专利名称：自动售货机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种售货装置，特别是一种自动售货机。
现有的自动售货机，如自动售套机、自动售饮料机等，销售商品品种单一，不能同时销售多种商品，这种投资较大的自动售货机不具有可推广性。
本实用新型的目的是提供一种能同时自动销售多种商品的自动售货机。
本实用新型的目的是这样实现的，一种自动售货机，它包括壳体、投币装置、可编程序控制器或触摸屏式电脑和存货机构，其特点在于它还包括售套机构、售报机构、杯装饮料机构和送货机构；受可编程序控制器或触摸屏式电脑控制的售套机构、售报机构和杯装饮料机构设置安装在壳休内，其出货口设置在壳体上；受可编程序控制器或触摸屏式电脑控制的送货机构包括选货小车、带有电机的传动机构、导轨和送货手臂；受传动机构控制前后运动的选货小车安装在导轨上；送货手臂包括电机、手臂、取货爪、滑轮、钢索、齿轮组、手臂上仰机构；手臂通过齿轮齿条与电机联动，取货爪通过滑轮、钢索和齿轮组与电机联动；控制手臂绕转轴转动的手臂上仰机构设置在手臂的末端。所述的杯装饮料机构包括选货小车、带电机的传动机构、导轨和压液手臂；受传动机构控制前后运动的选货小车安装在导轨上；压液手臂包括电机和压杆，压杆通过齿轮齿条与电机联动。所述的取货爪包括钢索套管、连接块、弹簧、两根爪指和爪筋，两根爪指与连接块铰接，钢索穿过钢索套管、连接块、弹簧与爪筋联接，爪筋分别与两根爪指铰接。所述的手臂上仰机构包括支撑盒、滚筒、弹簧和电磁铁；手臂穿过支撑盒；在手臂的上方与支撑盒的顶端之间依次设置滚筒和弹簧，在手臂的下方与支撑盒的底端之间依次设置滚筒和电磁铁。
本实用新型的核心是将多种商品的自动选择和销售组合在一起。为此，本实用新型将基本部件组合在一起，并使之能协调一致地工作。采用的现有技术包括投币装置，它可接受0.5和1.0元硬币；带触摸屏式电脑，该电脑有选择界面、操作界面、控制系统、打印小票功能，也可用可编程序控制器做控制系统，操作界面用数字键盘加“确定”和“取消”键；售套机构；售报机构；杯装饮料机构，在现有的饮料机的基础上加上压力出液机构。
使用时，购物者在投币口投入一枚硬币，投币机构工作并按通触摸屏电脑，购物者操作该电脑实现浏览商品、选择商品并确定或取消及是否继续选择等操作。同时该电脑也是装置运动的控制中心，购物者的操作通过触摸电脑控制送货机构，送货机构的选货小车运动到所选货位，送货手臂将货物抓起送到出货口，完成购物，电脑回到欢迎界面。
本实用新型与现有技术相比，其显著优点是1．一机可销售多达30至50种商品，如售报、售杯装饮料、听装饮料、固体冷饮、售安全套等等，是一个标准的“无人杂货店”；2．体积小、易安装、可移动；3．模块式组合，一个模块可销售十几种货(根据所售商品的体积决定)，各模块可上下组合成一体，共有一个控制系统。本实用新型可应用于超市、商场、游乐场、学校、旅馆区、社区等场所，具有节省劳动力、购物方便快捷的特点。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述
图1是本实用新型的整体结构剖面示意图。
图2是送货机构主视结构示意图。
图3是送货机构侧视结构示意图。
图4是送货机构俯视结构示意图。
图5是送货手臂结构示意图。
图6是杯装饮料机构主视结构示意图。
图7是杯装饮料机构俯视结构示意图。
实施例本实用新型制作的自动售货机，主要包括壳体1、投币装置2、触摸屏式电脑3、存货机构4、售套机构5、售报机构6、杯装饮料机构7、送货机构8和冷柜9。壳体1为立柜式，其高度完全取决于存货机构4的层数，可以是一体式，也可以是组合式，当最底层存货机构中存放的是固体冷饮，则在此存货机构层的下面应设有冷柜9。投币装置2设有投币口，可按受0.5和1.0元硬币，其工作原理与现有技术完全相同。触摸屏式电脑3包括触摸屏和中心信息收集和处理控制机构，其工作原理同于现有技术。售套机构5和售报机构6设置在本装置中的合适的空档位置上，并受中心电脑控制。杯装饮料机构7是在现有杯装饮料机的基础上增加一个压液机构。下面详细介绍一下送货机构8和杯装饮料机构中的压液机构。
送货机构8受触摸屏式电脑控制，在每层存货机构4上均设有。它包括选货小车81，带有电机的传动机构82和送货手臂84。选货小车81安装在导轨83上，并可沿导轨83前后运动，传动机构82包括电机、同步带轮和同步带。送货机构8按到电脑指令后启动电机，通过同步带轮和同步带驱动选货小车81沿导轨83运动到选货位置，送货手臂84工作，抓货、提起，然后将货送到出货口，完成一次售货，然后根据指令决定是否再次执行送货动作。送货手臂84包括电机84-1，手臂84-2，取货爪84-3，滑轮84-4，钢索84-5，齿轮组84-6，手臂上仰机构84-7。取货爪84-3包括钢索套管84-31、连接块84-32、弹簧84-33、两根爪指84-34和爪筋84-35。手臂上仰机构84-7包括支撑盒84-71、滚筒84-72、弹簧84-73和电磁铁84-74。电机84-1上的齿轮与手臂84-2上的齿条啮合。送货时，电机84-1正转使手臂84-2前进，同时通过齿轮组84-6卷动钢索84-5，使取货爪84-3工作，抓紧货，并在手臂上仰机构84-7的作用下使手臂84-2绕转轴84-8转动，从而提起货物。取货爪84-3中的两根爪指84-34与连接块84-32铰接，钢索84-5穿过钢索套管84-31、连接块84-32、弹簧84-33与爪筋84-35联接；爪筋84-35分别与两根爪指84-34铰接。抓货时，通过齿轮组84-6收紧钢索84-5，使爪筋84-35收紧，从而使两根爪指84-34抓紧。放货时，钢索84-5放松，在弹簧84-33作用下，爪筋84-35放松推开两根爪指，使货松开。手臂上仰机构84-7中手臂84-2穿过支撑盒84-71，在手臂84-2的上方与支撑盒84-71的顶端之间依次设置滚筒84-72和弹簧84-73，在手臂84-2的下方与支撑盒84-71的底端之间依次设置滚筒84-72和电磁铁84-74。
杯装饮料机构7包括选货小车71、带电机的传动机构72、导轨73和压液手臂74，其中选货小车71、带电机的传动机构72和导轨73，其安装方式和工作原理与送货机构8中相应的部件相同。压液手臂74包括电机74-1和压杆74-2，压杆74-2通过齿轮齿条与电机74-1联动。
权利要求1．一种自动售货机，它包括壳体(1)、投币装置(2)、可编程序控制器或触摸屏式电脑(3)和存货机构(4)；其特征在于它还包括售套机构(5)、售报机构(6)、杯装饮料(7)和送货机构(8)；受可编程序控制器或触摸屏式电脑(3)控制的售套机构(5)、售报机构(6)和杯装饮料机构(7)设置安装在壳休(1)内，其出货口设置在壳体(1)上；受可编程序控制器或触摸屏式电脑(3)控制的送货机构(8)包括选货小车(81)、带有电机的传动机构(82)、导轨(83)和送货手臂(84)；受传动机构(82)控制前后运动的选货小车(81)安装在导轨(83)上；送货手臂(84)包括电机(84-1)、手臂(84-2)、取货爪(84-3)、滑轮(84-4)、钢索(84-5)、齿轮组(84-6)、手臂上仰机构(84-7)；手臂(84-2)通过齿轮齿条与电机联动，取货爪(84-3)通过滑轮(84-4)、钢索(84-5)和齿轮组(84-6)与电机联动，控制手臂(84-2)绕转轴(84-8)转动的手臂上仰机构(84-7)设置在手臂(84-2)的末端。
2．根据权利要求书1所述的自动售货机，其特征在于杯装饮料机构(7)包括选货小车(71)、带电机的传动机构(72)、导轨(73)和压液手臂(74)；受传动机构(72)控制前后运动的选货小车(71)安装在导轨(73)上；压液手臂(74)包括电机(74-1)和压杆(74-2)，压杆(74-2)通过齿轮齿条与电机(74-1)联动。
3．根据权利要求1、2所述的自动售货机，其特征在于所述的取货爪(84-3)包括钢索套管(84-31)、连接块(84-32)、弹簧(84-33)、两根爪指(84-34)和爪筋(84-35)；两根爪指(84-34)与连接块(84-32)铰接，钢索(84-5)穿过钢索套管(84-31)、连接块(84-32)、弹簧(84-33)与爪筋(84-35)联接，爪筋(84-35)分别与两根爪指(84-34)铰接。
4．根据权利要求1、2所述的自动售货机，其特征在于手臂上仰机构(84-7)包括支撑盒(84-71)、滚筒(84-72)、弹簧(84-73)和电磁铁(84-74)；手臂(84-2)穿过支撑盒(84-71)，在手臂(84-2)的上方与支撑盒(84-7)的顶端之间依次设置滚筒(84-72)和弹簧(84-73)，在手臂(84-2)的下方与支撑盒(84-71)的底端之间依次设置滚筒(84-72)和电磁铁(84-74)。
专利摘要本实用新型公开了一种自动售货机,它包括壳体、投币装置、可编程序控制器或触摸屏式电脑和存货机构,其特点在于它还包括售套机构、售报机构、杯装饮料机构和送货机构。送货机构包括选货小车、传动机构、导轨和送货手臂。本实用新型的优点是一机可销售多达30至50种商品,同时,本装置为模块式组合,各模块可上下组合成一体,体积小、易安装、可移动。该自动售货机可应用于超市、商场、游乐场、学校、旅馆区、社区等场所。
文档编号G07F11/00GK2431601SQ0022066
公开日2001年5月23日 申请日期2000年6月14日 优先权日2000年6月14日
发明者李春龙 申请人:李春龙