一种验证仪及其移动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及1C卡检测设备技术领域，特别涉及一种移动机构，本实用新型还涉及具有上述移动机构的一种验证仪。
【背景技术】
[0002]目前，各大银行积极的发行银联1C卡，此种卡片在发行前，需要银行对卡片的性能进行检测，而由于卡片的类型不尽相同，以及卡片的检测项目较多导致发卡前期的测试工作量亦越来越大。
[0003]卡片的检测主要包括制卡厂商及银行在银行卡检测中心进行产品检测及入网测试，以及发卡前对卡片进行现场环境的测试，如柜台、ATM机和自助机等使用环境进行测试。如果涉及到行业联名卡，还需要将卡片送到行业方的现场环境进行测试。为此，银行需要将大量的时间花费在现场测试上，造成银行一方大量人力、物力的浪费。
[0004]为了解决上述问题，现有一种验证仪，其能够模拟银行使用环境以及多行业发卡环境，以对卡片实现一体化检测，而无需将卡片送至银行使用的现场环境和行业方现场环境中，从而节省了卡片测试的人力和物力。该种验证仪在对卡片进行测试时，需要人工将被测卡片拿到验证仪上的检测位置，如果卡片需要进行多方位检测，还需要人工移动卡片以将其送至其他的检测位置进行检测，而且检测时也需要人工手持卡片。此种检测方式虽然也能够完成卡片的检测，但是实用新型人发现，现有的人工手持、移动卡片的方式，由于手持的不稳定性、人工目测定位的不精确性，经常导致测试误差的产生，甚至造成整个测试操作的失误，严重影响了对卡片的检测结果。
[0005]因此，如何进一步提高卡片的检测准确性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0006]有鉴于此，本实用新型旨在提出一种移动机构，其能够代替人工将卡片更加精准的送至检测位置，并且能够稳定夹持卡片，从而进一步提高了卡片的检测准确性。本实用新型还提供了具有上述移动机构的一种验证仪。
[0007]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0008]一种移动机构，用于夹持并移动卡片，其包括Y轴移动结构、Z轴移动结构、X轴移动结构、旋转结构和能够夹持所述卡片的夹持件，其中:
[0009]所述Y轴移动结构包括:沿空间直角坐标系中的Y轴方向设置的Y轴导轨；滑动设置在所述Y轴导轨上的Y轴支架；驱动所述Y轴支架移动的Y轴驱动装置；
[0010]所述Z轴移动结构包括:设置在所述Y轴支架上，并沿空间直角坐标系中的Z轴方向延伸的Z轴导轨；滑动设置在所述Z轴导轨上的Z轴支架；驱动所述Z轴支架移动的Z轴驱动装置；
[0011 ] 所述X轴移动结构包括:设置在所述Z轴支架上，并沿空间直角坐标系中的X轴方向延伸的X轴导轨；滑动设置在所述X轴导轨上的X轴支架；驱动所述X轴支架移动的X轴驱动装置；
[0012]所述旋转结构包括:转动设置在所述X轴支架上的旋转轴，所述夹持件设置在所述旋转轴上；驱动所述旋转轴转动的旋转驱动装置。
[0013]进一步的，上述移动机构中，所述Y轴驱动装置、所述Z轴驱动装置和所述X轴驱动装置均包括步进马达和传动皮带，所述Y轴支架、所述Z轴支架和所述X轴支架均通过不同的所述传动皮带，在各自的所述步进马达的驱动下移动。
[0014]进一步的，上述移动机构中，所述旋转驱动装置包括旋转马达和旋转皮带，所述旋转皮带在所述旋转马达的驱动下带动所述旋转轴转动。
[0015]进一步的，上述移动机构中，所述Z轴驱动装置设置在所述Y轴支架上，所述X轴驱动装置设置在所述Z轴支架上，所述旋转驱动装置设置在所述X轴支架上。
[0016]进一步的，上述移动机构中，所述Y轴支架、所述Z轴支架和所述X轴支架上，均设置有防止其过量移动而发生碰撞的阻挡件。
[0017]进一步的，上述移动机构中，所述Y轴导轨、所述Z轴导轨和所述X轴导轨均为平行设置的两条。
[0018]—种验证仪，包括移动机构和控制所述移动机构工作的控制器，该移动机构为上述任意一项所述的移动机构。
[0019]进一步的，上述验证仪中，所述Y轴导轨和所述Y轴驱动装置均设置在所述验证仪的支撑底板上。
[0020]本实用新型提供的移动机构，安装于验证仪上，用于夹持并移动卡片，其包括Y轴移动结构、Z轴移动结构、X轴移动结构、旋转结构和能够夹持卡片的夹持件。其中，Y轴移动结构包括Y轴导轨，滑动设置在Y轴导轨上的Y轴支架，以及驱动Y轴支架移动的Y轴驱动装置；z轴移动结构设置在Y轴移动结构上，该Z轴移动结构包括设置在Y轴支架上的Z轴导轨，滑动设置在Z轴导轨上的Z轴支架，和驱动Z轴支架上的Z轴驱动装置；x轴移动结构设置在Z轴移动结构上，该X轴移动结构包括设置在Z轴支架上的X轴导轨，滑动设置在X轴导轨上的X轴支架，以及驱动X轴支架移动的X轴驱动装置；旋转结构设置在X轴结构上，该旋转结构包括设置在X轴支架上的旋转轴，以及驱动旋转轴转动的旋转驱动装置，夹持件设置在旋转轴上随旋转轴转动。在工作时，首先令夹持件夹持一个需要检测的卡片，然后令Y轴驱动装置带动Y轴支架在沿Y轴方向延伸的Y轴导轨上移动，使卡片到达Y轴方向上的预定位置，再令Z轴驱动装置带动Z轴支架在Z轴导轨上移动，使卡片到达Z轴方向上的预定位置，之后令X轴驱动装置带动X轴支架在X轴导轨上移动，令卡片到达X轴方向上的预定位置，最后令旋转驱动装置带动旋转轴转动，设置在旋转轴上的夹持件随着转动，令夹持件上的卡片旋转至预定角度，卡片最终处于检测位置。上述内容中，Y轴方向、Z轴方向和X轴方向分别指的是空间直角坐标系中Y坐标轴、Z坐标轴和X坐标轴延伸的方向。本实用新型提供的移动机构，通过使卡片在Y轴方向、Z轴方向和X轴方向移动，以及转动，令卡片能够精确到达空间中的任意检测位置及角度，与现有的人工移动、手持卡片的方式相比，卡片移动的精确性更高，并且夹持稳定性也更高，避免了测试误差、操作失误的产生，令卡片的检测准确性得到了进一步的提高。
[0021]所述的验证仪与上述移动机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0023]图1为本实用新型实施例提供的移动机构的结构示意图。
[0024]在图1中:
[0025]夹持件1，Y轴导轨2，Y轴支架3，Z轴导轨4，Z轴支架5，X轴导轨6，X轴支架7，步进马达8，传动皮带9，旋转马达10，阻挡件11，支撑底板12。
【具体实施方式】
[0026]本实用新型旨在提出一种移动机构，其能够代替人工将卡片更加精准的送至检测位置，并且能够稳定夹持卡片，从而进一步提高了卡片的检测准确性。
[0027]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]如图1所示，本实用新型实施例提供了一种移动机构，应用于非接触式的验证仪上，用来夹持并移动银行1C卡、安全模块SAM卡(本申请中将其统称为卡片)或NFC终端设备等，其主要包括Y轴移动结构、Z轴移动结构、X轴移动结构、旋转结构和能够夹持卡片的夹持件1。其中的Z轴移动结构设置在Y轴移动结构上，X轴移动结构设置在Z轴移动结构上，旋转结构设置在X轴移动结构上。具体的，Y轴移动结构包括Y轴导轨2，滑动设置在Y轴导轨2上的Y轴支架3，以及驱动Y轴支架3移动的Y轴驱动装置；Z轴移动结构包括设置在Y轴支架3上的Z轴导轨4，滑动设置在Z轴导轨4上的Z轴支架5，和驱动Z轴支架5上的Z轴驱动装置；X轴移动结构包括设置在Z轴支架5上的X轴导轨6，滑动设置在X轴导轨6上的X轴支架7，以及驱动X轴支架