专利名称：纸币收款装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及诸如自动存款机、自动兑换机等等的纸币收款装置。
如上所述的这种纸币收款装置，其纸币收款口和返款口是分别设置的。而且，位于纸币收款口和返款口之间的部分，其机械强度不太高。因此，当通过将诸如杠杆等等插入至纸币收款口或返款口，对位于纸币收款口和返款口之间的部分实施破坏时，就有可能盗走存放在装置内部处的纸币。
本发明就是解决上述问题用的发明，本发明提供了一种可以将纸币收款装置收装在金库内，并且可以利用设置在金库壁处的单一开口部，通过使纸币进入、取出的方式实施纸币收取作业的技术解决方案。
为了能够解决上述问题，本发明提供了一种纸币收款装置，这种装置可以具有接收和返还一沓纸币用的收款/返款口；对由所述收款/返款口接收到的一沓纸币，沿其纵向方向实施呈水平且直线形式的传送用的纸币传送通路；对由该纸币传送通路传送来的一沓纸币实施一张张抽取处理用的抽取部；识别由所述抽取部抽取出的纸币是否为可以实施收款处理的纸币用的识别部；以及将由所述识别部确认为不能实施收款处理的非标准纸币，传送至所述纸币传送通路处用的返还纸币传送通路；而且通过所述收款/返款口对纸币实施收款、返款操作。如果采用这种构成形式，可以将纸币收款装置收装在金库内，而且可以通过仅使由设置在金库壁处的开口部构成的收款/返款口，处于与外部相邻的状态下使用的方式，增大破坏纸币收款装置盗走纸币的难度，从而具有比较高的防盗性。而且，将插入至收款/返款口处的纸币传送至抽取部之前的纸币传送通路，是按照可以对一沓纸币或纸币实施呈水平且直线方式传送的形式构成的，所以不会使纸币产生弯曲，同时还可以增大一沓纸币与传送机械组件间的接触面积，因此即使处于传送过程中的一沓纸币沿传送方向存在有偏置，也可以实施稳定的传送。
而且在本发明中，还可以进一步在所述纸币传送通路中，设置有对所述非标准纸币实施收集和暂时保存用的非标准纸币收集部。如果采用这种构成形式，还可以在由收款/返款口接收一沓纸币的操作完成之后，对非标准纸币统一实施返还操作。
而且在本发明中，还可以进一步设置有对由所述识别部确认为可以实施收款操作的纸币实施暂时保存用的暂时保存部，而且在交付操作被取消时原存放在所述暂时保存部中的纸币，可以被传送至所述非标准纸币收集部处。如果采用这种构成形式，对于即使为识别部判断为可以实施收款操作的纸币，当顾客不再准备实施交付操作时也可以与非标准纸币一起返还给顾客。
而且在本发明中，还可以进一步使所述非标准纸币收集部、所述抽取部、所述返还纸币传送通路和所述纸币传送通路，呈环路形式配置。如果采用这种构成形式，还可以对主要构成要素实施合理且紧凑的配置。
而且在本发明中，还可以进一步使所述非标准纸币收集部中的非标准纸币被再次传送至所述抽取部处，并且由所述识别部实施识别操作。如果采用这种构成形式，还可以降低将可实施收款处理的纸币确认为非标准纸币的概率。而且对于顾客而言，还可以节省将非标准纸币再次插入至收款/返款口以再次实施识别用的操作。
而且在本发明中，还提供了一种纸币收款装置，这种装置可以具有接收和返还一沓纸币用的收款/返款口；对由所述收款/返款口接收到的一沓纸币实施传送用的纸币传送通路；对由所述纸币传送通路传送来的一沓纸币实施一张张抽取处理用的抽取部；识别由所述抽取部抽取出的纸币是否为可以实施收款处理的纸币用的识别部；将由所述识别部确认为不能实施收款处理的非标准纸币，传送至所述纸币传送通路处用的返还纸币传送通路；设置在所述收款/返款口处的纸币传送装置；以及对插入至所述收款/返款口处的一沓纸币的厚度实施检测用的厚度检测装置；而且当所述厚度检测装置检测到的厚度超过预定厚度以上时，所述纸币传送装置不对一沓纸币实施收取操作。如果采用这种构成形式，还可以不对其厚度为超过预定厚度的一沓纸币实施收取操作，从而可以防止在纸币传送通路中出现一沓纸币呈多米诺倒塌的现象。
而且在本发明中，还提供了一种纸币收款装置，这种装置可以具有接收和返还一沓纸币用的收款/返款口；对由所述收款/返款口接收到的一沓纸币实施传送用的纸币传送通路；对由该纸币传送通路传送来的一沓纸币实施一张张抽取处理用的抽取部；识别由所述抽取部抽取出的纸币是否为可以实施收款处理的纸币用的识别部；将由所述识别部确认为不能实施收款处理的非标准纸币，传送至所述纸币传送通路处用的返还纸币传送通路；设置在所述收款/返款口处的纸币传送装置；以及对由所述收款/返款口处抽拔纸币时产生的动作实施检测用的抽拔动作检测装置；而且当所述抽拔动作检测装置检测到由所述收款/返款口抽拔出纸币的动作时，所述纸币传送装置可以使所述纸币由所述收款/返款口突出预定量，并且将其保持在该状态下。如果采用这种构成形式，当顾客由收款/返款口处取回纸币时，可以通过纸币传送装置将纸币由收款/返款口处突出预定的长度，从而可以使纸币的拔取操作容易进行。而且，即使混合有长度不同的纸币，也可以将其可靠地传递至顾客手中。在顾客完全拿到纸币之前，纸币传送装置还可以保持住该纸币，所以还可以防止诸如纸币落下、被风吹走等等现象的出现。
图1为表示作为本发明第一实施形式的纸币收款装置的大体构成形式用的示意性斜视图。
图2为表示所述纸币收款装置用的示意性垂直剖面图。
图3为表示同一纸币收款装置用的示意性垂直剖面图，该图表示的纸币收款装置处于另一不同的动作状态。
图4为表示同一纸币收款装置用的示意性垂直剖面图，该图表示的纸币收款装置处于另一不同的动作状态。
图5为表示同一纸币收款装置用的示意性垂直剖面图，该图表示的纸币收款装置处于另一不同的动作状态。
图6为表示同一纸币收款装置用的示意性垂直剖面图，该图表示的纸币收款装置处于另一不同的动作状态。
图7为表示同一纸币收款装置用的示意性垂直剖面图，该图表示的纸币收款装置处于另一不同的动作状态。
图8为表示沿图7中的线A-A剖开时的示意性剖面图。
图9为表示所述纸币收款装置中的一部分收款处理顺序用的示意性流程图。
图10为表示所述纸币收款装置中的另一部分收款处理顺序用的示意性流程图。
图11为表示作为本发明第二实施形式的纸币收款装置的大体构成形式用的示意性垂直剖面图。
图12为表示设置在作为本发明第2实施形式的纸币收款装置的收款/返款口处的厚度检测装置构成形式用的示意性部分垂直剖面图。
图13是表示和图12相同的厚度检测装置的示意性部分垂直剖面图，该图表示的厚度检测装置处于另一不同的动作状态。
图14是表示和图12相同的厚度检测装置的示意性部分垂直剖面图，该图表示的厚度检测装置处于另一不同的动作状态。
图15是表示厚度检测装置动作顺序用的示意性流程图。
图16为表示设置在作为本发明第2实施形式的纸币收款装置的收款/返款口处的抽取动作检测装置构成形式用的示意性部分垂直剖面图。
图17是表示和图16相同的抽取动作检测装置的示意性部分垂直剖面图，该图表示的抽取动作检测装置处于另一不同的动作状态。
图18是表示和图16相同的抽取动作检测装置的示意性部分垂直剖面图，该图表示的抽取动作检测装置处于另一不同的动作状态。
图19是表示抽取动作检测装置构成形式用的示意性模式图，该图表示的抽取动作检测装置是沿图16正交方向的截面形状。
图20是表示抽取动作检测装置动作顺序用的示意性流程图。
正如图1所示，作为第一实施形式的纸币收款装置1，具有由装置主体2的上部前表面处朝向前方突出的、呈长方形的突出部3。收款/返款口4设置在突出部3的前端部处。收款/返款口4可以呈横向比较长的窄缝形状，用于对若干张纸币沿厚度方向重叠形成的一沓纸币或是单张纸币实施收款、返款作业。这种装置可以对所述一沓纸币或单张纸币沿其纵向方向实施收款和返款作业。虽然图中没有示出，然而可以将纸币收款装置1收装在金库内，并且可以通过设置在金库壁上的单一开口部，使收款/返款口处于与金库外部相邻的状态。
正如图2所示，在突出部3的内部处还可以设置有沿上下方向相对配置着的传送皮带组件5、6。下侧传送皮带组件6可以沿上下方向实施位置移动，从而可以相对于上侧传送皮带组件5实施接近、离开动作。传送皮带组件5、6构成为纸币传送装置，纸币传送装置可以夹持住由收款/返款口4处插入的一沓纸币或一张纸币，并且可以对该一沓纸币或一张纸币沿其纵向方向实施呈水平且直线方式的传送作业。
在装置主体2的内部与突出部3相邻接的位置处，还设置有成批收取部8。成批收取部8可以具有载币台9、皮带轮10、传送皮带组件11和叶轮12等等，并且可以沿上下方向作整体运动。
在成批收取部8的上侧方向处，设置有沿着前后方向延伸的传送皮带组件13。而且，成批收取部8可以相对于传送皮带组件13的前端部下侧面，作接触、离开动作。通过传送皮带组件5、6传送至成批收取部8处的一沓纸币或一张纸币，可以通过载币台9和传送皮带组件11支撑在水平状态下，并且可以将它们夹持在与传送皮带组件13之间，进而沿其纵向方向实施呈水平且直线方式的传送作业。
叶轮12可以具有由可弯曲材料构成的若干个叶片12a。叶轮12可以通过叶片12a，对支撑在如后所述的非标准纸币收集部14处的非标准纸币的后端部上侧面实施挤压，进而可以将需要传送至如后所述的非标准纸币收集部14处的非标准纸币，传送进入非标准纸币收集部14处。
非标准纸币收集部14设置在成批收取部8的后侧方向处。非标准纸币收集部14可以具有位于传送皮带组件13下侧方向处的载币台15、传送皮带组件16等等。
载币台15可以沿上下方向运动，从而可以相对于传送皮带组件13的中间部下侧面实施接触、离开动作。传送皮带组件16上的后端部上侧面，与载币台15的上侧面大体处于相同的平面上。当载币台15作上下运动时，传送皮带组件16可以取位于前端部侧的轴17为支点，在垂直面内转动，从而可以使位于其后端部处的上侧面高度，保持在与载币台15的上侧面大体相同的平面上。由成批收取部8传送出的一沓纸币或一张纸币可以由载币台15和传送皮带组件16支撑在水平状态下，并且可以将其夹持在它们与传送皮带组件13之间，从而可以沿其纵向方向实施呈水平且直线方式的传送作业。
在非标准纸币收集部14的后侧方向处还设置有抽取部18。抽取部18可以具有设置在传送皮带组件13的下侧方向处的载币台19，传送皮带组件20，配置在传送皮带组件13的后侧方向处的叶轮21，弹掷轧辊22，供给轧辊23，以及反转轧辊24等等。
载币台19可以沿上下方向运动，从而可以相对于传送皮带组件13的后端部下侧面实施接触、离开动作。传送皮带组件20上的前端部上侧面，与载币台19的上侧面大体处于相同的平面上。当载币台19作上下运动时，传送皮带组件20可以取位于后端部侧的轴45为支点，在垂直面内转动，从而可以使其前端部处的上侧面高度，保持在与载币台19的上侧面大体相同的平面上。由非标准纸币收集部14传送出的一沓纸币或一张纸币，可以由载币台19和传送皮带组件20支撑在水平状态下，并且可以将其夹持在它们与传送皮带组件13之间，从而可以沿其纵向方向实施呈水平且直线方式的传送作业。
叶轮21可以具有由可弯曲材料构成的若干个叶片21a。叶轮21在图中可以沿顺时针方向转动，从而可以使位于支撑在载币台19处的一沓纸币中最上侧的纸币，由顾客一侧向内侧实施送入。在弹掷轧辊22和供给轧辊23上的一部分周面处设置有高摩擦部，通过沿顺时针转动的叶轮21给出的挤压作用，纸币可以由顾客一侧向内侧实施传送。反转轧辊24与供给轧辊23沿相同方向转动，从而可以仅仅将位于最上侧处的纸币，由顾客一侧向内侧抽取出。
在抽取部18和非标准纸币收集部14之间还设置有抑制部件25。当由传送皮带组件5、6、11、13、16等等构成为纸币传送通路R(参见图4)时，可以将抑制部件25选择设置在突出至纸币传送通路R的状态或位于纸币传送通路R之外的回避状态，当其突出至纸币传送通路R中时，可以抑制纸币进入至抽取部18内。
当插入在收款/返款口4处的一沓纸币传送至非标准纸币收集部14处时，构成该一沓纸币的若干张纸币可能会沿传送方向呈偏置状态。当图中未示出的传感器检测到纸币前端部到达时，可以使抑制部件25突出至纸币传送通路R内。采用这种构成方式，可以使传送至非标准纸币收集部14内的各张纸币，在其前端部与抑制部件25相抵接时方停止传送，所以可以对其前端部实施对齐处理，校正沿传送方向上存在的偏置。
通过抽取部18抽取出的纸币，可以由传送皮带组件26、27传送至识别部28处，并且可以由识别部28对纸币的面值和真伪实施识别。相应的识别结果可以储存在由诸如微型计算机等等构成的控制组件(图中未示出)中的储存器处。已经通过识别部28的纸币，可以利用传送皮带组件29～31传送至暂时保存部32处。暂时保存部32可以具有方向变换机械组件33、载币台34、抽取用机械组件35等等组件。
正如图8所示，这种方向变换机械组件33可以具有纵向传送轧辊36、横向传送轧辊37、从动轧辊38、抑制部件39等等部件。当纸币由识别部28传送至空隙G处时，对于这种纸币为可以实施收款处理的纸币(下面称为“标准纸币”)的场合，方向变换机械组件33可以利用横向传送轧辊37，将纸币传送至图8中的右侧方向处，使其通过通路W内。采用这种构成形式，可以使纸币上下反转并落下在载币台34上。
抑制部件39按照能够阻止传送至载币台34处的纸币继续实施传送的方式，对位于位于载币台34上的纸币上侧面处实施挤压。传送至载币台34上的纸币，可以通过抑制部件39产生的挤压作用，而方便地收集在载币台34处。载币台34可以沿上下方向移动。以可拆卸方式安装在装置主体2处的纸币收款箱40(参见图1)，设置在载币台34的下侧方向处。当顾客通过自动存款机等等上的操作面板(图中未示出)，输入诸如确认输入金额等等的信息时，载币台34将产生滑动动作，使收集在载币台34上的纸币落下在纸币收款箱40内。
对于纸币为不可以实施收款处理的纸币(下面称为“非标准纸币”)的场合，方向变换机械组件33可以利用纵向传送轧辊36，将这种纸币传送至装置主体2的前方侧(图2中的右侧方向侧)。这些纸币可以通过由传送皮带组件41、11等等形成的返回纸币传送通路R’(参见图4)，传送至非标准纸币收集部14处。
抽取用机械组件35可以具有弹掷轧辊42、供给轧辊43、反转轧辊44等等部件。在反转轧辊24和供给轧辊43上的一部分周面处形成有高摩擦部，并且沿顺时针方向转动。弹掷轧辊42用于对收集在载币台34处的纸币，从最上面起一张张的实施抽取处理，供给轧辊43用于将由传送皮带组件41抽取出的纸币，传送至传送轧辊45、46之间。反转轧辊44可以在供给轧辊43转动过程中的后一半时间里，向逆向方向转动，以便能够阻止位于其后的纸币的进入。
下面参考图9和图10所示的示意性流程图，对作为第一实施形式的纸币收款装置1的动作方式进行说明。在如图2所示的状态下，当顾客将一沓纸币沿纵向方向插入至收款/返款口4(步骤#10)时，可以如图3所示，使传送皮带组件6的前端部下降，同时使成批收取部8移动至下侧端位置处。这沓纸币可以夹持在传送皮带组件6与传送皮带组件5之间，从而可以通过传送皮带组件5、6的转动，将一沓纸币传送至成批收取部8处(步骤#20)。
当一沓纸币的前端部到达成批收取部8处时，可以如图4所示，使成批收取部8上升。采用这种方式，可以将一沓纸币B.P夹持在传送皮带组件11、13之间。可以通过非标准纸币收集部14将载币台15移动至中间位置处。而且，可以通过传送皮带组件11、13的行进作用，将一沓纸币B.P传送至非标准纸币收集部14处(步骤#30)。
当这沓纸币B.P到达非标准纸币收集部14处时，可以如图5所示，使载币台15上升。采用这种方式，可以将一沓纸币B.P夹持在传送皮带组件13、16之间。随后，可以使抑制部件25退让至传送通路之外，并且通过传送皮带组件11、13的行进作用，将一沓纸币B.P传送至抽取部18处(步骤#40)。
当一沓纸币B.P到达抽取部18中预定位置的大体一半处时，使载币台19上升。采用这种方式，可以将一沓纸币B.P夹持在传送皮带组件13、20之间。通过传送皮带组件13、20的行进作用，可以将一沓纸币B.P一直传送至预定位置处。随后，使载币台19上的一端部下降后再次上升，从而可以如图6所示，使其停止在比抽取位置高预定高度的位置处。使抽取部1 8移动至上限位置处，使载币台15朝向下侧方向移动，并且使抑制部件25突出至传送通路内。
在这儿，可以使叶轮21转动，使位于一沓纸币B.P最上侧的纸币由顾客一侧朝向内侧抽取出，同时使弹掷轧辊22、供给轧辊23转动，将该纸币传送至传送皮带组件26、27处。在这时，可以通过反转轧辊24，抑制除了位于最上侧纸币之外的纸币的抽取动作。由传送皮带组件26、27实施传送的纸币，可以传送至识别部28处(步骤#50)。
识别部28对传送来的纸币实施真伪识别，并且将该识别结果储存在控制组件的储存器中。通过识别部28后的纸币，可以由传送皮带组件29～31传送至暂时保存部32处(步骤#60)。对于所传送的纸币为标准纸币的场合，方向变换机械组件33可以利用横向传送轧辊37，将纸币传送至载币台34上(步骤#70、步骤#80)。
对于传送至暂时保存部32处的纸币为不可以实施收款处理的纸币的场合，方向变换机械组件33可以利用纵向传送轧辊36，将这种纸币传送至装置主体2的前方侧。这种纸币可以通过返回纸币传送通路R’，传送至非标准纸币收集部14处(步骤#70、步骤#90)。图7表示的是由抽取部18给出的纸币处于抽取操作结束时的状态。
在设置在金库外侧处的、诸如自动存款机等等的显示画面处，还可以显示出在顾客所插入的一沓纸币中，能够实施收款操作的纸币金额的总和。当顾客通过操作面板，输入表示确认交付动作等等的信息时，可以使载币台34下降至下限位置处，随后实施滑动动作。收集在载币台34的上表面处的纸币，可以落下并收装在纸币收款箱40中，从而结束收款处理操作(步骤#100、步骤#110)。在另一方面，位于非标准纸币收集部14中的非标准纸币，可以通过纸币传送通路R传送至收款/返款口4处，进而通过收款/返款口4返还给顾客(步骤#120)。
当由诸如自动存款机等等上的显示画面中，显示出可以实施收款操作的金额数目时，如果顾客输入诸如中止交付操作等等的信息，位于载币台34上的纸币可以通过抽取用机械组件35实施抽取，进而经过方向变换机械组件33和返回纸币传送通路R’，传送至非标准纸币收集部14处。这些纸币可以与非标准纸币一起，通过纸币传送通路R传送至收款/返款口4处，进而通过收款/返款口4返还给顾客(步骤#100、步骤#130、步骤#140)。
作为第一实施形式的纸币收款装置1，是通过单一的收款/返款口4实施纸币的收款、返款操作的。因此，可以仅仅在诸如金库等等坚固的建筑物或建筑物壁中打开一个开口部，即可以采用仅仅使收款/返款口4处于与外部相邻的设置形式。如果采用这种构成形式，将非常难以破坏纸币收款装置1、盗走其中的纸币，从而具有比较高的防盗性能。
而且在这种纸币收款装置1中，由收款/返款口4至抽取部18间的纸币传送通路R，是按照纸币可以沿纵向方向呈水平且直线传送的方式构成的。因此，将不会使纸币产生弯曲，同时与纸币沿横向方向传送的场合相比，还可以增大一沓纸币与传送机械组件间的接触面积，所以即使处于传送过程中的纸币沿传送方向存在有一定偏置，也可以实施稳定的传送。
而且，可以将位于非标准纸币收集部14中的非标准纸币传送至再次抽取部18处，以便由识别部28实施识别操作。当采用这种构成方式时，可以通过对非标准纸币实施再次识别的方式，降低标准纸币由于出现某种外形变化，而将可实施收款纸币处理的标准纸币作为非标准纸币的概率。对于顾客而言，还可以节省将非标准纸币再次插入至收款/返款口以进行再次识别作业用的操作。
上述是以对一沓纸币实施收款处理的场合为例进行说明的，对于纸币仅为一张的场合，也可以实施类似的收款处理操作。
下面参考附图11至附图20，对根据本发明构成的第二实施形式进行说明。作为第二实施形式的纸币收款装置的基本构成，与第一实施形式间相差不大，仅仅是在要素部件的空间配置和细部结构中存在一些不同。而且，与第一实施形式中具有相同功能和作用的构成要素，已经采用与第一实施形式中相同的参考标号进行表示，以方便与第一实施形式间进行对比。而且在这儿，还在各参考标号上附加有表示“第二(second)”用的后续文字“S”，以便能够与第一作为第二实施形式的纸币收款装置1S，也具有由装置主体2S的上部前面朝向前方突出的突出部3S。在突出部3S的前端部处设置有收款/返款口4S。在突出部3S内部处还设置有沿上下方向相对配置着的传送皮带组件5S、6S。然而与第一实施形式相反，位于上侧的传送皮带组件5S可以沿上下方向实施位置移动，从而可以相对于下侧传送皮带组件6S实施接近、离开操作。传送皮带组件5S、6S构成为纸币传送装置51。纸币传送装置51可以夹持住由收款/返款口4S处插入的一沓纸币或一张纸币，并且可以将该一沓纸币或一张纸币沿其纵向方向实施呈水平且直线方式的传送作业。
在装置主体2S的内部处，还设置有按照与纸币传送装置51相连接方式构成的成批收取部8S。成批收取部8S和纸币传送装置51一起构成为可以将一沓纸币或一张纸币，沿其纵向方向实施呈水平且直线方式传送的纸币传送通路RS。在成批收取部8S之下还设置有非标准纸币收集部14S。
在纸币传送通路RS的端部处还设置有抽取部18S。抽取部18S可以对通过纸币传送通路RS收取到的一沓纸币，实施一张张抽取的纸币抽取操作，并且可以将其传送至识别部28S处。
识别部28S对所传送来的纸币的面值和真伪实施识别。在识别处理结束时，再通过传送部52将纸币传送至方向变换机械组件33S处。方向变换机械组件33S可以将标准纸币传送至暂时保存部32S处，将非标准纸币传送至非标准纸币收集部14S处。
当对顾客插入的一沓纸币中的全部纸币实施的识别操作结束时，可以由设置在金库外侧处的、诸如自动存款机等等上的显示画面处，显示出可以实施收款操作的纸币总额。当顾客通过自动存款机等等上的操作面板，输入诸如确认交付操作等等的信息时，可以由暂时保存部32S处将标准纸币取出，并通过传送部52将标准纸币投入至纸币收款箱40S处。而且，可以设置有两个纸币收款箱40S，并且可以将一个作为主纸币收款箱使用，将另一个作为子纸币收款箱使用。而且，还可以按照纸币的面值实施分别收装。
非标准纸币，以及顾客选择不实施交付操作时的标准纸币，可以通过纸币传送通路RS传送至收款/返款口4S，进而通过收款/返款口4S返还给顾客。
作为第二实施形式的纸币收款装置1S，还可以在收款/返款口4S附近处设置有检测一沓纸币厚度用的厚度检测装置，以及当由收款/返款口4S抽拔出纸币时，对纸币的动作实施检测用的抽拔动作检测装置。
下面参考图12～图14，对厚度检测装置60的构成形式进行说明。厚度检测装置60可以由下述构成要素构成。即按照可以在垂直面内转动的方式由水平轴61支撑在突出部3S处的杠杆62；以可自由转动方式支撑在杠杆62上的摆动端处的、可以与传送皮带组件6S的上侧面或插入在其上的一沓纸币的上表面相接触的轧辊63；与杠杆62呈直角方式固定着的杠杆64；与杠杆64相连接着的、在图中沿顺时针方向对杠杆62和杠杆64施加弹性作用的弹簧65；与杠杆64相连接着的、在实施励磁时可以抑制弹簧65的弹性作用，使杠杆62和杠杆64沿逆时针方向转动用的螺线管组件66；固定在杠杆62处的遮光板67；检测遮光板67的动作用的光学传感器68；以及检测在收款/返款口4S处是否存在有纸币用的入口传感器69。光学传感器68可以为透射型(光学断流型)传感器，也可以为反射型传感器。入口传感器69可以为具有光发射部和光接收部的光学断流型光学传感器。
下面参考如图15所示的示意性流程图，对厚度检测装置60的动作方式进行说明。弹簧65通常沿顺时针方向，对杠杆62施加着弹性作用，使其保持在与图中未示出的抑制部件相抵接的角度位置处。因此，轧辊63通常处在上升位置处。通过这一位置可以使遮光板67对光学传感器68实施遮光。这种如图12所示的状态，与如图15所示的示意性流程图中的步骤#201相当。
入口传感器69对收款/返款口4S处是否存在有一沓纸币或一张纸币实施检测(步骤#202)。当顾客向收款/返款口4S处插入一沓纸币B.P，并且由入口传感器69检测到这一动作时，即入口传感器69由透光状态转变为遮光状态时，对螺线管组件66实施励磁作业(步骤#203)，进而使杠杆62抑制弹簧65的作用力而沿逆时针方向转动。使轧辊63下降且与一沓纸币B.P的上表面相接触。这种状态为由图13所示的状态。
轧辊63是否降低到预定水平以下，即一沓纸币B.P的厚度是否位于允许范围之内，可以通过光学传感器68是否由遮光状态转变为透光状态实施判断(步骤#204)。当如图13所示，遮光板67退出至光学传感器68的光路之外，光学传感器68处于透光状态时，进入至步骤#205。当如图14所示，当一沓纸币B.P的厚度比较大、轧辊63下降不足而使光学传感器68仍处于遮光状态时，进入至步骤#211。
在步骤#205，由于一沓纸币B.P的厚度位于允许范围之内，所以可以使纸币传送装置51动作，对一沓纸币B.P实施收取，从而可以将一沓纸币B.P传送至成批收取部8S处。
入口传感器69对于在收款/返款口4S处是否存在有一沓纸币B.P实施检测(步骤#206)。当入口传感器69检测结果为不存在一沓纸币B.P时，即由遮光状态转为透光状态时，结束对一沓纸币B.P的收取操作，停止纸币传送装置51的动作，并且使螺线管组件66处于非励磁状态(步骤#207)。使轧辊63上升，处于待机状态(idling状态)。
当一沓纸币B.P的厚度比较厚时，进入至步骤#211，使纸币传送装置51沿逆向方向转动，将一沓纸币B.P在夹持状态下返回至顾客手中。当对于这种厚度的一沓纸币B.P实施收取时，将难以在纸币传送通路RS的传送途中，使一沓纸币B.P象多米诺骨牌那样产生倒塌，或是象由横向方向对一沓卡片(错配物(卜ラソプ))实施挤压那样产生崩溃，从而会呈阻塞状态。顾客是否抽拔出这一沓纸币B.P，可以通过入口传感器69是否由遮光状态转为透光状态实施判断(步骤#212)。在这一沓纸币B.P被抽拔出之后，为了能够将残留在纸币传送通路RS中未检测到的纸币排出，可以在预定时间里继续实施纸币的逆向传送动作(步骤#213)。随后，停止纸币传送装置51的动作，使螺线管组件66处于非励磁状态(步骤#214)。使轧辊63上升，处于待机状态(idling状态)。
下面参考图16～图19，对抽拔动作检测装置70的构成形式进行说明。抽拔动作检测装置70是由附加在厚度检测装置60的构成要素之上的次要构成要素构成的。换句话说就是，可以在轧辊63上与转动中心呈同心设置的圆弧上，按照呈等角度间隔的方式设置有若干个通孔71。在图中所示的实例中，通孔71的数目为六个，角度间隔为60°。如图19所示的光学传感器72可以对通孔71的运动实施读取，从而可以对轧辊63的转动实施检测。光学传感器72可以是一种具有光发射部72a和光接收部72b的光学断流型光学传感器。由光发射部72a发射出的光束可能会通过通孔71而到达光接收部72b处，也可能会由位于通孔71之间的部分对光束实施遮挡，从而可以对轧辊63的转动实施读取。光学传感器72可以安装在杠杆62处，并且可以与轧辊63一并实施上下运动。
下面参考图20所示的示意性流程图，对依据抽拔动作检测装置70的动作而动作的纸币传送装置51的动作方式进行说明。如前所述，弹簧65通常沿顺时针方向对杠杆62施加弹性作用，使其位于与图中未示出的抑制部件相抵接的位置处，并且使轧辊63处于上升位置处。遮光板67可以对光学传感器68实施遮光处理。在这儿，非标准纸币，以及顾客选择不实施交付操作时的标准纸币，可以反向传送至纸币传送通路RS处(步骤#251)。
入口传感器69可以对到达收款/返款口4S处的一沓纸币或一张纸币实施连续检测(步骤#252)。当入口传感器69检测到一沓纸币或一张纸币到达时，即当由透光状态转变为遮光状态时，对螺线管组件66实施励磁(步骤#253)，从而可以使杠杆62能够抑制弹簧65的作用力，沿逆时针方向转动。使轧辊63下降，与一沓纸币或一张纸币的上表面相接触。纸币传送装置51在入口传感器69发出信号之后的一定时间里，继续进行逆向传送动作，并且在一沓纸币或一张纸币按照能够用手指拿住的程度由收款/返款口4S处突出时停止运行。这时为如图16所示的状态，与步骤#254相当。图16表示的是对一沓纸币B.P实施逆向传送，使其由收款/返款口4S处突出的状态。
可以在收装有纸币收款装置1的、诸如自动存款机等等的显示画面上，显示出可以将纸币抽拔出的信息，顾客可以依据这一信息，对一沓纸币B.P实施抽拔操作(参见图17)。光学传感器72可以对轧辊63是否转动继续实施检测(步骤#255)。当一沓纸币B.P移动，光学传感器72检测到轧辊63的转动动作时，可以使纸币传送装置51进一步进行少许逆向传送动作，从而使一沓纸币B.P由收款/返款口4S突出预定的量(步骤#256)。这种状态如图18所示。在这儿所称的“预定量”，指的是一沓纸币B.P按照可以被手握住的长度由收款/返款口4S处突出，且相反测还可以由传送皮带组件5S、6S夹持住，即使顾客松开手，或者有风吹来，一沓纸币B.P也不会由收款/返款口4S处落下的长度。
入口传感器69对一沓纸币B.P由收款/返款口4S处抽拔出的操作进一步进行检测(步骤#257)。当由如图18所示的状态，顾客抽拔出一沓纸币B.P时，入口传感器69将由遮光状态转为透光状态，进而可以使螺线管组件66处于非励磁状态(步骤#258)。使轧辊63处于上升状态。
在这儿，为了使纸币传送通路RS能够实施完全清零，还可以使纸币传送装置51再次实施纸币逆向传送动作(步骤#259)。入口传感器69对是否有纸币到达收款/返款口4S继续实施检测(步骤#260)。对于顾客实施抽拔操作后仍有纸币残留在纸币传送通路RS的场合，在这些纸币被逆向传送至收款/返款口4S处，并且被入口传感器69检测到时，返回至步骤#253。如果在预定时间里实施纸币逆向传送动作，入口传感器69保持在遮光状态，则可以判断纸币传送通路RS已经被完全清零，从而可以结束动作。
需要进一步说明的是，本发明并不仅限于上述实施形式，本领域的普通技术人员可以在不脱离本发明主题的范围内，对各个细部进行多种形式的改动并加以实施。
权利要求
1.一种纸币收款装置，具有接收和返还一沓纸币用的收款/返款口；对由所述收款/返款口接收到的一沓纸币，沿其纵向方向实施呈水平且直线形式的传送用的纸币传送通路；设置在所述纸币传送通路端部处的，对由该纸币传送通路传送来的一沓纸币实施一张张抽取处理用的抽取部；识别由所述抽取部抽取出的纸币是否为可以实施收款处理的纸币用的识别部；以及将由所述识别部确认为不能实施收款处理的非标准纸币、传送至所述纸币传送通路处用的返还纸币传送通路；纸币通过所述收款/返款口实施收款、返款操作。
2.一种如权利要求1所述的纸币收款装置，其特征在于在所述纸币传送通路中，还设置有对所述非标准纸币实施收集和暂时保存用的非标准纸币收集部。
3.一种如权利要求2所述的纸币收款装置，其特征在于还设置有对由所述识别部确认为可以实施收款操作的纸币实施暂时保存用的暂时保存部，而且在交付操作被取消时原存放在所述暂时保存部中的纸币被传送至所述非标准纸币收集部处。
4.一种如权利要求2所述的纸币收款装置，其特征在于所述非标准纸币收集部、所述抽取部、所述返还纸币传送通路和所述纸币传送通路，呈环路形式配置。
5.一种如权利要求2所述的纸币收款装置，其特征在于所述非标准纸币收集部中的非标准纸币被再次传送至所述抽取部处，并且由所述识别部实施识别操作。
6.一种纸币收款装置，具有接收和返还一沓纸币用的收款/返款口；对由所述收款/返款口接收到的一沓纸币实施传送用的纸币传送通路；对由所述纸币传送通路传送来的一沓纸币实施一张张抽取处理用的抽取部识别由所述抽取部抽取出的纸币是否为可以实施收款处理的纸币用的识别部；将由所述识别部确认为不能实施收款处理的非标准纸币，传送至所述纸币传送通路处用的返还纸币传送通路；设置在所述收款/返款口处的纸币传送装置；以及对插入至所述收款/返款口处的一沓纸币的厚度实施检测用的厚度检测装置；当所述厚度检测装置检测到的厚度超过预定厚度以上时，所述纸币传送装置不对一沓纸币实施收取操作。
7.一种纸币收款装置，具有接收和返还一沓纸币用的收款/返款口；对由所述收款/返款口接收到的一沓纸币实施传送用的纸币传送通路；对由该纸币传送通路传送来的一沓纸币实施一张张抽取处理用的抽取部；识别由所述抽取部抽取出的纸币是否为可以实施收款处理的纸币用的识别部；将由所述识别部确认为不能实施收款处理的非标准纸币，传送至所述纸币传送通路处用的返还纸币传送通路；设置在所述收款/返款口处的纸币传送装置；以及对由所述收款/返款口处抽拔出纸币时产生的动作实施检测用的检测装置；当所述检测装置检测到由所述收款/返款口抽拔出纸币的动作时，所述纸币传送装置使所述纸币由所述收款/返款口突出预定量，并且将其保持在该状态下。
全文摘要
本发明涉及一种纸币收款装置，具有接收和返还一沓纸币的收款/返款口；对接收到的纸币沿其纵向方向实施呈水平且直线形式的传送用的纸币传送通路；设置在纸币传送通路端部处的，对由纸币传送通路传送来的一沓纸币实施一张张抽取处理用的抽取部；识别由抽取部抽取出的纸币是否为可以实施收款处理的纸币用的识别部；以及将由识别部确认为不能实施收款处理的非标准纸币传送至所述纸币传送通路处的返还纸币传送通路；纸币通过收款/返款口实施收款、返款操作。在收款/返款口可设置纸币传送装置，及对插入至收款/返款口处的一沓纸币的厚度实施检测的厚度检测装置。还可设有对由收款/返款口处抽拔出纸币时产生的动作实施检测的抽拔动作检测装置。
文档编号G07D11/00GK1421824SQ0216023
公开日2003年6月4日 申请日期2002年11月22日 优先权日2001年11月22日
发明者濑尾贵政, 光定善和 申请人:光荣工业株式会社