专利名称：纸张类识别装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种纸张类识别装置及方法，尤其涉及以图像提取纸张类的特征而进行纸张类的种类以及真伪的识别的纸张类识别装置以及方法。
背景技术：
一般地，纸币、小邮票或者商品券等纸张类的种类以及真伪的识别，是通过采用磁传感器或者光传感器，通过磁方式或者光方式提取使用者所投入的纸张类的特征而进行的。
由光传感器进行的纸张类的光特征的提取，是通过采用透射型光传感器或者反射型光传感器而提取纸张类的图纹、尺寸以及方向等从而取得这些图像图案，然后将所获得的图像图案与每个种类的真券的标准图案进行对照，从而识别投入纸张类的种类以及真伪。
这里，为了减轻因纸币上附着的污点等产生的噪音影响，例如，如特开2002-92683号公报所示，有一种纸币等的真伪识别装置，通过分别利用透射光以及反射光的2种光读取机构读取纸币的水印图案，比较所读取的双方的数据，从而识别纸币的真伪。
另外，特开平6-203244号公报所示，是一种介质真伪鉴别装置，利用透射光由CCD传感器读取介质的图像，并从所读取的图像中提取介质的水印区域的图案，除去所提取的图案数据的非线型的模糊的影响后进行真伪鉴别。
但是，所述列举的以往技术中，即使在摄像部内附着着灰尘，也不能识别灰尘的有无，由于基于所摄影的纸张类的图像进行识别，因此会产生或者因灰尘产生误识别，另外，没有将因该灰尘产生摄像部内的异常通知给外部，不能正常进行识别而继续使用，不能受理纸张类这样的故障情况。
专利文献1特开2002-92683号公报所示；专利文献2特开平6-203244号公报。
发明内容
这里，本发明的目的在于，提供一种可防止因附着在摄像部内的灰尘而产生的误识别，和通过对因灰尘的附着而产生的摄像部内的异常进行检测并通知给外部，从而防止在异常状态下的使用的纸张类识别装置以及方法。
为实现所述目的，本发明之一，是一种由摄像部对纸张类的图像进行摄像，并基于该被摄像的图像进行该纸张类的识别的纸张类识别装置，其特征在于，包含第1图像获得机构，其在所述摄像部内在没有所述纸张类的状态下获得第1摄像图像；第2图像获得机构，其在所述摄像部内在有所述纸张类的状态下获得第2摄像图像；无用图像判别机构，其基于由所述第1图像获得机构获得的第1摄像图像以及由所述第2图像获得机构获得的第2摄像图像，判别该第2摄像图像内的无用图像；纸张类识别机构，其基于由所述第2图像获得机构获得的第2摄像图像以及由所述无用图像判别机构判别的无用图像，进行所述纸张类的识别。
这里，所谓无用图像，是指表示附着在摄像部内的灰尘的图像。
而且，本发明之二，根据本发明之一，所述摄像部，具备照射机构，其照射所述纸张类；输送路径，其输送所述纸张类；摄像机构，其对所述输送路径上的纸张类的透射光进行摄像。
还有，本发明之三，根据本发明之一，所述无用图像判别机构，具备计测机构，其对由所述第1图像获得机构所获得的第1摄像图像中的图像位置以及面积进行计测。与由所述计测机构计测的图像为同一位置并且同一面积则将在由所述第2图像获得机构获得的第2摄像图像内存在的图像判断为无用图像。
并且，本发明之四，根据本发明之三，所述纸张类识别机构，将由所述无用图像判别机构判别出的无用图像对预先根据真的纸张类求出的标准数据以同一位置同一面积粘贴，并通过将粘贴所述无用图像后的标准数据和与由所述第2图像获得机构获得的第2摄像图像对应的图像数据进行比较，从而识别所述纸张类。
加之，本发明之五，根据本发明之一，还具备异常通知机构，其在所述无用图像判别机构所判别的无用图像超过预先设定的给定值的情况下，通知异常。
进一步，本发明之六，是一种由摄像部对纸张类的图像进行摄像，并基于该被摄像的图像进行该纸张类的识别的纸张类识别方法，其特征在于，在所述摄像部内在没有所述纸张类的状态下获得第1摄像图像，同时在所述摄像部内在有所述纸张类的状态下获得第2摄像图像，并基于所述第1摄像图像以及所述第2摄像图像，判别该第2摄像图像内的无用图像，基于该判别到的无用图像和所述第2摄像图像，进行所述纸张类的识别。
更进一步，本发明之七，根据本发明之六，所述摄像部，将光照射到所述纸张类的同时，对在输送所述纸张类的输送路径上的纸张类的透射光进行摄像。
更进一步，本发明之八，根据本发明之六，对所述第1摄像图像中的图像位置以及面积进行计测，并将与该被计测的图像同一位置且同一面积的在所述第2摄像图像内存在的图像判别为无用图像。
更进一步，本发明之九，根据本发明之八，对预先根据真的纸张类求出的标准数据以同一位置且同一面积粘贴所述无用图像，通过将粘贴所述无用图像的标准数据和与所述第2摄像图像对应的图像数据进行比较，从而识别所述纸张类。
更进一步，本发明之十，根据本发明之六，在所述无用图像超过预先设定的给定值时，通知异常。
根据本发明，在对纸张类进行摄像之前对摄像部内进行摄像，通过对附着在摄像部内的灰尘进行正确识别，就可防止因灰尘的附着而产生的误识别，同时通过对摄像部内的异常进行检测并通知给外部，就可取得防止在摄像部的异常状态下的使用的效果。
图1是表示本发明纸张类识别装置的功能构成一例的框图。
图2是表示摄像部、灰尘检测部以及识别部的功能构成一例的框图。
图3表示在识别所插入的纸张类的种类以及真伪时，纸张类识别装置所进行的处理顺序的流程图。
图4为表示摄像部的详细构成一例的图。
图5为表示通过图4所示的摄像部获得的无纸张类的图像数据以及有纸张类的图像数据一例的图。
图6为表示在摄像部内附着灰尘时的摄像部的详细构成一例的图。
图7为表示通过图6所示的摄像部获得的无纸张类的图像数据以及有纸张类的图像数据一例的图。
图8为表示将图7所示的无纸张类的图像数据以及有纸张类的图像数据进行2值化后的无纸张类的2值化图像数据、以及有纸张类的2值化后的图像数据一例的图。
图9为说明在标准数据中粘贴如图8所示的无纸张类的2值化图像数据中存在的灰尘图像的处理一例的图。
具体实施例方式
以下，关于本发明的纸张类识别装置以及方法的实施方式参照附图进行详细说明。
图1表示本发明纸张类识别装置1的功能构成一例的框图。
如图1所示，纸张类识别装置1，其包含对纸张类识别装置1的全体进行控制的控制部2、作为纸张类的插入口的纸张类插入部3、输送纸张类的纸张类输送部4、接受纸张类的纸张类接受部5、根据来自控制部2的控制对纸张类输送部4进行驱动的驱动部6、对由纸张类输送部4输送的纸张类进行摄像获得纸张类的图像数据的摄像部7、根据由摄像部7获得的图像数据对附着在摄像部7内的灰尘进行检测的灰尘检测部8、基于由摄像部7获得的图像数据识别纸张类的种类以及真伪的识别部9。
其次，当识别被插入的纸张类的种类以及真伪时，对纸张类识别装置1进行的功能性的动作进行说明。
若从纸张类插入部3插入纸张类，则通过由控制部2对驱动部6进行控制后由纸张类输送部4输送纸张类。这里，摄像部7，在将纸张类输送给摄像部7之前对摄像部7内进行摄像后获得无纸张类的图像数据，其后，将纸张类输送给摄像部7时，则摄像部7对纸张类进行摄像获得有纸张类的图像数据，并将所获得的无纸张类的图像数据以及有纸张类的图像数据发送给识别部9，识别部9接受无纸张类的图像数据以及有纸张类的图像数据，将所接受到的无纸张类的图像数据以及有纸张类的图像数据发送给灰尘检测部8，灰尘检测部8，接受无纸张类的图像数据以及有纸张类的图像数据时，基于无纸张类的图像数据以及有纸张类的图像数据对附着在摄像部7内的灰尘进行检测，当检测到的灰尘在规定内时，识别部9基于有纸张类的图像数据对纸张类的种类以及真伪进行识别，在识别为真券时，控制部2通过对驱动部6进行控制从而对纸张类输送部4进行驱动后将纸张类输送给纸张类接受部5，并接受纸张类，或者，在识别为假券时，通过控制部2对驱动部6进行控制从而对纸张类输送部4进行驱动后将纸张类输送给纸张类插入部3，并返还纸张类。并且，当灰尘检测部8检测到的灰尘在规定之外时，则将摄像部7的异常的通知发送给控制部2，控制部2收到异常通知时，则将摄像部7的异常通知给内置纸张类识别装置1的主体(例如自动贩卖机、兑换机等)的控制部。另外，在灰尘检检测部8检测到的灰尘在规定之外的情况下，也可应用识别部9进行纸张类的识别的构成，还可应用识别部9不进行纸张类的识别而返还纸张类的构成。
图2为摄像部7、灰尘检测部8以及识别部9的功能构成一例的框图。
如图2所示，摄像部7，由发光元件10、受光元件11构成。识别部9，由存储部12、图像处理部13、样板14、真伪判定部15构成，灰尘检测部8，由灰尘识别部16、比较部17构成。
这里，在发光元件10将光照射到纸张类上，受光元件11，接受透射该纸张类的透射光的构成的情况下，发光元件10和受光元件11，按照挟住纸张类输送部4那样，配置在通过作为识别对象的纸张类的摄像区域的给定位置，在获得有纸张类的图像数据时，发光元件10将光照射在由纸张类输送部4输送的纸张类的摄像区域，受光元件11接受透射该纸张类的摄像区域的透射光，并依据所接受的透射光的光量输出电信号，在获得无纸张类的图像数据时，受光元件11接受发光元件10照射的光，并依据所接受的光的光量输出电信号。并且，在发光元件10将光照射到纸张类上，受光元件11接受由该纸张类反射的反射光的构成的情况下，发光元件10配置在通过作为识别对象的纸张类的摄像区域的给定位置，在能够接受由纸张类反射的反射光的位置配置受光元件11，或者，为了获得无纸张类的图像数据，而配置对发光元件10的光进行反射的反射板等，在获得有纸张类的图像数据时，发光元件10将光照射在由纸张类输送部4输送的纸张类的摄像区域，受光元件11接受在该纸张类的摄像区域反射的反射光，并依据所接受的反射光的光量输出电信号，在获得无纸张类的图像数据时，发光元件10照射光，受光元件11接受在反射板等反射的反射光，并依据所接受的反射光的光量输出电信号。另外，摄像部7中可应用红外线、紫外线以及可视光中的任何一种。
并且，存储器12，将从摄像部7以给定的时间间隔输出的电信号的信号电平，按顺序存储在给定的保存区域，并分配连续的地址，并作为纸张类的摄像区域的图像数据暂时进行保存。
还有，图像处理部13，读取由存储器12保存的无纸张类的图像数据以及有纸张类的图像数据，并对所读取的无纸张类的图像数据以及有纸张类的图像数据进行2值化，并将无纸张类的2值化图像数据以及有纸张类的图像数据发送给灰尘检测部18的灰尘识别部16，同时将有纸张类的2值化图像数据发送给真伪判定部15。
又，灰尘识别部16，对表示从图像处理部13接受的无纸张类的2值化图像数据的灰尘(附着在摄像部内的灰尘)的图像进行检测，并对所检测到的灰尘图像的位置以及面积进行计测，并将所计测了的灰尘的图像的位置以及面积与从图像处理部13接受的有纸张类的2值化图像数据进行对照，在有纸张类的2值化图像数据中存在与表示灰尘的图像同一位置且同一面积的图像的情况下，识别该图像为表示在有纸张类的图像数据中的摄像部7内附着着的灰尘的图像，并算出表示识别到的灰尘图像的总面积，并将所算出的总面积发送给比较部17，同时将表示无纸张类的图像数据的灰尘的图像位置以及面积发送给识别部9的真伪判定部15。
更，比较部17，将从灰尘识别部16接受的灰尘的总面积，和预先设定的规定值进行比较，在灰尘总面积为规定以外时，将摄像部7的异常通知发送给控制部2。另外，还可应用的构成为，在灰尘的总面积为规定以外时，向识别部9的真伪判定部15发送未许可纸张类的识别的通知，在灰尘的总面积为规定以内时，给真伪判定部15发送许可纸张类的识别的通知。
加之，样板14，储存着预先根据真券的纸张类求出的标准数据。
进一步，真伪判定部15，基于表示从灰尘识别部16接受的灰尘的图像的位置以及面积，将表示该灰尘的图像粘贴在从样板14读取的标准数据中，通过对粘贴表示灰尘的图像的标准数据，和从图像处理部13接受的有纸张类的图像数据进行比较，判定纸张类的种类以及真伪，并将判定结果发送给控制部2。
接着，关于在识别所插入的纸张类的种类以及真伪时，摄像部7、灰尘检测部8以及识别部9进行的功能动作进行说明。
从纸张类插入部3插入的纸张类通过纸张类输送部4输送，在纸张类到达摄像部7之前，发光元件10进行照射光，受光元件11接受该光，或者接受由反射板等反射的反射光，并依据所接受的光的光量，将电信号输出给存储部12，存储器12有电信号输入时，则将所输入的电信号的信号电平作为无纸张类的图像数据暂时进行保存，纸张类到达摄像部7时，则发光元件10将光照射在纸张类的摄像区域，受光元件11对透射过或者反射该纸张类的摄像区域的光进行接受，并依据所接受的光的光量将电信号输出给存储器12，存储器12有电信号输入时，则将所输入的电信号的信号电平作为有纸张类的图像数据暂时进行保存，图像处理部13，读取保存在存储器12的无纸张类的图像数据以及有纸张类的图像数据，并对所读取的无纸张类的图像数据以及有纸张类的图像数据进行2值化，并将无纸张类的2值化图像数据以及有纸张类的2值化图像数据发送给灰尘检测部8的灰尘识别部16，同时将有纸张类的2值化图像数据发送给真伪判定部15。然后，灰尘识别部16接受无纸张类的2值化图像数据以及有纸张类的2值化图像数据时，则对表示无纸张类的2值化图像数据的灰尘(附着在摄像部内的灰尘)的图像位置以及面积进行检测，并对所检测到的灰尘图像的位置以及面积进行计测，并将所计测了的灰尘图像的位置以及面积与有纸张类的2值化图像数据进行对照，在有纸张类的2值化图像数据中存在与表示灰尘的图像同一位置以及同一面积的图像的情况下，则识别该图像为表示有纸张类的图像数据中的附着在摄像部7内的灰尘的图像，并算出表示所识别的灰尘的图像的总面积，将所算出的总面积发送给比较部17，同时将表示无纸张类的图像数据的灰尘的图像位置以及将面积发送给识别部9的真伪判定部15，比较部17，接受灰尘的总面积时，则将所接受的灰尘的总面积与预先设定的规定值进行比较，在灰尘的总面积在规定以外时，将摄像部7的异常通知发送给控制部2。然后，真伪判定部15，从样板14中读取标准数据，并基于表示灰尘的图像位置以及面积，对标准数据粘贴表示灰尘的图像，通过将粘贴表示灰尘的图像后的标准数据，与从图像处理部13接受的有纸张类的2值化图像数据进行比较，判定纸张类的种类以及真伪，并将判定结果发送给控制部2。
接着，在识别被插入的纸张类的种类以及真伪时，关于纸张类识别装置1进行的处理顺序，参照如图3所示的流程图进行说明。
若从纸张类插入部插入纸张类(S301为是)，则纸张类识别装置通过发光元件以及受光元件对摄像部内进行摄像(步骤S302)，纸张类到达摄像部(步骤S303为是)时，则通过发光元件以及受光元件对纸张类进行摄像(步骤S304)，根据通过对摄像部内进行摄像所获得的无纸张类的图像数据对表示灰尘的图像进行检测(步骤S305)，并对表示检测到的灰尘的图像位置以及面积进行计测(步骤S306)，并将表示计测了的灰尘的图像位置以及面积与有纸张类的图像数据进行对照(步骤S307)，对表示在有纸张类的图像数据中附着在摄像部内的灰尘的图像进行识别(步骤S308)，在表示附着在摄像部内的灰尘的图像的总面积在规定以外时(步骤S309中为否)，则通知摄像部的异常(步骤S310)，并进行纸张类的识别(步骤S311)，然后结束处理顺序。
然后，在步骤S309，当表示附着在摄像部内的灰尘的图像的总面积在规定以内时(步骤S309为是)，则进行纸张类的识别(步骤S311)，然后结束处理顺序。
另外，在步骤S309，当表示附着在摄像部内的灰尘的图像的总面积在规定以外时，即使是通知摄像部的异常后，不进行识别纸张类的处理顺序也可应用。
接着，关于灰尘检测部8以及识别部9进行的本发明的纸张类识别方法，将通过从发光元件10对纸张类18的摄像区域的水印区域进行照射光，受光元件11对透射过水印区域的透射光进行接受，从而获得水印区域的图像数据的构成作为一例进行详细说明。
图4为摄像部7的详细构成一例的图。
如图4所示，按照发光元件10和受光元件11挟住纸张类输送部4那样，在通过作为识别对象的纸张类18的水印区域的给定位置配置的、在摄像部7内的纸张类输送部4，由透明的保护板19等构成。这里，在纸张插入部3和摄像部7之间设置的纸张类检测传感器20，对由纸张类输送部4输送的纸张类18进行检测时，则发光元件10照射光，受光元件11接受该光并获得无纸张类的图像数据。然后，基于驱动部6的脉冲等确认纸张类18到达摄像部7的摄像区域，则发光元件10将光照射在纸张类18的水印区域，受光元件11对透射过纸张类18的水印区域的透射光进行接受后获得有纸张类的图像数据。
图5为表示由图4所示的摄像部7获得的无纸张类的图像数据21以及有纸张类的图像数据22一例的图。
图5(a)为表示无纸张类的图像数据21一例的图。如图5(a)所示，由于在纸张类18到达摄像部7之前进行摄像，因此无纸张类的图像数据21中不存任何图像。
图5(b)为有纸张类的图像数据22一例的图。如图5(b)所示，由于受光元件11对透射过纸张类18的水印区域的透射光进行接受，因此在有纸张类的图像数据22中存在水印区域23以及水印区域23以外的普通区域24，在水印区域23内存在水印图案25。这里，透射水印区域23的光量较多，透射水印图案25的光量比透射水印区域23的光量少，透射普通区域24的光量比透射水印23的光量少。
这里，由于根据无纸张类的图像数据21没有检测到表示灰尘的图像，因此识别为没有灰尘附着在摄像部7内，并基于有纸张类的图像数据22对纸张类18的种类以及真伪进行识别。
图6为表示在摄像部7内有灰尘附着时的摄像部7的详细构成一例的图。
如图6所示，按照使发光元件10和受光元件11挟住纸张类输送部4挟住那样，配置在通过作为识别对象的纸张类18的水印区域23的给定位置的、在摄像部7内的纸张类输送部4，由透明的保护板19等构成。这里，在发光元件10一侧的保护板19等上附着灰尘A261以及灰尘C263，在受光元件11一侧的保护板19等上附着灰尘B262以及灰尘D264。
这里，在纸张类插入部3和摄像部7之间设置的纸张类检测传感器20对插入到纸张类输送部4的纸张类18进行检测时，则发光元件10进行光照射，受光元件11接受该光后获得无纸张类的图像数据。然后，若基于驱动部6的脉冲等识别纸张类18的水印区域23到达摄像部7，则发光元件10将光照射在纸张类18的水印区域23上，受光元件11对透射过纸张类18的水印区域23的透射光进行接受后获得有纸张类的图像数据。
图7为表示由图6所示的摄像部7获得无纸张类的图像数据27以及有纸张类的图像数据28一例的图。
图7(a)为表示无纸张类的图像数据27一例的图。如图7(a)所示，在无纸张类的图像数据27中存在灰尘图像A291、灰尘图像B292、灰尘图像C293以及灰尘图像D294。
图7(b)为表示有纸张类的图像数据28一例的图。如图7(b)所示，在有纸张类的图像数据28中，存在水印区域23以及水印区域23以外的普通区域24，在水印区域23内存在水印图案25，同时存在灰尘图像A291、灰尘图像B292以及灰尘图像D294。这里，由于灰尘C263附着在发光元件10侧的保护板19上，并且附着在遮住光穿透量较少的普通区域24的位置，因此在有纸张类的图像数据28中不存在灰尘图像C293。
图8为表示将如图7所示的无纸张类的图像数据27以及有纸张类的图像数据28进行2值化后的无纸张类的2值化图像数据30以及有纸张类的2值化图像数据31一例的图。
图8(a)为表示对如图7所示的无纸张类的图像数据27进行2值化后的无纸张类的2值化图像数据30一例的图。如图8(a)所示，通过对如图7所示的无纸张类的图像数据27进行2值化，使灰尘图像A291、灰尘图像B292、灰尘图像C293以及灰尘图像S294为黑色象素。
图8(b)为表示使如图7所示的有纸张类的图像数据28进行2值化后的有纸张类的2值化图像数据31一例的图。如图8(b)所示，通过对如图7所示的有纸张类的图像数据28进行2值化，使水印区域23为白色象素，水印图案25以及普通区域24为黑色象素，同时使灰尘图像A291以及灰尘图像B292为黑色象素。这里，虽然使灰尘图像D294也通过2值化成为黑色象素，但是，由于灰尘D294对准遮住普通区域24的位置，因此灰尘图像D294与普通图像同化了，不能识别。
这里，若对无纸张类的2值化图像数据30和有纸张类的2值化图像数据31进行比较，则可知在无纸张类的2值化图像数据30中存在的灰尘图像A291以及灰尘图像B292，与在有纸张类的2值化图像数据31中存在的灰尘图像A291以及灰尘图像B292在相同位置且相同面积，可识别在有纸张类的2值化图像数据31中所存在的灰尘图像A291以及灰尘图像B292，为附着在摄像部7内的灰尘A261以及灰尘B262。
因此，能够识别附着在摄像部7内的灰尘，和在纸张类20存在的灰尘或者瑕疵等。
然后，算出灰尘图像A291和灰尘图像B292的总面积，在所算出的总面积比预先设定的规定值大时，通知摄像部7的异常。另外，在获得水印区域23的图像数据的构成中，因为仅能够识别附着在遮住纸张类18的水印区域23的位置的灰尘，因此可仅算出附着在遮住水印区域23的位置的灰尘的总面积后与规定值进行比较，例如，即使在摄像部7内附着较多的灰尘，假如附着在遮住纸张类18的普通区域24的位置的数量较多，附着在遮住水印区域23的位置的数量较少，则也可不通知摄像部7的异常。
图9为说明在标准数据32中粘贴在如图8所示的无纸张类的2值化图像数据30中所存在的灰尘图像的处理一例的图。
如图9所示，在预先根据真券的纸张类求出的标准数据32中以同一位置同一面积粘贴在如图8所示的无纸张类的2值化图像数据30中存在的灰尘图像A291、灰尘图像B292、灰尘图像C293以及灰尘图像D294，并生成粘贴灰尘图像后的标准数据33。
然后，通过对粘贴灰尘图像的标准数据33、和如图8所示的有纸张类的2值化图像数据31进行比较，从而识别纸张类18的种类以及真伪。这样，将在无纸张类的2值化图像数据30中存在的灰尘图像，以同一位置同一面积粘贴在标准数据32中的处理，与从有纸张类的2值化图像数据31中除去灰尘图像的处理相比，可很容易进行图像处理，同时还可减轻纸张类18的识别中灰尘图像的影响。
另外，所述实施方式中，虽然就在每次插入纸张类时，获得无纸张类的图像数据后对附着在摄像部内的灰尘进行检测的构成进行了说明，但是也可应用在一定期间内对附着在该摄像部7内的灰尘进行检测的构成。
而且，在实际的纸张类的识别处理中，并非仅由本发明的纸张类识别方法对纸张类的种类以及真伪进行识别，还可由其它许多识别因素的组合得出最终的识别结论。
产业上的可利用性本发明，可应用于由摄像部对纸币等纸张类的图像进行摄像，并基于该被摄像的图像进行该纸张类的识别的纸张类识别装置。根据本发明，在对纸张类进行摄影之前，对摄像部内进行摄像，通过正确识别附着在摄像部内的灰尘，就可防止因灰尘的附着而产生的误识别，同时通过检测摄像部内的异常并通知给外部，就能够防止摄像部在异常状态下的使用。
权利要求
1.一种由摄像部对纸张类的图像进行摄像，并基于该被摄像的图像进行该纸张类的识别的纸张类识别装置，其特征在于，包含第1图像获得机构，其在所述摄像部内在没有所述纸张类的状态下获得第1摄像图像；第2图像获得机构，其在所述摄像部内在有所述纸张类的状态下获得第2摄像图像；无用图像判别机构，其基于由所述第1图像获得机构所获得的第1摄像图像以及由所述第2图像获得机构所获得的第2摄像图像，判别该第2摄像图像内的无用图像；和纸张类识别机构，其基于由所述第2图像获得机构所获得的第2摄像图像以及由所述无用图像判别机构判别后的无用图像，进行所述纸张类的识别。
2.根据权利要求1所述的纸张类识别装置，其特征在于，所述摄像部，具备照射机构，其照射所述纸张类；输送路径，其输送所述纸张类；和摄像机构，其对所述输送路径上的纸张类的透射光进行摄像。
3.根据权利要求1所述的纸张类识别装置，其特征在于，所述无用图像判别机构，具备计测机构，其对由所述第1图像获得机构获得的第1摄像图像中的图像位置以及面积进行计测，并将与由所述计测机构计测的图像以同一位置且同一面积地存在于由所述第2图像获得机构获得的第2摄像图像内的图像判断为无用图像。
4.根据权利要求3所述的纸张类识别装置，其特征在于，所述纸张类识别机构，将由所述无用图像判别机构判别后的无用图像对预先根据真的纸张类求出的标准数据以同一位置且同一面积粘贴，并将粘贴过所述无用图像后的标准数据和与由所述第2图像获得机构所获得的第2摄像图像对应的图像数据进行比较，从而识别所述纸张类。
5.根据权利要求1所述的纸张类识别装置，其特征在于，还具备异常通知机构，其在所述无用图像判别机构判别后的无用图像超过预先设定的给定值的情况下，通知异常。
6.一种由摄像部对纸张类的图像进行摄像，并基于摄像后的图像进行该纸张类的识别的纸张类识别方法，其特征在于，包含在所述摄像部内在没有所述纸张类的状态下获得第1摄像图像，同时在所述摄像部内在有所述纸张类的状态下获得第2摄像图像，并基于所述第1摄像图像以及所述第2摄像图像，判别该第2摄像图像内的无用图像，基于该判别的无用图像和所述第2摄像图像，进行所述纸张类的识别。
7.根据权利要求6所述的纸张类识别方法，其特征在于，包含所述摄像部，将光照射到所述纸张类上，同时对在输送所述纸张类的输送路径上的纸张类的透射光进行摄像。
8.根据权利要求6所述的纸张类识别方法，其特征在于，对所述第1摄像图像中的图像位置以及面积进行计测，并将计测后的图像以同一位置且同一面积存在于所述第2摄像图像内的图像判别为无用图像。
9.根据权利要求8所述的纸张类识别方法，其特征在于，对预先根据真的纸张类求出的标准数据以同一位置且同一面积粘贴所述无用图像，通过将粘贴所述无用图像后的标准数据和与所述第2摄像图像对应的图像数据进行比较，而识别所述纸张类。
10.根据权利要求6所述的纸张类识别方法，其特征在于，在所述无用图像超过预先设定的给定值的情况下，通知异常。
全文摘要
本发明提供一种纸张类识别装置以及方法，其可防止因在摄像部内附着灰尘而产生的误识别，和通过对因灰尘的附着而产生的摄像部内的异常进行检测并通知给外部，从而防止在异常状态下的使用。若纸张类被插入到纸张类插入部(3)，则通过纸张类输送部(4)输送纸张类，摄像部(7)在纸张类被输送到摄像部(7)之前，对摄像部7内进行摄像并获得无纸张类的图像数据，在纸张类被输送到摄像部(7)时，则摄像部(7)对纸张类进行摄像并获得有纸张类的图像数据，灰尘检测部(8)对表示无纸张类的图像数据的灰尘的图像位置以及面积进行计测，在有纸张类的图像数据中存在与表示灰尘的图像同一位置且同一面积的图像的情况下，将该图像识别为表示在有纸张类的图像数据中在摄像部(7)内附着的灰尘的图像，在所识别的灰尘在规定以外的情况下，将摄像部(7)的异常的通知发送给控制部(2)。
文档编号G07D7/20GK1768356SQ20048000864
公开日2006年5月3日 申请日期2004年3月31日 优先权日2003年3月31日
发明者石田武, 木村康行 申请人:日本功勒克斯股份有限公司