7移动的X轴驱动装置；旋转结构包括设置在X轴支架7上的旋转轴(图中未示出)，以及驱动旋转轴转动的旋转驱动装置，夹持件1设置在旋转轴上随旋转轴转动。
[0029]此移动机构在工作时，首先令夹持件1夹持一个需要检测的卡片，然后令Y轴驱动装置带动Y轴支架3在沿Y轴方向延伸的Y轴导轨2上移动，使卡片到达Y轴方向上的预定位置，再令Z轴驱动装置带动Z轴支架5在Z轴导轨4上移动，使卡片到达Z轴方向上的预定位置，之后令X轴驱动装置带动X轴支架7在X轴导轨6上移动，令卡片到达X轴方向上的预定位置，最后令旋转驱动装置带动旋转轴转动，设置在旋转轴上的夹持件1随着转动，令夹持件1上的卡片旋转至预定角度，卡片最终处于检测位置。上述内容中，Y轴方向、Z轴方向和X轴方向分别指的是空间直角坐标系中Y坐标轴、Z坐标轴和X坐标轴延伸的方向。
[0030]本实施例提供的移动机构，通过使卡片在Y轴方向、Z轴方向和X轴方向移动，以及转动，令卡片能够精确到达空间中的任意位置及角度，与现有的人工移动、手持卡片的方式相比，卡片移动的精确性更高，并且夹持稳定性也更高，避免了测试误差、操作失误的产生，令卡片的检测准确性得到了进一步的提高。
[0031]为了进一步优化技术方案，本实施例提供的移动机构中，Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和X轴驱动装置均包括步进马达8和传动皮带9，Y轴支架3、Z轴支架5和X轴支架7均通过不同的传动皮带9，在各自的步进马达8的驱动下移动。本实施例中，优选Y轴移动结构、Z轴移动结构、X轴移动结构的驱动部件均为马达，并且传动部件均为皮带，从而通过带传动的方式带动Y轴支架3、Z轴支架5和X轴支架7移动。本实施例优选马达作为驱动部件，是因为马达提供的动力充足，且其体积较小，在较好满足驱动要求的同时，更加适于本实施例提供的移动机构对安装空间的要求，所以将其作为优选部件。除此之外，驱动部件也可以为其他的候选类型，例如电动机等，本实施例对此不做限定。
[0032]同样的，本实施例提供的旋转驱动装置也包括同样结构的旋转马达10和旋转皮带，旋转皮带(图中未示出)在旋转马达10的驱动下带动旋转轴转动。旋转驱动装置也同样选择马达和皮带驱动、传动，也因为其更加适合本实施例提供的移动机构的工作要求。
[0033]本实施例中，Z轴驱动装置设置在Y轴支架3上，X轴驱动装置设置在Z轴支架5上，旋转驱动装置设置在X轴支架7上。之所以采用该种设置方式，除为了满足正常驱动的工作要求以外，其还能够使得整个移动机构的结构紧凑性更高，占用空间更小，以适应便携式验证仪工作的要求。当然，在满足正常驱动要求的前提下，Z轴驱动装置、X轴驱动装置和旋转驱动装置也可以独立设置或设置在其他部件上，但这会使得整个移动机构的结构紧凑性降低，所以其仅仅作为候选方案。
[0034]如图1所示，Y轴支架3、Z轴支架5和X轴支架7上，均设置有防止其过量移动而发生碰撞的阻挡件11。本实施例中，如图1所示，Y轴支架3为门框状结构，Z轴支架5为水平设置在Y轴支架3上的板状结构，X轴支架7为设置在Z轴支架5的块状结构。Z轴支架5在Y轴支架3上上下移动，如果移动过量则有可能与Y轴支架3发生碰撞，所以为了避免该情况的出现，Z轴支架5上设置了阻挡件11。同理，为了避免Y轴支架3与设置在验证仪的支撑底板12上的Y轴驱动装置发生碰撞，Y轴支架3上也设置了阻挡件11。水平移动的X轴支架7为了避免与Y轴支架3或Z轴导轨4发生碰撞，X轴支架7上也设置了阻挡件11，如图1所示。
[0035]进一步优选的，Y轴导轨2、Z轴导轨4和X轴导轨6均为平行设置的两条。本实施例令Y轴导轨2、z轴导轨4和X轴导轨6都设置两条，且平行设置，就能够使Y轴支架3跨设在Y轴导轨2上时两端均与Y轴导轨2连接，Z轴支架5跨设在Z轴导轨4上时两端均与Z轴导轨4连接，X轴支架7跨设在X轴导轨6上时两端均与X轴导轨6连接，从而提高连接、移动的稳定性，令本实施例提供的移动机构工作的更加平稳，为优选实施方案。
[0036]基于上述实施例中提供的移动机构，本实用新型实施例还提供了一种验证仪，其包括移动机构和控制移动机构自动工作的控制器，该移动机构具体为上述实施例中提供的移动机构。
[0037]由于上述验证仪采用了上述实施例提供的移动机构，所以该种验证仪由移动机构带来的有益效果请参考上述实施例中相应的部分，在此不再赘述。
[0038]具体的，Y轴导轨2和Y轴驱动装置均固定设置在上述验证仪的支撑底板12上，如图1所示。
[0039]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间其余的相同相似部分互相参见即可。
[0040]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种移动机构，用于夹持并移动卡片，其特征在于，包括Y轴移动结构、Z轴移动结构、X轴移动结构、旋转结构和能够夹持所述卡片的夹持件，其中: 所述Y轴移动结构包括:沿空间直角坐标系中的Y轴方向设置的Y轴导轨；滑动设置在所述Y轴导轨上的Y轴支架；驱动所述Y轴支架移动的Y轴驱动装置； 所述Z轴移动结构包括:设置在所述Y轴支架上，并沿空间直角坐标系中的Z轴方向延伸的Z轴导轨；滑动设置在所述Z轴导轨上的Z轴支架；驱动所述Z轴支架移动的Z轴驱动装置； 所述X轴移动结构包括:设置在所述Z轴支架上，并沿空间直角坐标系中的X轴方向延伸的X轴导轨；滑动设置在所述X轴导轨上的X轴支架；驱动所述X轴支架移动的X轴驱动装置； 所述旋转结构包括:转动设置在所述X轴支架上的旋转轴，所述夹持件设置在所述旋转轴上；驱动所述旋转轴转动的旋转驱动装置。2.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述Y轴驱动装置、所述Z轴驱动装置和所述X轴驱动装置均包括步进马达和传动皮带，所述Y轴支架、所述Z轴支架和所述X轴支架均通过不同的所述传动皮带，在各自的所述步进马达的驱动下移动。3.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转马达和旋转皮带，所述旋转皮带在所述旋转马达的驱动下带动所述旋转轴转动。4.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述Z轴驱动装置设置在所述Y轴支架上，所述X轴驱动装置设置在所述Z轴支架上，所述旋转驱动装置设置在所述X轴支架上。5.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述Y轴支架、所述Z轴支架和所述X轴支架上，均设置有防止其过量移动而发生碰撞的阻挡件。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的移动机构，其特征在于，所述Y轴导轨、所述Z轴导轨和所述X轴导轨均为平行设置的两条。7.—种验证仪，包括移动机构和控制所述移动机构工作的控制器，其特征在于，所述移动机构为如权利要求1-6中任意一项所述的移动机构。8.根据权利要求7所述的验证仪，其特征在于，所述Y轴导轨和所述Y轴驱动装置均设置在所述验证仪的支撑底板上。
【专利摘要】本申请公开了一种移动机构，用于夹持并移动卡片，其包括Y轴移动结构、Z轴移动结构、X轴移动结构、旋转结构和能够夹持所述卡片的夹持件。本实用新型提供的移动机构，通过使卡片在Y轴方向、Z轴方向和X轴方向移动，以及转动，令卡片能够精确到达空间中的任意检测位置及角度，与现有的人工移动、手持卡片的方式相比，卡片移动的精确性更高，并且夹持稳定性也更高，避免了测试误差、操作失误的产生，令卡片的检测准确性得到了进一步的提高。本实用新型还提供了具有上述移动机构的一种验证仪。
【IPC分类】G01R31/28, G06K17/00, G07F7/08
【公开号】CN204965466
【申请号】CN201520713222
【发明人】刘伟, 丁吉
【申请人】上海京微智能科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月15日