专利名称：基于can总线的停车场导位与管理系统的制作方法
技术领域：
本发明属于一种停车场的管理系统，尤其是一种基于CAN总线的停 车场导位与管理系统。
背景技术：
在小型停车场中，通常都是驾驶员自己开车在停车场内寻找空车 位来泊车，无需投入人力、物力进行停车场管理。随着汽车数量的不 断增长，停车场的规模日益扩大，依靠传统的自行寻找车位或人工引 导车位的方式已不能满足人们对便捷停车、可靠计费的要求；同时， 人力成本逐渐提高，为了提升停车场管理的自动化水平，迫切需要实 现车位自动引导和自动计费功能，以节省人力和物力。
中国专利"无人值守型停车场管理系统及其管理方法"(公开号 CN101174334A)公开了一种无人值守型停车场管理系统及其管理方法， 解决了停车用户在停车高峰期寻找停车场浪费时间，且停车场采用人 工管理引起诸多麻烦的问题，提出了一种节省用户寻找停车时间且非 人为现场管理停车场的无人值守型停车场管理系统及其管理方法；但 该方法只是解决了快速寻找停车场和节省车辆进出停车场时间的问 题，并未涉及到停车场的车位引导功能。中国专利"智能停车场车位 引导管理系统"(公开号CN 1719489A)公开了 一种智能停车场车位引 导管理系统，在预先分配好的停车位上通过指示灯的闪烁来引导用户 停车；该文件解决了车位自动引导的问题，但只在停车位有指示灯， 而交叉口并没有任何指引，同样会不便于用户寻找车位，且停车位都 预先分配好，不符合用户自愿选择车位的原则。中国期刊网中的"中 国优秀博硕士论文数据库"中的"基于分布式技术的停车场管理系统的研究，， 一文中介绍了停车场管理系统的架构、射频技术及其在智能 卡中的应用分布式4支术，但并未涉及到停车位自动导位功能。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有停车位自动导位功能的基于CAN (Controller Area Network,控制器局域网)总线的停车场导位和管 理系统，以克服现有的停车场导位与管理技术和方法的不足。
为了实现上述目的，本发明包括入口控制模块、车位检测模块、 车位统计与引导模块、出口控制模块和上位机，其特点是
入口控制模块用于控制入口栏道机、识别接收车牌信息和驱动 车位信息显示屏； .
车位检测模块用于实时检测停车场各区域车位数目与分布情况；
车位统计与引导模块用于空车位统计与引导，当停车场的某一 区域有空车位时，导向牌中指向该区域的导向灯亮，驾驶员通过导向 牌的指示确定停车位置；
出口控制模块用于控制出口栏道机、接收车牌识别信息和连接 计费系统；
上位机用于监视系统的运行。
上述入口控制模块在车辆驶入入口固定区域，通过摄像扫描，识 别车牌成功后控制栏道机打开，允许车辆驶入停车场；入口控制模块 还设置有手动操作功能在系统出错时启用。
上迷车位检测模块实时检测停车场各区域的车位占用情况，车位 是否占用由分布在该区域的传感器阵列检测，空车位指示由绿色信号 灯指示，有车驶入时信号灯灭，无车时信号灯亮。
上述车位统计与引导模块指示具体空车位，当停车场某区域有空 车位时，车位统计与引导模块驱动引导牌对应的方向指示灯亮，并指示空车位位置，驾驶员通过引导牌指示选择停车位。
上述计费系统的计费开始时间为某车在停车场入口处的车牌识另'J 时刻，计费停止时间为该车在停车场出口处的车牌识别时刻，系统依 据该时间段进行计费。
上述出口控制模块还设置有手动操作功能在系统出错时启用，若 无法识别车牌则发出报警信号到上位机，提示出错并切换到手动模式。
本发明由于将总线通信与控制技术应用于停车场管理系统中，系 统扩展不受限制，尤其适用于中型或大型停车场，与现有技术相比具
有以下有益效果
(1) 实现了停车场车位的自动引导和实时统计，实现方便快捷停 车，大幅节省人力成本；
(2) 减少了车辆在停车场入口处的等待时间及车位寻找时间，提 升了停车场的服务水平；
(3) 实现了车位引导、停车场智能管理和计费功能的统一，保证 了计费可靠性；
(4) 功能拓展性强，可面向用户需求实现个性化订制。
图1为本发明的系统结构图。 图2为本发明的系统布局图。 图3为本发明的车辆泊车流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。 本发明是一个由入口控制模块、车位检测模块、车位统计与引导 模块、出口控制模块和上位机为主体所构成的用于大中型停车场的智 能管理系统(图1)。入口控制模块、车位检测模块、车位统计与引导
模块、出口控制模块的微控制器采用16位单片机，其内部集成有CAN 控制器；车位检测模块由开关量检测芯片UP1及其外围电路组成，可 检测22个车位的占用情况。
本发明中入口控制模块布置于停车场入口处，由摄像机、入口栏 道机和车位信息显示屏组成，摄像机扫描到有车进入时开始扫描车牌， 读取车辆车牌信息，当读取成功时，发出命令给入口栏道机控制栏杆 抬起，同时发送CAN才艮文，供上位机检测，车辆进入停车场；同时增
加手动模式以免识别车牌出错时启用。车位信息显示屏用于实时显示 停车场车位信息(图2)。
车位统计与引导模块通过控制分布于各交叉路口的导向牌来实现 自动引导功能，按不同的交叉路口实现分层引导。车位统计与引导模 块利用车位检测模块所检测的各区域车位的使用信息来控制导向牌指
'示的工作情况，在停车场的交叉路口，当通往某一方向的区域有空车 位时，指向该区域的导向牌中的对应方向指示灯亮，同时显示空停车 位位置，用户通过导向牌的指示选择自己的停车区域。
车位检测模块按区域分布，用于检测区域内车位的有无车、车辆 进入和车辆离开的状态，并发送相应的CAN ^艮文。每一个车位都有一 个传感器和一个指示灯。当某一车位为空时，指示灯亮，表明该车位 为空，指引用户停车；当传感检测到有车辆驶入停车位时，车位检测 模块检测车位的状态信息，并形成相应的CAN报文发送到总线上，指
'示灯灭；当车辆驶离停车位时，车位检测模块检测车位的状态信息， 并形成相应的CAN报文发送到总线上，指示灯亮。车位检测模块周期 性采集所在区域内每个停车位的状态信息，采集结果供上位机和车位 统计与引导模块使用，上位机以此对停车场的车位信息进行统计管理。 上位机置于停车场管理处，主要实现管理和监控整个导位与管理 系统的运行状态监视，当发生错误时及时报警通知管理人员处理。 出口控制模块置于停车场的出口处，主要用于车辆的出库管理。 车辆驶入出口固定区域，摄像机对车辆进行扫描并读取车牌信息，传 输给上位机进行收费统计，当用户缴费完毕后，上位机发出控制命令， 出口控制模块接收控制信号驱动出口栏道机抬起，用户驾车驶出停车 场。 本发明中的车位引导模块可由开关量检测芯片UP1及其外围电路 组成。UP1为该电^^的核心元件，其可以采用MC33993型号或其它类似 的芯片(图3)。 UP1包含8路可编程开关量检测端口和14路低端开关 检测端口，其中8路可编程开关量检测端口通过软件设置为低端开关 接入，开关量检测芯片与微控制器通过SPI通信接口通信。所述的开 关量检测芯片UP1，低端开关量检测口为X6、 X7, SPI通信相关引脚为 X2、 X5、 X3和X4，芯片接地引脚为Xl,芯片+5V电源引脚为X8,芯片 +24V电平引脚为Xll,模拟量多路输出引脚为X10,中断信号输出引脚 为X10; UP1各引脚的连接关系是低端开关信号SLO、 SL1分别与X6、 X7 引脚相连，滤波电容C3、 C4分别并接在X6、 X7引脚与+5V电源地GND 之间；UP1与微控制器通过SPI通信接口通信，相关引脚为X2、 X3、 X4和X5; UP1的X10引脚与微控制器的模拟量输入接口 AN03相连，并 通过电容C5接地；X10引脚与微控制器的I/O 口 PA6相连；滤波电容 C6接在电源正端VPWR和电源负端VPWR-之间。 本发明中车辆泊车流程为当车辆驶入入口固定摄像区，摄像机 检测到车辆并读取车牌信息，发出CAN报文驱动栏道机抬起栏杆；用 户利用停车场的车位自动引导系统寻找到停车位，完成停车工作；当 车辆离开停车场时，首先停车固定摄像区，摄像机进行自动识别，然 后管理员根据车牌信息和收费费率计算停车费，待用户缴费并确认后， 栏杆抬起，车辆离开停车场(见图3)。 本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的 现有技术。
权利要求
1、一种基于CAN总线的停车场导位与管理系统，包括入口控制模块、车位检测模块、车位统计与引导模块、出口控制模块和上位机，所有模块均与上位机相互连接，其特征在于入口控制模块控制入口栏道机、识别接收车牌信息和驱动车位信息显示屏；车位检测模块实时检测停车场各区域车位分布情况；车位统计与引导模块空车位统计与引导，指示空车位位置；出口控制模块控制出口栏道机、接收车牌识别信息和连接计费系统；上位机管理和监视整个系统的运行。
2、 如权利1要求所述的基于CAN总线的停车场导位与管理系统， 其特征在于车辆驶入入口固定区域，入口控制模块通过摄像扫描， 识别车牌成功后控制栏道机打开，允许车辆驶入停车场；入口控制模 块还设置有手动操作功能在系统出错时启用。
3、 如权利要求1所述的基于CAN总线的停车场导位与管理系统， 其特征在于车位检测模块实时检测停车场各区域的车位占用情况， 车位是否占用由分布在该区域的传感器阵列检测，空车位指示由绿色 信号灯指示，有车驶入时信号灯灭，无车时信号灯亮。
4、 如权利要求1所述的基于CAN总线的停车场导位与管理系统， 其特征在于车位统计与引导模块指示具体空车位，当停车场某区域有空车位时，车位统计与引导模块驱动SI导牌对应的方向指示灯亮， 并指示空车位位置，驾驶员通过引导牌指示选择停车位。
5、 如权利要求1所述的基于CAN总线的停车场导位与管理系统， 其特征在于计费系统的计费开始时间为某车在停车场入口处的车牌 识别时刻，计费停止时间为该车在停车场出口处的车牌识别时刻，系 统依据该时间段进行计费。
6、 如权利要求1所述的基于CAN总线的停车场导位与管理系统， 其特征在于出口控制模块还设置有手动操作功能在系统出错时启用， 若无法识别车牌则发出报警信号到上位机，提示出错并切换到手动模式。
7、 如权利要求1所述的基于CAN总线的停车场导位与管理系统， 其特征在于车位检测模块和车位统计与引导模块均由微控制器及外 围电路构成，微控制器采用16位单片机，在微控制器的内部集成有CAN控制器。
8、 如权利要求3或7所述的基于CAN总线的停车场导位与管理系 统，其特征在于车位检测模块中还设置有车位检测电路，车位检测 电路由开关量检测芯片UP1及其外围电路组成，UP1包含8路可编程开 关量检测端口和14路低端开关^r测端口 ， 8路可编程开关量检测端口 通过软件设置为低端开关接入，14路低端开关量信号直接接入低端开 关量;f企测端口。
9、 如权利要求8所述的基于CAN总线的停车场导位与管理系统， 其特征在于所述的开关量检测芯片UP1,低端开关量检测口为X6、 X7， SPI通信相关引脚为X2、 X5、 X3和X4，芯片接地引脚为X1，芯片 +5乂电源引脚为X8,芯片+24V电平引脚为Xll,模拟量多路输出引脚 为XIO,中断信号输出引脚为X10,其中UP1各引脚的连接关系是低 端开关信号SLO、 SL1分别与X6、 X7引脚相连，滤波电容C3、 C4分别 并接在X6、 X7引脚与+5V电源地GND之间；UP1与微控制器通过SPI 通信接口通信，相关引脚为X2、 X3、 X4和X5; UP1的X10引脚与微控 制器的模拟量输入接口 AN03相连，并通过电容C5接地；X10引脚与微 控制器的I/O 口 PA6相连；滤波电容"接在电源正端VPWR和电源负 端VPWR-之间。
全文摘要
本发明公开了一种基于CAN总线的停车场导位与管理系统，包括入口控制模块、车位检测模块、车位引导与统计模块、出口控制模块和上位机；入口控制模块控制入口栏道机、识别接收车牌信息和驱动车位信息显示屏；车位检测模块实时监测车位使用分布情况；车位统计与引导模块用于车位统计和车位引导，通过导向牌的指示确定停车位置；出口控制模块控制出口栏道机、识别车牌信息和启动计费系统；上位机管理和监视整个系统的运行。本发明实现了停车场的车位实时统计、车位自动引导和准确收费等功能，大幅节省人力成本，保证了停车的便捷性和计费可靠性；本发明的功能可面向用户需求订制，拓展性强。
文档编号G07B15/06GK101339694SQ20081004860
公开日2009年1月7日 申请日期2008年7月25日 优先权日2008年7月25日
发明者夏志煌, 李刚炎, 军 胥 申请人:武汉理工大学