比较的客体识别模块来使用。
[0112]但是上述的客体识别模块只不过是一实施例而已，在实现发明的过程中当然可使用除上述的分类机以外的其它分类机。
[0113]另外，如果经由上述的过程识别出通过监视区域的客体类型，则也可以存储识别结果。
[0114]S卩，如果存储由元数据生成的特征点和基于该特征点识别出的结果，则可实现如下效果:在随后识别生成了类似的特征点的客体时，能够通过参考识别结果来提高识别率。
[0115]例如，如果将从元数据中提取到的特征点为A的客体识别为行人的脚印，则存储该识别结果，并在随后识别提取到相同的特征点A的客体或具有与该特征点A类似的特征点A’的客体时，可参考以前识别的结果。
[0116]如上所述，为了从元数据中提取特征点来识别通过监视区域的客体，客体识别装置200的分类机需要事先存储有关于多个客体的特征点信息。
[0117]例如，需要事先具有如下信息:即，当被监视者踏着多个压力传感器100a、100b、10c通过时生成何种形式的数据或当车辆通过时生成何种形式的数据。
[0118]图9是用于说明已存储在本发明一实施例的客体识别装置200中的关于多个客体的信息的图。
[0119]本发明一实施例的客体识别装置200中可存储有如图9所示的客体信息。具体来讲，可存储有客体的固有号码、客体的详细号码和客体的详细信息等。
[0120]所谓客体的固有号码是指赋予给任意客体的固有号码。例如，是指分别对行人的脚印、车辆的车轮痕迹赋予的固有号码。
[0121]详细号码是指为了具体识别附加有固有号码的任意客体而赋予的号码。
[0122]例如，也可以为了在对行人的脚印附加了固有号码的情况下区分行人的脚印是由右侧脚产生的还是由左侧脚产生的，进一步赋予详细号码。
[0123]由于为了掌握出入监视区域的行人的人员数，需要成对管理由左侧脚和右侧脚产生的压力信息，因此也可以进一步赋予详细号码。
[0124]详细信息中可包含有当特定客体通过压力传感器上方时呈现的压力的大小、检测到具有规定大小的压力的位置信息、检测到压力的区域的轮廓线信息、以及检测到压力的区域的宽度信息等。
[0125]客体识别装置200的客体分类机可在从元数据中生成特征点之后，将该特征点与从已存储的客体的详细信息中提取到的特征点进行比较来选择出特征点一致的客体的固有号码和详细号码中的至少一种信息，并经由这种过程来识别通过监视区域的客体类型。
[0126]进一步，还可以得到关于通过监视区域的客体的移动方向和行动模式等的信息。
[0127]如上所述，如果借助设置于监视区域的压力传感器识别通过该区域的客体类型，则可实现如下效果:即，可通过使如天气、照度等外部环境的影响最小化而提高识别率。
[0128]图10是用于说明本发明一实施例的客体识别装置200的功能方框图。
[0129]图10所示的客体识别装置包括接收部1010、前处理部1020、元数据生成部1030和客体识别部1040。
[0130]图10所示的客体识别装置200中仅图示了与本发明的实施例关联的结构要素。因此，本发明所属技术领域的技术人员应能知道，除图10所示的结构要素之外还可以包括其它通用的结构要素。
[0131]接收部1010从设置于监视区域的多个压力传感器100a、100b、100c接收感测数据。感测数据中可包含有具有O?255等级值中的一个等级值的压力的大小信息和感测到具有规定大小的压力的传感器的位置信息。
[0132]前处理部1020以已设定的时间间隔对感测数据进行采样并计算出包含由传感器感测到的压力的大小信息和感测到压力的位置信息的有效数据。关于对感测数据进行采样并计算出有效数据的具体方法，已在图3中进行了详细说明，因此省略重复的说明。
[0133]元数据生成部1030将计算出的有效数据转换为具有已设定的数据结构的元数据。
[0134]将计算出的有效数据转换为具有已设定的数据结构的元数据的理由是，通过有效管理从传感器接收到的大量数据来提高客体识别率。
[0135]元数据中可包含有从传感器接收感测数据的时间、压力的大小信息、感测到具有规定大小的压力的传感器的位置信息、感测到压力的区域的宽度、以及感测到压力的区域的轮廓线信息等。
[0136]客体识别部1040通过对包含在元数据中的信息和已存储的关于多个客体的信息进行比较来识别客体类型。具体来讲，通过对基于包含在元数据中的信息生成的特征点和基于已存储的关于多个客体的信息计算出的特征点进行比较，并且识别出具有相同的特征点的客体通过监视区域。
[0137]进一步，还可以应用于通过追踪识别出的客体移动路径或感测行动模式等来有效观察监视区域的情况。
[0138]图11是用于说明本发明又一实施例的客体识别装置1100的功能方框图。
[0139]本发明又一实施例的客体识别装置1100包括客体识别处理器1110、贮存器1120、存储器1130、网络接口 1140和总线1150。
[0140]图11中仅图示了与本发明的实施例关联的结构要素。因此，如果是本发明所属技术领域的技术人员，则应能知道除图11所示的结构要素以外还可包括其它通用的结构要素。
[0141]客体识别处理器1110为可执行客体识别程序1121的处理器。但是，并不限定于此，也可以以执行其它程序的方式实现。
[0142]贮存器1120的客体识别程序1121的数据可包含有二进制执行文件和其它资源文件。
[0143]客体识别程序1121可包含执行以下步骤的一系列操作:接收由传感器感测到的感测数据；以已设定的时间间隔对所述感测数据进行采样并计算出包含由传感器感测到的压力的大小信息和感测到所述压力的位置信息的有效数据;将所述有效数据转换为具有已设定的数据结构的元数据；以及对包含在所述元数据中的信息和已存储的多个客体信息进行比较来识别客体类型。
[0144]此外，贮存器1120中可包含有关于用于识别通过监视区域的客体的多个客体的信息。
[0145]例如，可预先存储有在行人的脚印通过设置有多个压力传感器100a、100b、10c的监视区域的情况下所感测到的压力的大小、感测到具有规定大小的压力的传感器的位置信息、感测到压力的区域的宽度、以及感测到压力的区域的轮廓线信息等。
[0146]存储器1130加载客体识别程序1121。加载在存储器1130中的客体识别程序1121由客体识别处理器1110执行。
[0147]网络接口1140中可连接有其它计算装置。例如，连接到网络接口 1140的其它计算装置可以是显示装置和用户终端等。
[0148]此外，本发明一实施例的网络接口 1140可通过以太网、防火墙(Firewire)、USB等来实现。
[0149]总线1150上连接有上述的客体识别处理器1110、贮存器1120和存储器1130等，从而执行作为数据移动通道的功能。
[0150]另外，上述的方法可制作成计算机可执行的程序，并能利用计算机可读的存储介质在使所述程序操作的通用数字计算机中实现。此外，上述的方法中所使用的数据结构可通过各种方式存储在计算机可读的存储介质中。所述计算机可读的存储介质包括如磁存储介质(例如，只读存储器、软磁盘、硬磁盘等)和光学读取介质(例如，只读光盘存储器、数字多功能光盘等)的存储介质。
[0151]与本实施例关联的技术领域的技术人员应能理解，在不脱离上述记载的本质特性的范围内可以以经变形的方式实施。因此，已公开的方法不应从限定性的观点，而是应从说明性的观点来考虑。本发明的范围呈现于权利要求书而不是前述的说明，应解释为与该权利要求书同等的范围内存在的所有区别点包含在本发明中。
【主权项】
1.一种利用压力传感器的客体识别方法，包括以下步骤: 接收由传感器感测到的感测数据； 以已设定的时间间隔对所述感测数据进行采样并计算出包含由传感器感测到的压力的大小信息和感测到所述压力的位置信息的有效数据； 将所述有效数据转换为具有已设定的数据结构的元数据；以及 对包含在所述元数据中的信息和已存储的多个客体信息进行比较来识别客体类型。2.根据权利要求1所述的利用压力传感器的客体识别方法，其中， 计算出所述有效数据的步骤包括: 将检测到压力具有规定大小的区域的面积为临界值以上的采样数据作为有效数据计算出。3.根据权利要求2所述的客体识别方法，其中， 在所述检测到压力具有规定大小的区域的面积为临界值以上的采样数据为多个的情况下，由检测到的区域的面积具有最大值的采样数据来计算出有效数据。4.根据权利要求1所述的客体识别方法，其中， 将所述有效数据转换为具有已设定的数据结构的元数据的步骤包括: 接收进一步的感测数据； 从进一步接收的感测数据中计算出有效数据并附加标识符；以及 将附加有所述标识符的有效数据添加到所述元数据中。5.根据权利要求4所述的客体识别方法，其中， 所述元数据包括:接收到所述感测数据的时间信息、感测到压力的传感器的固有信息、压力的大小信息、感测到所述压力的传感器的位置信息、感测到所述压力的区域的宽度、以及感测到所述压力的区域的轮廓线中的至少一种信息。6.根据权利要求1所述的客体识别方法，其中， 所述识别客体类型的步骤包括: 利用所述元数据来生成客体特征点； 对已存储的多个客体的特征点和由所述元数据生成的特征点进行比较；以及识别出在已存储的多个客体的特征点中具有与由所述元数据生成的特征点相同的特征点的客体通过监视区域。7.根据权利要求6所述的客体识别方法，其中， 识别出具有与由所述元数据生成的特征点相同的特征点的客体通过监视区域的步骤包括: 选择赋予给在所述已存储的多个客体的特征点中具有与由所述元数据生成的特征点相同的特征点的客体的固有号码。8.根据权利要求6所述的客体识别方法，其中， 利用所述元数据来生成客体特征点的步骤利用包含在所述元数据中的由所述传感器感测到的压力的大小信息、检测到具有规定大小的压力的位置信息、检测到压力的区域的轮廓线信息、以及检测到压力的区域的宽度信息中的至少一种来生成客体特征点。9.根据权利要求1所述的客体识别方法，其中， 进一步包括以下步骤: 存储基于从所述元数据中提取到的特征点识别出的结果。10.一种客体识别方法，包括以下步骤: 接收由传感器感测到的感测数据； 以已设定的时间间隔对所述感测数据进行采样并计算出有效数据，所述有效数据包含具有O至255等级中的一个值的压力的大小信息和感测到所述压力的二维坐标信息； 将所述有效数据转换为具有已设定的结构的元数据，所述元数据包含由所述传感器感测到的压力的大小信息、感测到具有规定大小的压力的位置信息、感测到压力的区域的轮廓线信息、以及感测到压力的区域的宽度信息中的至少一种信息； 利用包含在所述元数据中的信息来提取特征点，并且将所述特征点与已存储的多个客体信息进行比较； 选择赋予给在已存储的多个客体信息中具有与从所述元数据中提取到的特征点相同的特征点的客体的固有号码；以及 识别出与所选择的固有号码对应的客体出入所述传感器所感测到的监视区域。11.一种客体识别装置，包括: 接收部，用于接收由传感器感测到的感测数据； 前处理部，用于以已设定的时间间隔对所述感测数据进行采样并计算出包含由传感器感测到的压力的大小信息和感测到所述压力的位置信息的有效数据； 元数据生成部，用于将所述有效数据转换为具有已设定的数据结构的元数据；以及客体识别部，用于对包含在所述元数据中的信息和已存储的多个客体信息进行比较来识别客体类型。12.—种客体识别装置，包括: 一个以上的处理器； 存储器，用于加载由所述处理器执行的计算机程序；以及 贮存器，用于存储多个客体信息和识别通过监视区域的客体类型的计算机程序， 所述计算机程序包括以下操作: 接收由传感器感测到的感测数据； 以已设定的时间间隔对所述感测数据进行采样并计算出包含由传感器感测到的压力的大小信息和感测到所述压力的位置信息的有效数据； 将所述有效数据转换为具有已设定的数据结构的元数据；以及 对包含在所述元数据中的信息和已存储的多个客体信息进行比较来识别客体类型。
【文档编号】G06K9/00GK106056034SQ201610202237
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年4月1日 公开号201610202237.7, CN 106056034 A, CN 106056034A, CN 201610202237, CN-A-106056034, CN106056034 A, CN106056034A, CN201610202237, CN201610202237.7
【发明人】金正民, 朴灿宇, 姜昭英, 李升埈
【申请人】三星Sds株式会社