专利名称：行驶记录仪、纸带和用于相对打印装置对准纸带的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于机动车的行驶记录仪，其具有用于纸带 的接纳容器；打印装置，用于在相对于待打印区域的基准线精确设 定的位置上输出数据，该基准线以设定的运动方向在纸带上纵向地 延伸；驱动装置，用于驱动纸带；以及电子控制装置，用于控制打 印装置和驱动装置。此外，本发明还涉及一种用于行驶记录仪的纸 带，其具有待打印区域和在纸带上纵向延伸的基准线。此外，本发 明还涉及一种相对于4于马史"i己录^f义中的打印装置对准可纟从向移动的 纸带的方法，其中，相对于纵向地在纸带上延伸的待打印区域的基 准线对准打印装置。
背景技术：
已知的用于输出存储在行驶记录仪中的数据的记录装置通常 具有针孔送纸滚筒，针孔送纸滚筒的4丁齿插入到纸带的边孔中并确 保将纸带输送到打印装置的下边。纸带通常巻绕在一个纸巻上。纸 带的边孔用于相对于待打印区域来对准打印装置，在该区域上一4殳 设置有网格。此外，边孔还减小了在驱动纸带时的打滑现象。当装 入一个新的纸巻时将打印装置相对于待打印区域调整到一个基准 位置上。调整应该确保将数据、例如机动车行马史速度的图形描述随 时间变化传输到网格上设定的位置上。然而，已知的行驶记录仪和已知的纸巻的缺点在于，在打印装 置和纸巻待打印区域的可见网格之间会出现误差，因此不能可靠地 保证lt据相对于可见网才各的位置。这样的误差可能存在于行驶记录 仪本身的构件里，例如由于针孔送纸滚筒的偏斜或者这样的误差可 能存在于打印装置的位置上。另外，误差还可能由于纸带尺寸或视 觉上可见的网格的几何形状的波动而引起。另外这样的误差还可能 由于在行驶记录仪工作时纸带变潮湿而引起。
发明内容
本发明的目的在于提出一种开头所述类型的行驶记录仪，从而 确保打印装置相对于待打印区域的基准线可靠地进行对准。此外， 还提出一种用于这样的行驶记录仪的纸带，该纸带确保在行驶记录 仪中可靠地与待打印区域的基准线对准。另外，还提出一种方法， 用于使纸带相对于行驶记录仪的打印装置进行对准，这种方法可以 实现行驶记录仪的打印数据相对于纸带的基准线的可靠的分配。
首先提到的目的根据本发明通过如下方法来实现，即传感器与
控制装置连接；传感器设计用来扫描一系列横向于基准线延伸不同 距离的标记并用于产生对应于被扫描的标记的信号序列；而且控制 装置设计用于根据传感器的信号序列来控制打印装置横向于纸带 的基准线打印输出的位置。
通过该设计方案，控制装置能够根据传感器的信号序列来对准 打印装置。因为传感器的信号序列取决于^皮;险测的标记，而被;险测 的标记横向于纸带的基准线并进而横向于纸带的运动方向延伸不 同的距离，因此耳又决于纸带相对于传感器的位置扫描不同数量的标 记。这导致了对应于纸带相对于打印装置的位置的信号序列。借此， 打印装置可以相对于纸带的待打印区域的基准线特别可靠地对准并优先地保持打印装置打印输出的打印输出曲线轮廓持续地与基 准线成按设定的对准。
根据本发明的另 一有利的改进方案，如果传感器设置在纸带的 导纸装置的与打印装置相对的 一侧的话，那么可以简单地避免在待 打印范围里由于传感器而造成的对打印装置的运动自由度的限制。 因此纸带的 一侧只用于输出凄t据而另 一侧则可以具有用于传感器
的才示i己。
例如由于吸湿而造成的纸带的膨胀可能引起所要打印区域的 扩大。在纸带的待打印区域中设置有网格时，这会导致数据的错误 输出。才艮据本发明的一个有利改进方案，如果在纸带的二个纵向边 上分别设有一个用于扫描纸带上标记的传感器并且如果设计有控 制装置用于根据传感器的信号序列来求出纸带的宽度膨胀的话，在 输出数据时，可以简单地对纸带的膨胀加以考虑。在这种情况下控 制装置可以如此地准备好一个待打印图形，即在纸带加宽时使所要 打印图形伸长或者在纸带宽度变小时使之压缩。
当传感器设计用来检测光学的、磁的、感应的或者电的标记的 时，根据本发明的行驶记录仪的结构设计就特别简单。
例如传感器可以具有一种成本低的反射光4册。然而，根据本发 明的另 一有利的改进方案，当传感器具有一个激光器并设计用来检 测激光的反射时，传感器具有特别高的分辨率。因此进一步提高了 打印装置相对于纸带的对准精度。
第二个所述的目的、也就是提出 一种用于这样的行驶记录仪的 纸带，该纸带保证了在行驶记录仪中相对于待打印区域的基准线的 可靠的对准，才艮据本发明，该目的通过如下方法来实现，在相对于基准线的设定的位置上设置有标记，用于通过行驶记录仪的传感器 来进行扫描并且这些标记横向于设定的运动方向延伸不同的距离。
通过该设计方案，将标记i殳置在纸带上并且可以通过设置在行 驶记录仪中的传感器的扫描可靠地实现打印装置相对于基准线的 对准。因此可以使所要输出的数据特别可靠地相对于基准线传输到 待打印区域上。
才艮据本发明的一个有利的改进方案，如果标记相对于4皮此周期 性地设置并且是不同长度的话，那么标记^皮特別简单地构成。
根据本发明的一个有利的改进方案，如果标记设置在待打印区 域的背面的话，由于标记而引起的对传输的数据的干扰可以简单地 力口以避免。
当标记设置在纸带的二个纵向边上时，例如由于吸湿而引起的 纸带的膨胀可以简单地借助于两个设置在行驶记录仪中的传感器测得。
第三个提到的目的，也就是提出一种使纸带相对于行驶记录仪 的打印装置对准的方法，这种方法可以实现行驶记录仪的打印输出 的数据相对于纸带的基准线的可靠的分配，根据本发明通过以下方 法来实现，即一系列横向于运动方向设置在纸带上的并且不同长度
的标记由传感器扫描；控制装置从传感器的信号序列中检测出打印 装置相对于基准线的偏移并控制该打印装置以对该偏移进行补偿。
通过该^:计方案，4艮据传感器的信号序列可以求出纸带的位置
并根据信号序列对打印装置进行控制并在基准线上方对准。从而使 打印装置和基准线之间的误差得以补偿并因此确保行驶记录仪打 印输出的数据相对于基准线实现可靠的分配。4艮据传感器的信号序列来对准打印装置可以连续;也或者以短的循环时间间隔进4亍。因而
可以优选地保持要由打印装置打印输出的打印输出曲线4仑廓持续 地与基准线成按设定的对准。
根据本发明的另 一有利的改进方案，如果在第 一 次相对于纸带 的基准线调节行驶记录仪的打印装置时打印出 一条线的话，如果测 量到该条线相对于基准线的偏移并将其输入控制装置的话，并且如 果在控制打印装置时控制装置对所测得的偏移进行补偿的话，打印 装置的制造误差可以简单地得到补偿。在最简单的情况下，控制装 置将该在第 一 次调节时测得的偏移加入到在行驶记录仪进行时所 求出的偏移中。
本发明允许有许多实施例。为了进一步"i兌明其基本原理而在图 中示出其中一个实施例并在下面对其进4亍"i兌明。图中示出
图1是根据本发明的行驶记录仪的纵向剖视图2是用于图1所示的行驶记录仪的纸巻的纸带的正面；
图3是具有图1所示行驶记录仪的传感器的图2所示纸带的背
面；
图4是》丈大示出的一系列设置在纸带背面的标记；
图5a, 5b是对在不同的位置的一系列标记进行扫描的传感器 的信号序列的两个图表。
具体实施例方式
图1示意性地示出了用于机动车的具有一个前面板2的行驶记 录仪1的纵向剖一见图。行驶记录4义1具有装有纸巻4的料仓3和电 动机驱动装置，用于传输巻绕在纸巻4上的纸带6。此外，行驶记 录仪1具有打印装置7，用于打印纸巻4的纸带6。为了简化附图， 在打印装置7中只示出了 一个打印滚筒。纸巻4上的纸带6从料仓 3引出，进入到导纸装置8中，并越过打印装置7 —直延伸到前面 板2中的缝隙9。通过前面板2里的缝隙9输出由打印装置7打印 过的纸带6并且可以撕下该纸带。在导纸装置8旁还设有传感器10， 11，用来检测纸带6在导纸装置8中的位置和宽度。传感器IO, 11 如在图3中所示的那样连续地:没置。传感器IO, 11、电动^L驱动装 置5和打印装置7与电子控制装置12相连。控制装置12才艮据传感 器10， 11的信号来控制打印装置7和驱动装置5。借此来使打印装 置7的位置与纸带6的位置对准。
图2示出了图1所示的纸巻4的纸带6的局部区域，其具有一 个将由打印装置打印的区域13。待打印区域13具有设计成网线的 可见的网才各14和i殳置在纸带《从向方向上的基准线15。可打印区域 还受到纟黄向于基准线15 i殳置的标尺16的限制。例如基准线15可 以设有一个时间轴，而标尺16则标出了机动车的行驶速度。纸带6 在4亍马史{己录<义1中的运动方向在基准线15的方向上。
图3示出了图2所示的纸带6的背面并示意性地示出了图1所 示的行驶记录仪的传感器10， 11。在纸带6的背面上在两个纵向边 上分别i殳置有一系列标记17， 18,这些标记由传感器10, 11来枱r 测。由此可见，标i己17， 18 i殳置成牙黄向于纸带6的纟从向方向。对 于标记17, 18来说重要的是，它们相对于图2所示的正面，高精 度地设置在基准线中。标记17， 18的形状被强烈放大地示出于图4中。在纸带6的端部i殳有一个可见的彩色才示i己19，该彩色标"i己19 示出纸巻4^妾近末端。
图4强烈放大地示出图3所示的一系列标记17， 18中的一列 标记。由此可见标记17， 18 i殳计成不同长度并且4黄向于纸带的纵 向方向延伸不同的3巨离。
用Va和Vb表示传感器10, 11设置在标记17, 18上的两个可 能位置。图5a表示了传感器10, 11随时间t变化的信号序列S, 如果传感器位于位置Va在标记17， 18的列上方并且驱动装置5驱 动纸带6,那么相应的传感器10, 11就提供该信号序列S。图5b 则相反，表示了随时间t变化的信号序列S，如果传感器位于位置 Vb在标记17， 18之上的话，该信号序列由相应的传感器10, 11 提供。
在行驶记录仪1首次运行时为了第一次调整打印装置7而在纸 带6上打印出一条线，并测量传感器10， ll的信号序列。在测量 时例如产生图5a所示的信号序列。此外，测量这条线相对于基准 线15的偏移并通过控制装置12或者用手这样地调整打印装置7, 即在接下来的打印输出时例如直接将该线打印在基准线15上。借 此来相对于待打印区域13调整打印装置7。如果在运行时或者在更 换了纸巻4之后传感器10， 11产生了另一种信号序列，例如图5b 所示的信号序列，那么才艮据标记17， 18的尺寸可以在控制装置12 中求出纸带6相对于打印装置7的偏移。控制装置12接着这样地 控制打印装置7，即对偏移进行补偿。因此，通过打印装置7的打 印输出相对于在第一次调整之后的打印输出所确定的偏移值来实 现偏移。图3所示的第二列标记17， 18用于测得纸带6的宽度。 因为例如纸带6的宽度可以根据湿度变化，因此当纸带6变宽时通 过打印装置7进行拉长的打印输出，而在纸带6变小时进行压缩的
打印丰lr出。
权利要求
1. 一种用于机动车的行驶记录仪，所述行驶记录仪具有用于纸带的接纳容器；打印装置，用于在相对于待打印区域的基准线精确设定的位置上输出数据，所述基准线以设定的运动方向在纸带上纵向地延伸；驱动装置，用于驱动所述纸带；以及电子控制装置，用于控制所述打印装置和所述驱动装置，其特征在于，传感器(10，11)与控制装置(12)连接；所述传感器(10，11)设计成用于扫描一系列横向于基准线(15)延伸不同距离的标记(17，18)并用于产生对应于被扫描的标记(17，18)的信号序列；而且所述控制装置(12)设计用于根据所述传感器(10，11)的信号序列来控制所述打印装置(7)横向于所述纸带(6)的所述基准线(15)打印输出的位置。
2. 艮据权利要求1所述的行-驶记录仪，其特征在于，所述传感器(10, 11 )设置在所述纸带(6)的导纸装置(8)的与所述打 印装置(7)相对的一侧。
3. 才艮据权利要求1或2所述的行驶记录仪，其特征在于，在所述 纸带(6)的二个纵向边上分别设有一个传感器(10, 11)用 于对所述纸带(6)的标记(17, 18)进行扫描；而且所述控 制装置(12)设计成根据所述传感器(10， 11 )的信号序列来 求出纸带(6)的宽度膨胀。
4. 根据前述权利要求中至少一项所述的行驶记录仪，其特征在 于，所述传感器(IO， 11 )设计成用于检测光学的、磁的、感 应的或者电的标i己(17， 18)。
5. 根据前述权利要求中至少一项所迷的行驶记录仪，其特征在 于，所述传感器(10, 11 )具有激光器并i殳计用于^r测激光的 反射。
6. —种用于根据前述权利要求中任一项所述的行驶记录仪的纸其特征在于，为了通过所述行驶记录仪(1)的传感器(10, 11 )进4亍扫描而i殳定的标记(17, 18 ) i殳置在相对于基准线i殳 定的位置上并且横向于设定的运动方向延伸不同的距离。
7. 根据权利要求6所述的纸带，其特征在于，所述标记(17, 18 ) 相对于彼此周期性地设置并且长度不同。
8. 才艮据片又利要求6或7所述的纸带，其特4正在于，所述标记(17, 18)设置在待打印区域(13)的背面上。
9. 根据权利要求6至8中任一项所述的纸带，其特征在于，所述 标记(17， 18)设置在所述纸带(6)的二个纵向边上。
10. —种用于相对于行马史记录4义中的打印装置对准可纵向移动的 纸带的方法，其中，相对于纵向地在所述纸带上延伸的待打印 区域的基准线对准所述打印装置，其特征在于， 一系列4黄向于 运动方向设置在所述纸带上的并且不同长度的标记由传感器 扫描；控制装置由所述传感器的信号序列检测出所述打印装置 相对于基准线的偏移并控制打印装置以对所述偏移进行补偿。
11. 4艮据权利要求10所述的方法，其特征在于，在相对于所述纸 带的基准线第 一次调整所述行驶记录^f义的打印装置时打印出 一条线；测量所述线相对于基准线的偏移并将所述偏移输入到所述控制装置中；并且在控制所述打印装置时，所述控制装置 对所测得的偏移进行#卜偿。
全文摘要
一种用于行驶记录仪(1)的纸带(6)具有一系列垂直于其在行驶记录仪(1)里的运动方向的标记(17，18)。标记(17，18)为不同的长度并由传感器(10，11)进行扫描。传感器(10，11)产生一个信号序列，它提供了纸带(6)在打印装置(7)里的偏移的信息。控制装置(12)用来控制行驶记录仪(1)的打印装置(7)并对该偏移进行补偿。
文档编号G07C5/02GK101449297SQ200780018723
公开日2009年6月3日 申请日期2007年5月10日 优先权日2006年5月22日
发明者克劳斯·胡格, 哈拉尔德·特兰佩尔特, 托尔斯滕·瓦勒尔, 本杰明·塞格, 赫伯特·基尔纳 申请人:大陆汽车有限责任公司