专利名称：自动售货机的商品搬出装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及能够将在上下方向上收纳的商品中的处于最下端的商品拣出并搬出的自动售货机的商品搬出装置，特别涉及使商品的搬出动作稳定化的自动售货机的商品搬出装置。
背景技术：
在现有技术中，公知有根据销售指令将在上下方向上收纳的商品中的处于最下端的商品拣出并搬出的自动售货机的商品搬出装置。对于该自动售货机的商品搬出装置来说，其被设置于在上下方向收纳商品的商品通路的下部，包括下搁板和上搁板，其中，所述下搁板向商品通路侧突出来保持最下端的商品，而所述上搁板在下搁板从商品通路退避并搬出处于最下端的商品时，向商品通路侧突出来保持从下面数第二位置上的商品。下搁板以及上搁板通过连杆部件连接，利用螺线管(solenoid)驱动该连杆部件而使各搁板相对于商品通路突出或者退避。此外，在现有技术中，上搁板具有凸轮形状，构成为可以利用连杆在上下方向移动能够与该凸轮形状滑动接触的连杆轴。而且，通过利用连杆在上下方向移动连杆轴，而能够使上搁板在商品通路侧突出，利用该上搁板保持从下面数第二位置的商品。另一方面，通过利用连杆在下方向上移动连杆轴，而能够使上搁板从商品通路退避，以解除对从下面数第二位置的商品的保持(参照专利文献1)。
然而，当上搁板保持从下面数第二位置的商品时，该商品的重量通过上搁板而作用在连杆轴上。而且，当解除由上搁板保持的商品时，必需利用商品的重量使啮合的连杆轴向下方移动。因此，在连杆上设置有在上下方向为长条形的长孔，作为将连杆轴插入该长孔中来支承的结构。即，在利用连杆使连杆轴向下方移动的情况下，通过长孔来利用在长度方向形成的助走区域，该长孔脱离连杆轴，长孔的上侧内边缘与连杆轴冲突的冲击力，可将与上搁板的凸轮形状啮合的连杆轴取出。
专利文献1日本特开2003-109097号公极。
在现有技术中，利用设置在连杆上的两个长孔来插通支承连杆轴。该两个长孔在长度方向都形成为相同的长度。因此，各长孔的内边缘大致同时与连杆轴冲突。即，由于因冲突产生的冲击力在各个长孔中分散，所以不能对与上搁板的凸轮形状啮合的搁板轴进行卸载。其结果，上搁板不能从商品通路退避，存在商品停止在上搁板的位置的问题。
此外，对于商品搬出装置来说，在组合多条商品通路R而构成的情况下，使对称形成的商品搬出装置背对背配置，在这种情况下，使连杆和连杆轴靠近商品通路的一侧配置，以便使背对背的连杆结构互不干涉。因此，作用在上搁板上的商品重量，偏向靠近一侧所配置的连杆轴，所以，成为与上搁板的凸轮形状啮合连杆轴难以取下的原因。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种能够可靠地使上搁板从商品通路退避，并能够使商品搬出动作稳定的自动售货机的商品搬出装置。
为了实现上述目的，本发明第一方面的自动售货机的商品搬出装置，其特征在于，包括保持部，其被设置成能够以保持沿着商品通路的上下方向收纳的下侧的商品的方式，移动至从所述商品通路突出的突出位置，另一方面，以解除所述商品的保持的方式，可移动至从所述商品通路退避的退避位置；和连杆部件，具有将所述保持部支承在突出位置的连杆轴，使该连杆轴向与轴线正交的方向移动，允许所述保持部向退避位置的移动，其中，在所述连杆部件上，沿着所述连杆轴的轴向设置有多个在移动所述连杆轴的方向上形成为长条形来插通支承所述连杆轴的接合长孔，该各接合长孔中的一个当允许所述保持部向退避位置移动时，将与所述连杆轴接触的内部边缘的长度方向的尺寸缩短。
本发明第二方面的自动售货机的商品搬出装置，是在上述第一方面中，将长度方向尺寸短的接合长孔配置在靠近由所述保持部保持的商品的中央的位置上。
本发明的自动售货机的商品搬出装置，设置在连杆部件上的多个接合长孔中的一个，在允许保持部向退避位置移动时，将与连杆轴接触的内边缘的长度方向的尺寸缩短。由于这样，由于首先只有在形成为短的接合长孔的位置上，冲突力集中作用于连杆轴上，与保持部啮合的连杆轴脱出，该保持部返回至退避位置。其结果，在保持部的位置上，商品不停止而可以使商品的搬出动作稳定。
此外，将长度方向尺寸短的接合长孔配置在靠近由保持部保持的商品的中央位置。其结果，在商品重量作用的位置处，由于冲突力集中在连杆轴上，所以可以使与保持部啮合的连杆轴适当地脱出，可使该保持部返回至退避位置。
图1是表示本发明的自动售货机的商品搬出装置的一个实施例的侧视图。
图2是从商品通路外侧(图1的箭头A方向)观察图1所示的自动售货机的商品搬出装置的立体图。
图3是从商品通路内侧(图1的箭头B方向)观察图1所示的自动售货机的商品搬出装置的立体图。
图4是表示轴承部件和连杆部件的侧视图。
图5是表示连杆部件的立体图。
图6是表示下搁板的侧视图。
图7是表示回转限制器的侧视图。
图8是表示上搁板的侧视图。
图9是表示本发明的自动售货机的商品搬出装置的动作的侧视图。
图10是表示本发明的自动售货机的商品搬出装置动作的侧视图。
图11是表示本发明的自动售货机的商品搬出装置动作的侧视图。
图12是连杆部件的动作图。
图13是连杆部件的动作图。
标号说明1-商品搬出装置
2-基板21-开口部22-引导突起3-商品出口通路板3a-突起部4、5-轴承部件41、51-长槽42、52-长槽43、53-支轴孔44、54-支轴孔45、55-支轴孔6-连杆部件6A-上接合部6Aa、6Aa’-接合长孔6B-下接合部6Ba-接合孔6C-连杆弹簧61-螺线管(solenoid)61a-柱塞(plunger)7-下搁板(第一保持部)71-保持面72-轴承台73-异形槽73a-第一导向面73b-第二导向面73c-第三导向面73d-接触面73e-切口8-回转限制器(stopper)81-锁紧槽9-上搁板(第二保持部)
91-前端面92-凹槽92a-滑动连接面93-接触凸部101-上连杆轴102-下连杆轴103-下搁板轴103a-下搁板弹簧104-回转限制器轴104a-回转限制器弹簧105-上搁板轴105a-上搁板弹簧106-支承轴G-商品R-商品通路具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的自动售货机的商品搬出装置的优选实施例进行详细说明。其中，本发明并不限于此实施例。
(实施例)图1是表示本发明的自动售货机的商品搬出装置的一个实施例的侧视图。图2是从商品通路外侧(图1的箭头A方向)观察图1所示自动售货机的商品搬出装置的立体图。图3是从商品通路内侧(图1的箭头B方向)观察图1所示的自动售货机的商品搬出装置的立体图。图4是表示轴承部件和连杆部件的侧视图，图5是表示连杆部件的立体图，图6是表示下搁板的侧视图，图7是表示回转限制器的侧视图，图8是表示上搁板的侧视图。图9～图11是表示本发明的自动售货机的商品搬出的装置动作的侧视图，图12和图13是表示连杆部件动作的动作图。
如图1所示，对于商品搬出装置1来说，其在自动售货机的商品收纳库中被设置在商品通路R的下部，该商品通路R在整个上下方向收纳例如罐装饮料、PET(聚酯)瓶装饮料或者纸袋装饮料等商品G。该商品通路R包括设置商品搬出装置1的基板2，以及与该基板2相对配置的商品出口通路板3。此外，虽然在图中没有明确表示，但是，在基板2和商品出口通路板3的两侧还设置有侧板。
如图1～图3所示，在商品搬出装置1的基板2上，设置有使商品通路R的内外连通的开口部21。此外，在基板2上，在开口部21的上方的位置处设置有向商品通路R的内侧突出的引导突起22。而且，在该基板2上，还设置有轴承部件4、5、连杆部件6、作为第一保持部的下搁板7、回转限制器8、和作为第二保持部的上搁板9，以此构成商品搬出装置1。
如图1～图4所示，轴承部件4、5成对地构成，分别被架设在基板2的开口部21的上端缘和下端缘之间，在上下方向上平行延伸地设置。轴承部件4、5以在侧面互相相对的状态来支撑连杆部件6、下搁板7、回转限制器8和上搁板9的各轴。其中，对于轴承部件4、5来说，支撑上述各轴的结构为大致对称的结构，在下面的说明中，以轴承部件4为主要说明对象，将有关轴承部件5的结构的符号标注括号来表示。
在轴承部件4(5)上，设置有在上下方向上延伸的长槽41(51)和长槽42(52)。长槽41(51)被设置在轴承部件4(5)的上侧，长槽42(52)被设置在轴承部件4(5)的下侧。长槽41和长槽(51)、以及长槽42和长槽(52)，分别侧面相对配置。而且，在长槽41和长槽(51)上，在上下方向上可移动地支撑有连杆部件6的上连杆轴101。在长槽42和长槽(52)上，在上下方向上可移动地支撑有连杆部件6的下连杆轴102。上连杆轴101和下连杆轴102互相平行设置。
在轴承部件4(5)上，在上下方向的大致中央的位置处设置有支轴孔43(53)。支轴孔43和支轴孔(53)分别侧面相对配置。而且，在支轴孔43和支轴孔(53)上，支撑有下搁板7的下搁板轴103。对于该下搁板轴103来说，其被配置成与上连杆轴101以及下连杆轴102平行，在位于基板2的开口部21的上下方向的大致中央部分，以横跨该开口部21整个侧面的方式而支撑在开口部21的两侧边缘上。
在轴承部件4(5)上，在下端位置处设置有在上下方向上延伸的支轴孔44(54)。支轴孔44和支轴孔(54)分别侧面相对配置。而且，在支轴孔44和支轴孔(54)上，在上下方向上可移动地支撑有回转限制器8的回转限制器轴104。回转限制器轴104被配置成与上连杆轴101、下连杆轴102和下搁板轴103平行。
在轴承部件4(5)上，在上下方向的大致中央的位置，且在支轴孔43(53)的上方位置处设置有支轴孔45(55)。支轴孔45和支轴孔(55)分别侧面相对配置。而且，在支轴孔45和支轴孔(55)上，支撑有上搁板9的上搁板轴105。对于该上搁板轴105来说，其位于基板2的开口部21的上下方向的大致中央部分，以横跨该开口部21整个侧面的方式而支撑在开口部21的两侧边缘上。
如图1～图5所示，连杆部件6与作为驱动单元的螺线管61相接合。对于螺线管61来说，其在基板2的商品通路R的外侧位置而被配置在开口部21的上方位置。螺线管61向着下方设置有柱塞61a。通过使螺线管61通电来向上方吸引柱塞61a。
对于连杆部件6来说，其由板状体构成，被设置在基板2的商品通路R的外侧位置，横跨整个上下方向而位于开口部21的位置。对于连杆部件6来说，其上端被安装在柱塞61a上。在该连杆部件6上设置有与上述连杆轴101接合的上接合部6A。在上接合部6A设置有接合长孔6Aa，插通支承上连杆轴101，使得能够在与其轴线正交的上下方向移动。此外，该接合长孔6Aa在作为上连杆轴101的移动方向的上下方向形成为长的形状。此外，接合长孔6Aa沿着上连杆轴101的轴向设置有多个(在本实施例中为两个)，其中一个接合长孔6Aa’形成为比另一个接合长孔6Aa在长度方向短。该形成为短的接合长孔6Aa’位于收纳在商品搬出装置1中的商品G的中央附近。其中，接合长孔6Aa和接合长孔6Aa’，它们的下侧内边缘互相成水平的关系，接合长孔6Aa’的上侧内边缘配置在接合长孔6Aa的下方。此外，在连杆部件6中，设置有与上述下连杆轴102接合的下接合部6B，在下接合部6B上设置有接合孔6Ba，插通支承下连杆轴102，使得能够在上下方向移动。该接合孔6Ba沿着下连杆轴102的轴向形成有多个(在本实施例中为两个)。而且，在连杆部件6的下端部，具有由螺旋弹簧等构成的作为弹性单元的连杆弹簧6C。该连杆弹簧6C，被安装在下连杆轴102和回转限制器轴104之间，长期对连杆部件6施加向下的作用力。
其中，如图2所示，上述轴承部件4、5、连杆部件6以及螺线管61，在商品搬出装置1中都被配置在上连杆轴101、下连杆轴102、下搁板轴103和回转限制器104的轴向的一侧。这是因为，在以组合方式构成多个商品通路R的情况下，通过将与图中所示的商品搬出装置1对称而形成的商品搬出装置(图中未显示)背靠背接合配置，而能够提高空间使用效率，背靠背互相接合的轴承部件4、5、连杆部件6和螺线管61的结构彼此互不干涉。
如图1～图3和图6所示，下搁板7介于基板2的开口部21的两侧端缘之间，可转动地支撑在上述下搁板轴103上。下搁板7以下搁板轴103为中心旋转，被设置成能够在从基板2的开口部21向商品通路R的内侧突出的突出位置和以闭合开口部21的方式从商品通路R退出的退避位置之间移动。在下搁板轴103上，缠绕安装有由扭转螺旋弹簧构成的作为弹性单元的下搁板弹簧103a。下搁板7利用下搁板弹簧103a的弹性作用力而长期向着突出位置施加作用力。
对于下搁板7来说，在突出位置，其上面形成作为保持商品G的保持面71，在其下侧设置有与下搁板轴103的轴线方向相对的两个轴承台72。在各轴承台72上分别设置有与下搁板轴103的轴线方向互相相对的异形槽73。异形槽73具有第一导向面73a、第二导向面73b、第三导向面73c和接触面73d，其中，在下搁板7处于突出位置的形态下，所述第一导向面73a在上下方向上延伸，所述第二导向面从该第一导向面73a的上端朝着下搁板轴103而与保持面71大致平行，所述第三导向面73c则从该第二导向面73b的下搁板轴103侧的端部向第一导向面73a的下端侧延伸，而所述接触面73d是通过在第一导向面73a的下端侧设置缺口73e而向下形成的。其中，在本实施例中，异形槽73凹入设置在与各轴承台72相对的面上，但是也可以贯穿各轴承台72而设置。
如图1～图3以及图7所示，回转限制器8介于上述各轴承部件4、5之间，可转动地支撑在上述回转限制器轴104上。回转限制器8以回转限制器轴104为中心旋转，被设置成能够在从基板2的开口部21向商品通路R的内侧突出的突出位置和以闭合开口部21的方式从商品通路R退出的退避位置之间移动。在回转限制器轴104上缠绕安装有由扭转螺旋弹簧构成的作为弹性单元的回转限制器弹簧104a。回转限制器8利用回转限制器弹簧104a的弹性作用力而长期向着突出位置施加作用力。
在回转限制器8上，在向商品通路R的内侧突出的前端部设置有沿侧面延伸的支承轴106，该支承轴106与上连杆轴101、下连杆轴102、下搁板轴103和回转限制器轴104平行配置。对于该支承轴106来说，其两端部与下搁板7的各轴承台72的异形槽73相接合。此外，在回转限制器8上还设置有锁紧槽81，能够在突出位置与下连杆轴102相接合。回转限制器8在锁紧槽81与下连杆轴102相接合的状态下来维持突出位置。
如图1～图3以及图8所示，上搁板9介于基板2的开口部21的两侧边缘之间，可转动地支撑在上述上搁板轴105上。上搁板9以上搁板轴105为中心旋转，被设置成能够在从基板2的开口部21向商品通路R的内侧突出的突出位置和以闭合开口部21的方式从商品通路R退出的退避位置之间移动。在上搁板轴105上，缠绕安装有由扭转螺旋弹簧构成的作为弹性单元的上搁板弹簧105a。上搁板9利用上搁板弹簧105a的弹性作用力而长期向着退避位置施加作用力。
上搁板9，将在突出位置中向商品通路R的内侧延伸的前端面作为保持商品G的前端面91。此外，在上搁板9上还设置有在退避位置中用于内置上述上连杆轴101的凹槽92。在该凹槽92中设置有滑动接触面92a，在上搁板9从退避位置到突出位置的动作过程中与上连杆轴101滑动接触。此外，在上搁板9上设置有接触凸部93，在支撑于上连杆轴105上的轴承部分的附近，向商品通路R的内侧突出。
其中，如图1所示，构成商品通路R的商品出口通路板3，连同上述商品搬出装置1一起，与商品搬出装置1相对配置，使得通路宽度成为可收纳直径比图1所示商品G大的商品(图未示出)。此外，在商品出口通路板3中，在商品通路R的内侧突出的突起部3a用于导向，使得易于将图1所示的商品G或者直径比该商品G小的商品(图未示出)保持在靠近商品搬出装置1的下搁板7一侧。
下面，基于图1和图9～图11，对上述自动售货机的商品搬出装置的动作进行说明。
首先，图1所示的状态是销售待机状态。销售待机状态是螺线管61不通电的状态，是连杆部件6受到连杆弹簧6c向下的弹性作用力的状态。即，上连杆轴101沿着轴承部件4(5)的长槽41(51)向下移动，下连杆轴102沿着轴承部件4(5)的长槽42(52)向下移动。在该销售待机的状态下，下搁板7利用下搁板弹簧103a的弹性作用力而处于突出位置。而且，下搁板7在保持面71上与位于商品通路R最下端的商品G相接触来承受商品G的重量负荷。此外，在销售待机的状态下，回转限制器8利用回转限制器弹簧104a的弹性作用力而处于突出位置。而且，回转限制器8使支承轴106与下搁板7上的异形槽73的接触面73d相接触，从而在下搁板7上承受某个商品G的重量。再有，回转限制器8通过将下连杆轴102嵌合在锁紧槽81中而被固定在连杆部件6上，使得自身维持在突出位置。由此，回转限制器8维持下搁板7的突出位置并阻止下搁板7向退避位置移动。此外，在销售待机状态下，上搁板9利用上搁板弹簧105a的弹性作用力而处于退避位置。即，在销售待机状态下，在通过回转限制器8维持处于突出位置的下搁板7的保持面71上，保持有在商品通路R的最下端的商品G，从而完全保持住商品G。此外，在销售待机状态，上搁板9处于退避位置，与商品G无关。
然后，根据自动售货机的销售指令，如图9～图11所示，商品搬出装置1进行商品G的搬出。如图9所示，当根据销售指令而对螺线管61通电时，经由柱塞61a使连杆部件6克服连杆弹簧6c的弹性作用力而被吸引向上方。如此一来，下连杆轴102就从回转限制器8的锁紧槽81中脱出。当下连杆轴102从锁紧槽81中脱出时，允许回转限制器8以回转限制器轴104为中心向退避位置移动。在此，在通过回转限制器8来维持突出位置的下搁板7上，施加有商品G的重量。即，由于允许回转限制器8向退避位置移动，而使得也允许下搁板7以下搁板轴103为中心向退避位置移动，由于商品G的重量使得克服下搁板弹簧103a的弹性作用力而向退避位置移动。其结果，回转限制器8的支承轴106脱离与下搁板7的接触面73d接触而与第一导向面73a相接触。
然后，如图10所示，继续对螺线管61进行通电，连杆部件6克服连杆弹簧6C的弹性作用力而进一步被吸引向上方。如此一来，由于商品G的重量而使下搁板7克服下搁板弹簧103a的弹性作用力而进一步向退避位置移动。在该下搁板7移动的同时，回转限制器8使支承轴106从下搁板7的第一导向面73a继续向第二导向面73b滑动引导并克服回转限制器弹簧104a的弹性作用力而向退避位置移动。
然后，如图11所示，继续向对螺线管61进行通电，使连杆部件6克服连杆弹簧6C的弹性作用力而被吸引至最上方。如此一来，由于商品G的重量而使下搁板7移动至退避位置。在该下搁板7移动的同时，回转限制器8使支承轴106在下搁板7的第二导向面73b上引导滑动而到达退避位置。此时，对于位于最下端的商品G来说，当能够通过下搁板7的保持面71和商品出口通路板3之间的情况下，从商品搬出装置1的下侧脱离而到达自动售货机的商品搬出口(图中未显示)。
此外，如图9～图11所示，从销售待机状态开始，当连杆部件6被吸引向上方时，上连杆轴101被支承在连杆部件6的上接合部6A的各接合孔6Aa、6Aa’的下侧内缘而被吸引向上方，从上搁板9的凹槽92中脱离而与该凹槽92的滑接面92a滑动接触。如此一来，上搁板9就由向上移动的上连杆轴101带动而按压滑接面92a，以上搁板轴105为中心，克服上搁板弹簧105a的弹性作用力而向突出位置移动。在螺线管61通电期间，上搁板9通过上连杆轴101与滑接面92a的接触而维持突出位置。然后，到达突出位置的上搁板9，其前端面91与从下面数第二个商品G相接触，在该前端面91和商品出口通路板3(突起部3a)之间保持住第二个商品G。其结果，只搬出最下端的商品G。
最后，当搬出最下端的商品G时，由于处于突出位置的上搁板9保持住从下面数第二个商品G，所以下搁板7从商品G的重量下解放出来。如此一来，在下搁板7通过下搁板弹簧103a的弹性作用力而移向突出位置的同时，回转限制器8也通过回转限制器弹簧104a的弹性作用力而移向突出位置。然后，设置在回转限制器8上的支承轴106，从下搁板7的缺口73e而被移到异形槽73的外部。从而，使得下搁板7通过下搁板弹簧103a的弹性作用力而超过突出位置，伴随着该弹性作用力，下搁板7与上搁板9的接触突起部93相接触。该接触将上搁板9冲击至退避位置。然后，下搁板7与上搁板9脱离而返回到突出位置，其接触面73d与早先返回到突出位置的回转限制器8的支承轴106相接触(参照图1)。由此，使下搁板7维持在突出位置，通过回转限制器8来阻止向退避位置的移动。
此外，在将最下端的商品G搬出的同时，通过图中未显示的商品售完检测单元检测出商品被搬出，来切断向螺线管61的通电。即，如从图12所示的状态至图13所示的那样，连杆部件6利用连杆弹簧6C的弹性作用力而向下方移动。如此一来，下连杆轴102就被连杆部件6的下接合部6B的各接合孔6B压向下方，沿着轴承部件4(5)的长槽42(52)向下方移动。其结果，使下连杆轴102嵌合在回转限制器8的锁紧槽81中，从而使下搁板7和回转限制器8返回到突出位置(图1所示的销售待机状态的位置)。
另一方面，当切断向螺线管61的通电，连杆部件6利用连杆弹簧6C的弹性作用力而向下移动时，如从图12所示的状态至图13所示的那样，上连杆轴101被连杆部件6的上接合部6A的接合长孔6Aa、6Aa’压向下方，并沿着轴承部件4(5)的长槽41(51)向下方移动。其结果，上搁板9从上连杆轴101释放，利用上搁板弹簧105a的弹性作用力而返回到退避位置(图1所示的销售待机状态的位置)。然后，在上搁板9上保持的从下面数第二个位置的商品G被释放，并到达返回到突出位置的下搁板7的保持面71上。
然而，当切断螺线管61的通电，上搁板9返回到退避位置时，如图13所示，上接合部6A接合长孔6Aa’的上侧内边缘与将上搁板9维持在突出位置的上连杆轴101接触。这时，接合长孔6A’利用形成为长条形的助走区域施加作用力，上侧内缘与上连杆轴101冲突。而且，接合长孔6Aa’形成为比另一个接合长孔6Aa在长度方向短，接合长孔6Aa’的上侧内缘配置在接合长孔6Aa的下方。因此，首先，只有接合长孔6Aa’与上连杆轴101冲突，然后，接合长孔6Aa与上连杆轴101冲突。其结果，在接合长孔6Aa’的位置上，由于冲突力集中作用于上连杆轴101上，所以与上搁板9的凸轮形状啮合的上连杆轴101脱出并向下移动，上搁板9返回至退避位置。
这样，在上述自动售货机的商品搬出装置中，在连杆部件6上，用于插通支承上连杆轴101的各接合长孔6Aa、6Aa’中的一个接合长孔6Aa’缩短与上连杆轴101接触的上侧内缘的长度方向的尺寸。由于这样，首先，由于只是接合长孔6Aa’与上连杆轴101冲突，所以，在接合长孔6Aa’的位置上，冲突力集中作用于上连杆轴101上，因此，与搁板9的凸轮形状啮合的上连杆轴101脱出，向下方移动，上搁板9返回退避位置。其结果，在上搁板9的位置，商品G不停止，可以使商品的搬出动作稳定。
此外，接合长孔6Aa’配置在靠近由上搁板9保持的商品G的中心。即，接合长孔6Aa’配置在由上搁板9保持的商品G的重量偏向上连杆轴101的轴向的位置附近。其结果，在商品G的重量作用的位置上，冲击力集中于上连杆轴101上，因此，与上搁板9的凸轮形状啮合的上连杆轴101可适当脱出，使上搁板9返回至退避位置。此外，虽然图中没有示出，但是，在将接合长孔6Aa’配置在靠近由上搁板9保持的商品G的中心的情况下，也可以将具有该接合长孔6Aa’的上接合部6A延伸至商品通路R的中心位置。
权利要求
1.一种自动售货机的商品搬出装置，其特征在于，包括保持部，其被设置成能够以保持沿着商品通路的上下方向收纳的下侧的商品的方式，移动至从所述商品通路突出的突出位置，另一方面，以解除所述商品的保持的方式，移动至从所述商品通路退避的退避位置；和连杆部件，其具有将所述保持部支承在突出位置的连杆轴，使该连杆轴向着与轴线正交的方向移动，以允许所述保持部向退避位置的移动，其中，在所述连杆部件上，沿着所述连杆轴的轴向设置有多个在使所述连杆轴移动的方向上形成为长条形来插通支承所述连杆轴的接合长孔，该各接合长孔中的一个当允许所述保持部向退避位置移动时，将与所述连杆轴接触的内部边缘的长度方向的尺寸缩短。
2.如权利要求1所述的自动售货机的商品搬出装置，其特征在于将长度方向尺寸短的接合长孔配置在靠近由所述保持部保持的商品的中央位置处。
全文摘要
本发明提供一种能够可靠地使上搁板从商品通路退避，使商品搬出动作稳定的自动售货机的商品搬出装置。在连杆部件(6)中，将用于插通支承上连杆轴(101)的各接合长孔(6Aa、6Aa’)中的一个接合长孔(6Aa’)与上连杆轴(101)接触的上侧内缘的长度方向的尺寸缩短。因此，首先只有接合长孔(6Aa’)与连杆轴(101)冲突，所以在接合长孔(6Aa’)的位置上，冲突力集中作用在上连杆轴(101)上，与上搁板(9)的凸轮形状啮合的上连杆轴(101)脱出，向下方移动，上搁板(9)返回至退避位置。结果，在上搁板(9)的位置，商品(G)不停止，可以稳定商品搬出动作。
文档编号G07F11/16GK101093596SQ20061009318
公开日2007年12月26日 申请日期2006年6月23日 优先权日2006年6月23日
发明者岩子努, 福田胜彦, 桑原直树 申请人:富士电机零售设备系统株式会社