硬币处理机的制作方法

专利名称：硬币处理机的制作方法
技术领域：
本发明涉及硬币处理机，特别地涉及其临时存储部分的改进。
背景技术：
硬币处理机一般具有装填硬币的钱币接收部分，对钱币接收部分中装填 的硬币进行识别的识别部分，对被识别部分识别的硬币进行临时储存的临时 存储部分，使临时存储部分中临时储存的硬币返回的返回部分以及容纳被临 时存储部分中临时储存的硬币的容纳部分。在最近几年中，开发了许多利用 传送带的硬币处理机，传送带能够在临时存储部分中运输硬币(例如，参考
曰本专利公开No. 3248849{日本未审查专利申请第 一 次公开No. HI0-97667})。
被识别部分识别的硬币直接从选择孔或者经由射出口 ( shoot)被引入到 临时存储部分。可能产生一种状况，即硬币在临时存储部分的引入部分处堆 积。当以上述方式在临时存储部分中使用传送带时，通过移动传送带使硬币 在传送带上分散开，并且这使得可以改善存储效率。并且，储存在临时存储 部分中的硬币可以通过传送带被选择性地传送到储存部分和返回部分。但 是，由于硬币以无序的方式在传送带上积累，会产生以下状态硬币相对于 运转的传送带以直立状态在原地自由旋转的状态(所谓的重复旋转现象)， 和造成硬币被卡在传送出口的状态(所谓的横跨(bridging))等。因此，硬 币变得停顿且不正常地传送。

发明内容
本发明的目的是提供一种硬币处理机，该硬币处理机即使是使用用于临 时存储部分的传送带时也能防止硬币停顿并正确地传送硬币。
为了实现上述目的，根据本发明的硬币处理机包括临时储存硬币的临时 存储部分，该临时存储部分包括传送带；沿传送带宽度方向布置在传送带 一边缘侧上的一侧传送引导部；沿宽度方向布置在传送带另一边缘侧上的另一侧传送引导部，该一侧传送引导部和另 一侧传送引导部之间具有比要被储 存的硬币直径窄的间隔，并且该另 一侧传送？ 1导部沿宽度方向向上朝向外侧
倾斜；驱动传送带的驱动部分；和堆置表面引导部，该堆叠表面引导部沿传 送带的长度方向设置在传送带的一端部处，并且沿长度方向向上朝向传送带
的外侧倾斜。
根据该构造，沿宽度方向布置在传送带一边缘侧上的一侧传送引导部和 沿宽度方向布置在传送带另一边缘侧上的另一侧传送引导部被布置为具有 一间隔，该间隔比要被储存的硬币直径更窄。为此，当硬币被引入到临时存 储部分中时，由于沿宽度方向向上朝向外侧的另 一侧传送引导部的斜度
(sl叩e),硬币变成沿着该斜度的倾斜取向。此外，硬币在沿传送带长度方 向的大致中心部分中与传送带、 一侧传送引导部和另一侧传送引导部的三个 点接触。当通过驱动部分沿传送带的上表面朝向沿长度方向的一个端部的方 向驱动传送带时，当硬币如上述与传送带、 一侧传送引导部和另一侧传送引 导部接触时，力施加至与传送带接触的硬币下端部，以使其沿长度方向朝向 传送带的一个端部移动。因此，硬币在总体上旋转同时朝向传送带的一个端 部移动。该硬币落在设置在该一个端部处并沿传送带的长度方向向上朝向外 侧倾斜的堆置表面引导部上，并且以顺应该堆置表面引导部的取向停止。接 下来的硬币落在已经相对于传送方向向前堆起的取向停止的硬币上，并以顺 应该硬币的取向停止。以此方式， 一个接一个地被引入到相应的临时存储部 分中的硬币以相似的倾斜取向被一个接一个地沿传送带的长度方向堆置。由 此，可以堆置一个接一个地引入到相应临时存储部分中的多个硬币，这些硬 币沿传送带的长度方向排列同时以大致恒定的倾斜取向部分地交错
(staggering )。相应地，可以抑制在传送期间发生的硬币的这种重复旋转现 象和横跨。为此，通过防止硬币停顿，可以正确地传送硬币。
在根据本发明的硬币处理机中， 一侧传送引导部的上部侧可倾斜，以便 定位在另一边缘侧处。
根据该构造，由于一侧传送引导部的上部侧倾斜以便定位在另一边缘侧 上，所以可以可靠地使硬币处于沿着另 一侧传送？ 1导部的斜度的倾斜取向。 并且，可以防止硬币在传送或堆置期间与其它硬币碰撞和沿横向方向飞出或 移位。相应地，通过防止^t币停顿，可以确保^^币的正确传送。
在根据本发明的硬币处理机中，将要被储存的硬币引入到传送带的引入部分形成在沿传送带的长度方向的另一侧传送引导部的另一端部附近。
根据该构造，由于将要被储存的硬币引入到传送带的引入部分形成在另 一侧传送引导部中，所以硬币令人满意地变成沿另 一侧传送引导部的斜度的 倾斜取向，并且与传送带、 一侧传送引导部和另一侧传送引导部的三个点接 触。因而，可以更平稳地实施硬币的上述传送和堆置。并且，由于引入部分 形成在沿传送带的长度方向的另 一 端部附近，可以增加要被储存的硬币容 量。
在根据本发明的硬币处理机中，驱动部分可使传送带正常和逆反地旋转。
根据该构造，驱动部分可使传送带正常和逆反地旋转。为此，通过沿作 为传送带上表面的传送表面沿长度方向朝向一个端部的方向驱动传送带，可 以实现上述的硬币堆置。在另一方面，通过沿逆反方向驱动传送带，可以释 放硬币的堆置并且使硬币从沿长度方向的另 一端部侧排放。
在根据本发明的硬币处理机中，当沿所述长度方向从传送带的 一个端部 侧和另 一个端部侧中的一个排放硬币时，所述驱动部分在使传送带沿排放方 向的逆反方向一次旋转之后或重复传送带沿排放方向和逆反方向的旋转时 沿所述长度方向从传送带一个端部侧和另一个端部侧中的一个排放硬币。
根据该构造，当沿长度方向从传送带的一个端部侧和另 一个端部侧中的 一个排放硬币时，驱动部分在使传送带沿排放方向的逆反方向一次旋转之后 或当重复传送带沿排放方向和逆反方向的旋转时沿长度方向从传送带的一 个端部侧和另一个端部侧中的一个排放硬币。为此，可以在满意地释放硬币 的堆置状态后排放硬币。因此，在排放硬币时，可以防止硬币沿不正确方向 飞出并防止变得拥挤。
在根据本发明的硬币处理机中，堆置表面引导部移动至堆置位置和缩回 位置，在该堆置位置中，堆置表面引导部沿长度方向向上朝向传送带的外侧 倾斜，在该缩回位置中，堆置表面引导部使临时存储部分的沿传送带长度方 向的一个端部打开。
根据本发明，当堆置表面引导部处于堆置位置时，执行上述的硬币堆置， 其中，在该堆置位置中，堆置表面引导部沿传送带的长度方向向上朝向外侧 倾斜。并且，通过使堆置表面引导部处于缩回位置，可以从该一端部释放硬 币，在该缩回位置中，堆置表面引导部使临时存储部分的沿传送带的长度方向的一个端部打开。
根据本发明的硬币处理机进一步包括将堆置表面引导部锁定在堆置位 置中的锁定机构。
根据该构造，硬币处理机还包括将堆置表面引导部锁定在堆置位置中的 锁定机构。为此，可以防止由于堆置表面引导部的运动等引起的硬币从沿传 送带的长度方向的一个端部不正确地排放，而所述运动等是由于被堆置硬币 的重量引起的。
根据本发明的硬币处理机还包括打开-关闭门，所述门使临时存储部分 沿传送带的长度方向的另一个端部打开和关闭。
根据该构造，通过利用打开-关闭门而将临时存储部分沿传送带的长度 方向的另 一个端部处于闭合状态，可以防止硬币从该另 一个端部不正确地排 放。同时，通过使该返回打开-改变门处于打开状态，可以从临时存储部分 沿传送带的长度方向的另 一个端部排放硬币。


图1是显示根据本发明一个实施例的硬币处理机的内部构造的透视图。 图2是显示根据本发明实施例的硬币处理机的主体前部侧的内部构造的 透视图。
图3是显示根据本发明实施例的硬币处理机的临时存储部分的横截面视图。
图4是主体后部侧的透视图，显示了根据本发明实施例的硬币处理机的
临时存储部分。
图5是显示根据本发明实施例的硬币处理机的收纳打开-关闭门的平面图。
图6是显示根据本发明实施例的硬币处理机的收纳打开-关闭门的正视图。
图7是显示根据本发明实施例的硬币处理机的收纳打开-关闭门的侧视图。
图8是显示根据本发明实施例的硬币处理机的收纳打开-关闭门、收纳 门打开-关闭机构和收纳门锁定机构的透视图，并显示了收纳打开-关闭门的
堆置状态。图9是显示根据本发明实施例的硬币处理机的收纳打开-关闭门、收纳 门打开-关闭机构和收纳门锁定机构的透视图，并显示了收纳打开-关闭门的
缩回状态。
图10是根据本发明实施例的硬币处理机的主体前部侧的侧向截面图， 并显示了返回打开-关闭门的闭合状态。
图11是根据本发明实施例的硬币处理机的主体前部侧的侧向截面图， 并显示了返回打开-关闭门的打开状态。
门打开-关闭机构的透视图，并显示了返回打开-关闭门的闭合状态。
图13是显示根据本发明实施例的硬币处理机的返回打开-关闭门和返回 门打开-关闭机构的透视图，并显示了返回打开-关闭门的打开状态。
具体实施例方式
以下将参考附图详细描述根据本发明 一个实施例的硬币处理机。
图1示出了硬币处理机的内部构造。在硬币处理机的主体的前部处设置
有钱币接收口收集器(hopper)(钱币接收部分)11，各种面值的零散的硬币 从机器外送入该处。该钱币接收口收集器11具有旋转盘12、立壁部分 (standing wall portion) 13和分离部分14。旋转盘12构成钱币接收口收集 器11的底部。立壁部分13具有圓形形状，从旋转盘12的周边卑起。分离 部分14布置在立壁部分13的被剖切部分处，并与旋转盘12形成间隙，该 间隙能够使仅一个硬币通过。通过用在旋转盘12旋转时产生的离心力使硬 币在分离部分14和旋转盘12之间通过，该钱币接收口收集器11每次只分 离并吐出一个装填到旋转盘12中的硬币。
在硬币处理机的主体前部侧处，具有带形形状的被接收钱币传送路径17 靠近钱币接收口收集器11形成。该被接收钱币传送路径17具有第一通道部 分18、第二通道部分19和第三通道部分20。第一通道部分18沿旋转盘12 的切向方向和沿主体的水平方向延伸。第二通道部分19从第一通道部分18 的与钱币接收口收集器11相对的侧部朝向主体后部延伸。第三通道部分20
从第二通道部分19的与第一通道部分18相对的侧部延伸，以便与第一通道 部分18平行。被接收钱币传送路径17在第一通道部分18处接收每次从钱 币接收口收集器ll分离并吐出的一个钱币。被接收钱币传送路径17将来自
8第一通道部分18的处于水平取向的被接收硬币以那种顺序用被接收钱币传 送带传送到第二传输部分19和第三传输部分20,该传送带未示出且设置在上侧。
识别部分24被设置在被接收钱币传送路径17的第一通道部分18处并 对硬币计数，其中，该识别部分确定被装填到钱币接收口收集器11中并且 通过被接收钱币传送路径17传送的硬币的真实性和面值。
在被接收钱币传送路径17的第二通道19中，设置有能够打开和关闭的 拒绝部分25。纸箱(返回部分)27可拆卸地安装在第一通道部分18之下的 预定安装部分26中。在执行对装填到钱币接收口收集器11中的硬币进行计 数和储存的被接收钱币计数过程中，由识别部分24的识别结果认定不能被 接受的硬币通过拒绝部分25的打开而被引导至纸箱27。
根据面值对在被接收钱币计数过程中被识别结果认为可接受的硬币进 行分类的分类部分(sort portion) 29设置在被接收钱币传送路径17中。该 分类部分具有根据面值的分类孔30A至30F,所述分类孔按照直径从小到大 的顺序使硬币掉落。即，在第三通道部分20中，仅使lyen(日本货币单位) 硬币掉落的分类孔30A形成在最上游处。仅使50yen硬币掉落的分类孔30B 形成在其下游侧。仅使5yen硬币掉落的分类孔30C形成在其下游侧。仅使 100yen硬币掉落的分类孔30D形成在其下游侧。仅使10yen硬币掉落的分 类孔30E形成在其下游侧。仅使500yen硬币掉落的分类孔30F形成在其下 游侧。
在被接收钱币传送路径17的第三通道部分20之下设置的是临时存储部 分33A至33F,所述临时存储部分根据面值临时存储被识别部分24识别并 根据面值被分类孔30A至30F分类的硬币。即，仅储存lyen硬币并沿主体 的前后方向延伸的临时存储部分33A布置在分类孔30A之下。仅储存50yen 硬币并沿主体的前后方向延伸的临时存储部分33B布置在分类孔30B之下。 仅储存5yen硬币并沿主体的前后方向延伸的临时存储部分33C布置在分类 孔30C之下。仅储存100yen硬币并沿主体的前后方向延伸的临时存储部分 33D布置在分类孔30D之下。仅储存10yen硬币并沿主体的前后方向延伸的 临时存储部分33E布置在分类孔30E之下。仅储存500yen硬币并沿主体的 前后方向延伸的临时存储部分33F布置在分类孔30F之下。在被接收钱币计 数过程中，由识别部分24的识别结果被认定为可接受的硬币通过分类孔30A至30F被分配到临时存储部分33A至33F中。不能被储存在临时存储部分 33A至33F中的硬币无论面值都一起被储存在未示出的批量存储部分中。
临时存储部分33A至33F具有大致相同的組成。如图2所示的临时存储 部分33A至33F具有带传送器37、 一侧传送引导部38、另一侧传送引导部 39、堆置表面引导部40和堆置上部引导部41。带传送器37具有头尾相连 (endless)的存储部分传送带(传送带)36,该传送带沿主体的前后方向延 伸、沿长度方向传送硬币并且被水平地布置。 一侧传送引导部38沿宽度方 向靠近存储部分传送带36的一个边缘侧布置并具有与存储部分传送带36大 致相同的长度。另一侧传送引导部39沿宽度方向靠近存储部分传送带36的 另一边缘侧布置并具有与存储部分传送带36大致相同的长度。堆置表面引 导部40布置在主体后部侧的端部处，该端部是存储部分传送带36的沿长度 方向的一个端部。堆置上部引导部41布置在堆置表面引导部40上方。
在图2中如一端所示，存储部分传送带36的两端悬挂在带轮44上以构 造带传送器37。临时存储部分33A至33F的带传送器37的主体前侧处的所 有带轮44都固定至共用的驱动轴45。该驱动轴45被驱动马达46 (驱动部 分)驱动，所述驱动马达设置在主体的前部侧处。通过该构造，临时存储部 分33A至33F的所有存储部分传送带36同步旋转。驱动马达46是可沿正常 和相反的两个方向旋转的可逆马达(reversible motro )，并且因此可以使存储 部分传送带36沿正常和相反的两个方向旋转。
如图3所示，另一侧传送引导部39布置至传送表面36a的上侧，该传 送表面是存储部分传送带36的上表面。另一侧传送引导部39的上侧倾斜， 以便沿宽度方向被定位至存储部分传送带36的外侧。沿存储部分传送带36 的宽度方向向上朝向外侧倾斜的传送倾斜表面39a形成在另 一侧传送S1导部 39的上表面上。
一侧传送引导部38布置至存储部分传送带36的传送表面36a的上侧。 一侧传送引导部38的上侧倾斜以便沿宽度方向定位在存储部分传送带36的 另一侧上。沿宽度方向向上朝向存储部分传送带36的内侧倾斜的调节倾斜 表面38a形成在一侧传送引导部38的下表面上。 一侧传送引导部38和另一 侧传送？ 1导部39以大致相同的方式倾斜。
如上所述， 一侧传送引导部38被布置为以便从上侧覆盖存储部分传送 带36。 一侧传送引导部38和另 一侧传送引导部39被布置为使得沿水平方向
10具有比被储存硬币C直径窄且比被储存硬币C厚度宽的间隔。因此，被布
置在一侧传送引导部38的下端边缘和另一侧传送引导部39的下端边缘之间 的存储传送带36的宽度比被储存的硬币直径窄。并且， 一侧传送引导部38 和另一侧传送引导部39被布置为即使在最短距离的位置处也具有比被储存 硬币直径窄且比被储存硬币厚度宽的间隔。在一侧传送引导部38和另一侧 传送引导部39的上侧处，具有共用透明材料的顶板47被布置用于所有的临 时存储部分33A至33F，而不用于主体的前部侧。 一侧传送引导部38、另一 侧传送引导部39、存储部分传送带36和顶板47之间的空间形成储存硬币的 存储空间48。该存储空间48沿存储部分传送带36的长度方向延伸。
在另一侧传送引导部39中，如图2所示形成引入部分50，在那里前述 顶板47没有沿存储部分传送带36的长度方向设置在另一端部附近，即，没 有设置在主体的前部侧的端部附近。引入部分50将要被储存的硬币引至储 存部分传送带36的顶部。该引入部分50接受通过被接收钱币传送路径17 沿大致水平取向传送并通过分类部分29掉落的硬币，并且将它们引导至存 储部分传送带36的侧部和一侧传送引导部38。引入部分50具有引入倾斜表 面50a，该引入倾斜表面倾斜以使得存储部分传送带36处的侧部定位在下侧 处。由该引入倾斜表面50a和存储部分传送带36形成的角是钝角并且比由 传送倾斜表面39a和存储部分传送带36形成的角大。因此，倾斜台阶表面 50b被形成，以便在？ 1入倾斜表面50a和传送倾斜表面39a之间被定位在比 主体的后部侧远的上侧上。
如图4所示，堆置表面引导部40布置为比存储部分传送带36的传送表 面36a离上侧更远。在堆置表面引导部40的上表面上，堆置倾斜表面40a 形成为沿储存部分传送带36的长度方向向上朝向外侧倾斜。该堆置倾斜表 面40a沿储存部分传送带36的长度方向阻挡存储空间48的一个端部(临时 存储部分33A至33F沿储存部分传送带36的长度方向的一个端部)。
堆置上部引导部41具有板形并且被水平地布置在堆置表面引导部40的 上端部。
在被接收钱币计数过程中，例如如图1所示每次从分类孔30D掉落一个 的硬币落在如图2所示的临时存储部分33D的另一侧传送引导部39的引入 倾斜表面50a上。硬币然后从引入倾斜表面50a下行至一侧传送引导部38 的侧部和存储部分传送带36。接下来，该硬币在存储部分传送带36的传送表面36a上滑动，并与一侧传送引导部38的边缘邻接。由此，在沿存储部 分传送带36的长度方向的大致中心部分中、以沿引入倾斜表面50a的取向 (相对于存储部分传送带36的宽度方向倾斜的取向)，该硬币与引入倾斜表 面50a、 一侧传送引导部38的调节倾斜表面38a以及存储部分传送带36的 传送表面36a的三个点接触。
在该被接收钱币计数过程中，驱动马达46沿向前方向被驱动，由此存 储部分传送带36沿传送表面36a朝向堆置表面引导部40的方向被正常地驱 动。由此，当硬币与存储部分传送带36、 一侧传送引导部38和另一侧传送 引导部39接触时，力施加至硬币与存储部分传送带36接触的下端部，以使 其朝向堆置表面引导部40移动。因此，硬币总体上在旋转期间朝向堆置表 面引导部40移动。在该运动的初始阶段，硬币按另一侧传送引导部39的引 入倾斜表面50a、台阶表面50b和传送倾斜表面39a的顺序移动。
如图3所示，硬币C保持倾斜的取向，在该取向中，在上表面的倾斜下 侧处的一个端部与调节倾斜表面38a接触，下表面的倾斜下侧的一个端部与 传送表面36a接触，且下表面的倾斜上侧的另一个端部与传送倾斜表面39a 接触。当从上观察时，硬币C整体上顺时针旋转，以便沿堆置表面引导部 40的方向行进同时保持该取向，由此沿堆置表面引导部40的方向移动。如 图4所示，硬币C至于堆置表面引导部40的堆置倾斜表面40a,该堆置倾 斜表面在沿传送方向的终端处沿存储部分传送带36的长度方向向上朝向外 侧倾斜，并且该硬币以适应该堆置倾斜表面40a的取向停止，即，处于沿存 储部分传送带36的长度方向向上朝向外侧倾斜的取向。
换句话说，堆置表面引导部40导致以相对于存储部分传送带36的宽度 方向呈倾斜状态传送的硬币C沿存储部分传送带36的传送方向向上朝向前 方倾斜。此时，硬币C使表面与堆置表面引导部40的堆置倾斜表面40a接 触，并且该取向是稳定的。
随后以相同方式传送的硬币C落到该倾斜取向停止的硬币C上，以便 相对于传送方向向前堆起并通过使表面沿顺应该硬币C的取向接触而停止。 通过这样，在被接收钱币计数过程中被相继引入到临时存储部分33A至33F 的硬币以相同的倾斜取向并且以沿存储部分传送带36的长度方向排列的状 态一个接一个地堆置并储存。此时，当堆置有许多硬币C时，存储部分传送 带36的驱动力作为压力经由每个硬币C传递到在堆置表面引导部40的侧部
12上的硬币。因此，在堆置表面引导部40的侧部上的硬币C试图爬过堆置表
面引导部40或者堆置的下侧上的硬币C,但该运动被堆置上部引导部41限制。
在该被接收钱币计数过程中，从其它分类孔30A至30C、 30E至30F落 出的硬币在相对应的临时存^^部分33A至33C、 33E至33F中如上述那样类 似地堆置。传送倾斜表面39a、调节倾斜表面38a、引入倾斜表面50a和堆 置倾斜表面40a等的各个角度被设定为针对每个面值设定不同角度，以便按 照硬币直径是适当的，即，为每个临时存储部分33A至33F设定。
临时存储部分33A至33F的所有堆置表面引导部40和堆置上部引导部 41被制成为一单元，来构造如图5至9所示的收纳打开-关闭门53。在该收 纳打开-关闭门53中附连有收纳门轴54。该收纳打开-关闭门53经由该收纳 门轴54被如图8和9所示的靠近收纳打开-关闭门53的收纳门打开-关闭机 构55所旋转。即，该收纳门打开-关闭机构55的门马达56的旋转经由收纳 门打开-关闭机构55的连杆机构57而被传递至收纳门轴54。因此，收纳打 开-关闭门53大致旋转90度。收纳打开-关闭门53被制成为在堆置状态和缩 回状态之间可旋转(可移动)。堆置状态是这样一种状态(如图8所示的状 态)其中，堆置表面引导部40的堆置倾斜表面40a如上所述倾斜并且堆置 上部引导部41被定位在堆置表面引导部40上方，以通过堆置表面引导部40 阻挡存储空间48的沿长度方向的一个端部。缩回状态是这样一种状态(如 图9所示的状态)其中，堆置表面引导部40和堆置上部引导部41大致向 下旋转90度，并因此沿长度方向打开存储空间48的该一个端部。
锁销60附连至收纳打开-改变门53。收纳门锁定机构(锁定机构)61 靠近收纳打开-关闭门53设置。收纳门锁定机构61锁定收纳打开-关闭门53， 以使得通过与收纳打开-关闭门53的锁销60接合使得门53不能旋转，其中， 堆置表面引导部40和堆置上部引导部41处于堆置状态。收纳门锁定机构61 经由连杆机构62通过未示出的螺线管驱动而旋转在末端处的锁定构件63。 具体地，如图8所示的该收纳门锁定机构61在锁定状态和非锁定状态之间 旋转锁定构件63，在该锁定状态中，收纳打开-关闭门53通过与锁销60接 合的在锁定构件63末端处的如图9所示的钩状部分64锁定，在该非锁定状 态中，收纳打开-关闭门53通过使钩状部分64与锁销60的接合松脱而解锁。 收纳门打开-关闭机构55使收纳打开-关闭门53处于上述堆置状态、以及收
13纳门锁定机构61处于收纳打开-关闭门53被锁定的锁定状态下的状态都是 等待状态(standby state )。
如图1所示，每个相应面值的收纳部分67A至67F被设置在临时存储部 分33A至33F的主体后部侧之下。每个相应面值的收纳部分67A至67F储 存那些临时储存在临时存储部分33A至33F中的硬币。在被接收钱币计数过 程中，收纳打开-关闭门53处于打开状态，并且存储部分传送带36通过驱 动马达46沿传送表面36a朝向主体后部的方向的向前驱动而正常地旋转。 由此，临时存储部分33A的硬币落入定位在其下的收纳部分67A并且被储 存。临时存储部分33B的硬币落入定位在其下的收纳部分67B并且被储存。 临时存储部分33C的硬币落入定位在其下的收纳部分67C并且被储存。临 时存储部分33D的硬币落入定位在其下的收纳部分67D并且被储存。临时 存储部分33E的硬币落入定位在其下的收纳部分67E并且被储存。临时存储 部分33F的硬币落入定位在其下的收纳部分67F并且被储存。
在主体前部侧的端部处，即沿临时存储部分33A至33F的所有存储部分 传送带36的另一端处，设置有打开和关闭这些端部的返回打开-关闭门(打 开-关闭门)70。返回打开-关闭门70具有返回引导部71和多个调节部分72。 返回引导部71是板状的并且沿存储部分传送带36的长度方向向下朝向外侧 倾斜。调节部分72是板状的，并且从返回引导部71向下凸伸，以便沿长度 方向与存储部分传送带36相交。
返回打开-关闭门70能够通过如图12和13所示的返回门打开-关闭机构 74被抬起和放下。该返回门打开-关闭机构74具有布置在返回打开-关闭门 70的两侧上的引导构件75。引导槽76在引导构件75中垂直地延伸。返回 打开-关闭70被支承为能够通过这些引导槽76向上去和向下去。返回门打 开-关闭机构74具有连杆臂77、返回门轴78和未示出的提升马达。连杆臂 77与返回打开-关闭门70的两个端部配合。返回门轴78联接至连杆臂77。 提升马达驱动返回门轴78。返回打开-关闭门70通过被该提升马达旋转的返 回门轴78抬起和;故下。
如图IO所示，当返回打开-关闭门70处于其被抬起的关闭状态时，该 门通过多个调节部分72和返回引导部71而阻挡沿临时存储部分33A至33F 的所有存储空间48的存储部分传送带36的长度方向的其它端部(即，临时 存储部分33A至33F的沿存储部分传送带36的长度方向的其它端部)，以使得硬币不可以松脱。由此，硬币的不正当掉落被控制。另一方面，如图11
所示，当返回打开-关闭门70处于其^皮^:下的打开状态时，该门打开沿临时 存储部分33A至33F的所有存储空间48的存储部分传送带36的长度方向的 其它端部，以使得硬币可以松脱。
当返回打开-关闭门70处于其被放下的打开状态时，具有与返回引导部 71相同斜度的返回门基部80大致设置在返回引导部71的主体前侧处的延长 线上。上述安装在安装部分26上的纸箱27在该返回门基部80的主体前侧 处的延长线上。因此，在被接收钱币计数过程中，通过使返回打开-改变门
表面36a朝向主体前部的方向逆反驱动时，临时存储部分33A至33F的所有 硬币都被沿存储部分传送带36的长度方向传送到其它端部。因此，硬币从 存储部分传送带36被排放到主体的前部侧。返回打开-关闭门70和返回引 导部71将上述被排放的硬币引导到纸箱27。使返回打开-关闭门70处于上 述关闭状态的状态是返回门打开-关闭机构74的等待状态。
在钱币分散过程中计数的同时，每个相应面值的收纳部分67A至67F 可向主体的前部侧吐出被容纳的硬币。在钱币分散过程中从收纳部分67A至 67F吐出的钱币可被排放到安装在安装部分26上的纸箱27。
在这样的硬币处理机中，当零散的硬币被装填到钱币接收口收集器11 并且操作员通过未示出的操作部分执行输入来起动被接收钱币计数过程时， 在收纳门打开-关闭机构55、收纳门锁定机构61和返回门打开-关闭机构74 处于上述的等待状态下，在旋转旋转盘12时未示出的控制部分驱动未示出 的被接收钱币传送带。此外，通过正常地旋转驱动马达46，所有临时存储部 分33A至33F的存储部分传送带36被正常旋转。由此，被装填到钱币接收 口收集器11的零散硬币被分离部分14分离，并且每次一个地被吐出到被接 收钱币传送路径17。随后，硬币通过未示出的被接收传送带从第一通道部分 18基本被按顺序传送到第二通道部分19、第三通道部分20。
在传送期间，设置在第一通道部分18中的识别部分24识别^5更币。控制 部分通过打开第二通道部分19的拒绝部分25而将被识别结果认为不能接受 的硬币引导至可拆卸的纸箱27,该纸箱安装在第一通道部分18之下的安装 部分26中。由识别结果认为是可接受的硬币被传送到第三通道部分20的分 类部分29。然后，在分类部分29中，仅lyen硬币从最上游的分类孔30A掉落到临 时存储部分33A中。仅50yen硬币从其下游的分类孔30B掉落到临时存储 部分33B中。仅5yen硬币从其下游的分类孔30C掉落到临时存储部分33C 中。仅100yen硬币从其下游的分类孔30D掉落到临时存储部分33D中。仅 10yen硬币从其下游的分类孔30E掉落到临时存储部分33E中。仅500yen 硬币从其下游的分类孔30F掉落到临时存储部分33F中。
例如，从分类孔30D掉落的100yen硬币以大致水平的取向落在引入部 分50的引入倾斜表面50a上，该引入部分形成在临时存储部分33D的另一 侧传送引导部39中，如图2所示。接下来，硬币通过引入倾斜表面50a的 斜度而被引导至存储部分传送带36的侧部和一侧传送引导部38。此时，上 述存储部分传送带36沿传送表面36a朝向堆置表面引导部40的方向被正常 地驱动。因此，当硬币与存储部分传送带36、 一侧传送引导部38和另一侧 传送引导部39接触时，使硬币朝向堆置表面引导部40移动的力被施加至与 存储部分传送带36接触的硬币下端部。因此，如图3所示，当硬币C保持 在上表面的倾斜下侧处的一个端部与调节倾斜表面38a接触、下表面的倾斜 下侧的一个端部与传送表面36a接触、下表面的倾斜上侧的另一个端部与传 送倾斜表面39a接触的倾斜取向时，从上观察硬币C顺时针旋转，以使得下 部沿堆置表面引导部40的方向朝向，并由此沿堆置表面？ 1导部40的方向移 动。如图4所示，硬币落在堆置表面引导部40的堆置倾斜表面40a上，该
朝向外侧倾斜，并且该硬币以沿存储部分传送带36的长度方向向上朝向外 侧倾杀牛的耳又向4亭止。
以相同方式传送的后续硬币C落到以该倾斜取向停止的硬币C上，以 便相对于传送方向向前堆起并以顺应该硬币C的该取向停止。通过这样，被 相继引入到临时存储部分33D的硬币C以相同的倾斜取向并且以沿存储部 分传送带36的长度方向排列的状态一个接一个地堆置并储存。此时，即使 堆置表面引导部40的侧部上的硬币C试图爬过堆置表面引导部40或者堆置 的下侧上的硬币C,该运动也会被堆置上部引导部41限制。
从其它分类孔30A至30C、 30E至30F落出的硬币在相对应的临时存储 部分33A至33C、 33E至33F中如上述那样类似地堆置。
以此方式，被识别部分24的识别结果认为是可接受的硬币根据面值被
16分配到临时存储部分33A至33F，并以这样一种排列状态被储存该排列状 态即是沿存储部分传送带36的一个端部的长度方向以向上朝向外侧倾斜的 取向按顺序堆置。
当所有被装填到钱币接收口收集器11中的硬币都被分配到纸箱27和任 意的临时存储部分33A至33F时，控制部分停止旋转盘12和未示出的被接
此外，控制部分使得由识别部分24的识别结果识别为可接受的硬币的每个 面值的计数结果被显示在未示出的显示部分中。
当看到该显示内容的操作者将确认操作输入到未示出的操作部分中时， 控制部分根据识别部分24的识别结果判断临时存储部分33A至33F的硬币 存储量。在任意存储量等于或小于预定临界值的情况下，控制部分驱动收纳 门锁定机构61的未示出螺线管来通过连杆机构62旋转锁定构件63,并由此 使钩状部分64与锁销60的接合释放。因此，收纳门锁定机构61处于锁定 释放状态。接下来，控制部分驱动收纳门打开-关闭机构55的门马达56,并 经由连杆机构57使收纳打开-关闭门53移动至缩回位置。由此，被临时存 储部分33A至33F的堆置表面引导部40阻挡的在一端侧处排放出口被打开。
收纳部分67A至67F中的硬币。此时，通过使收纳打开-关闭门53移动至缩 回位置，在堆置表面引导部40的侧部处的硬币掉落到收纳部分67A至67F 中。对于没有掉落的剩余硬币，在相邻硬币每一个部分重叠的状态下，相对 于存储部分传送带36的倾斜角变小。这些剩余硬币通过存储部分传送带36 的传送而被容纳在收纳部分67A至67F。
在另一方面，在至少任一个临时存储部分33A至33F中的硬币存储量超 过上述临界值的情况下，首先，存储部分传送带36通过驱动马达46被逆反 驱动一预定值。即，存储部分传送带36沿排放方向的逆反方向旋转一次。 随后，被堆置在临时存储部分33A至33F中的硬币总体沿远离堆置表面引导 部40的方向移动。此时，相邻硬币的间隔在存储部分传送带36上变宽，以 使得相邻硬币的重叠量变小，由此相对于存储部分传送带36的倾斜角变小。 在此之后，控制部分驱动收纳门锁定机构61的未示出螺线管来通过连杆机 构62旋转锁定构件63,并由此使钩状部分64与锁销60的接合释放。因此， 收纳门锁定机构61处于锁定释放状态。接下来，控制部分驱动收纳门打开-关闭机构55的门马达56,并经由连杆机构57使收纳打开-关闭门53移动至
存储部分传送带36沿相对于排放方向的向前方向连续旋转。由此，临时存 储部分33A至33F中的重叠量变小的硬币被容纳在收纳部分67A至67F中。
在至少任一个临时存储部分33A至33F中的硬币存储量超过上述临界值 的情况下，当控制部分通过使存储部分传送带36沿排放方向的逆反方向旋 转然后使存储部分传送带36沿向前方向旋转而排放硬币时，通过驱动马达 46可以重复存储部分传送带36的正常旋转和逆反旋转。
即，在控制部分与上述类似地1'吏存1'诸部分传送带36沿4非》文方向的逆反 方向旋转之后，这导致收纳打开-关闭门53移动至缩回位置。然后，控制部 分通过使存储部分传送带36沿向前方向旋转第一预定值而排放一部分硬币。 控制部分又使存储部分传送带36沿排放方向的逆反方向旋转第二预定值而 排放一部分硬币(第一预定值>第二预定值)，然后使存储部分传送带36沿 向前方向旋转第三预定值(第三预定值>第二预定值)来排放一部分硬币。
然后使存储部分传送带36沿向前方向旋转第三预定值而排放一部分硬币。 通过适当地重复该操作，适当量的硬币被间歇地释放。此时，根据硬币的存 储量和传送转矩，可以执行控制以使得例如随着存储量增加第二预定值和第 三预定值被减小并且重复的次数增加。
当用于将临时存储部分33A至33F的所有硬币容納在收纳部分67A至 67F中的足够时间过去时，控制部分使驱动马达46停止，并使收纳门打开-关闭机构55和收纳门锁定机构61回复到等待状态。
同时，当看到识别部分24的识别结果的操作者将返回搡作输入到未示 出的操作部分中时，控制部分根据识别部分24的识别结果判断临时存储部 分33A至33F的硬币存储量。在任意存储量等于或小于预定临界值的情况下， 通过利用返回门打开-关闭机构74的未示出的提升马达而旋转返回门轴78, 控制部分使返回打开-关闭门70处于放下的打开状态。由此，被临时存储部 分33A至33F的返回打开-关闭门70阻挡的另一端侧排放出口被打开。此外， 控制部分利用驱动马达46逆反地驱动存储部分传送带36。由此，临时存储 部分33A至33F的硬币经由返回打开-关闭门70和返回打开基部80被排放 到安装在安装部分26上的纸箱27中。此时，由于硬币从堆置表面引导部40的移开和存储部分传送带36的传送力，硬币之间的间隔在存储部分传送带
36上变宽，以使得相邻硬币的重叠量变小，由此相对于存储部分传送带36 的倾斜角变小。在该状态下，硬币一个接一个地从存储部分传送带36排放 到纸箱27。
在至少任一个临时存储部分33A至33F中的硬币存储量超过上述临界值 的情况下，通过利用返回门打开-关闭机构74的未示出提升马达旋转返回门 轴78而使返回打开-关闭门70处于放下的打开状态。由此，-波临时存储部 分33A至33F的返回打开-关闭门70阻挡的另一端侧排放出口被打开。此外， 存储部分传送带36通过驱动马达46被逆反驱动一次，即，沿排放方向被驱 动第四预定值。由此，由于硬币从堆置表面引导部40的移开和存储部分传 送带36的传送力，硬币之间的间隔在存储部分传送带36上变宽，以使得相 邻硬币的重叠量变小，由此相对于存储部分传送带36的倾斜角变小。在该 状态下，硬币被传送并且它们的一部分被排放到纸箱27。接下来，控制部分 使存储部分传送带36沿正常方向旋转，即，沿排放方向的逆反方向旋转第 五预定值(第四预定值>第五预定值)，然后使存储部分传送带36沿相对于 排放方向的向前方向旋转第六预定值(第六预定值>第五预定值)来排放一 部分硬币。控制部分再次使存储部分传送带36沿排放方向的逆反方向旋转 第五预定值，然后使存储部分传送带36沿相对于排放方向的向前方向旋转 第六预定值来排放一部分硬币。通过适当地重复该操作，适当量的硬币被间 歇地释放。此时，根据硬币的存储量和传送转矩，可以执行控制以使得例如 随着存储量增加第五预定值和第六预定值被减小并且重复的次数增加。
当用于将临时存储部分33A至33F的所有硬币返回到纸箱27的足够时 间过去时，控制部分使驱动马达46停止，并使返回门打开-关闭机构74回 复到等待状态。
根据上述实施例的硬币处理机，沿存储部分传送带36的宽度方向布置 在一边缘侧上的一侧传送引导部38和沿存储部分传送带36的宽度方向布置 在另一边缘侧上的另一侧传送引导部39被布置有一间隔，该间隔比要被储 存的硬币直径更窄。为此，当被识别部分24识别的硬币被引入到临时存储 部分33A至33F时，由于沿临时存储部分33A至33F的宽度方向向上朝向 外侧的另一侧传送引导部39的斜度，硬币变成顺应该斜度的倾斜取向。此 外，硬币在沿长度方向的存储部分传送带36的大致中间部分中与存储部分传送带36、 一侧传送引导部38和另 一侧传送引导部39接触。
此时，存储部分传送带36沿传送表面36a沿长度方向朝向一个端部的方向而被驱动。为此，硬币与存储部分传送带36、 一侧传送引导部38和另一侧传送引导部39接触，并且由于一侧传送引导部38和另 一侧传送引导部39的摩擦阻力，使硬币朝向存储部分传送带36的沿长度方向的一个端部移动的力通过存储部分传送带36施加至与存储部分传送带36接触的硬币下端部。因此，硬币在总体上旋转时朝向沿存储部分传送带36的长度方向的一个端部移动。硬币落到设置在该一个端部处的堆置表面引导部40上，阻挡该一端侧，并沿存储部分传送带36的长度方向向上朝向外侧倾斜，并且以顺应堆置表面引导部40的堆置倾斜表面40a的取向停止。
随后的硬币落到以相对于传送方向向前堆起的取向停止的硬币上，并以顺应该硬币的取向停止。以此方式，在相应的临时存储部分33A至33F中，一个接一个地被引入的硬币被引导至堆置表面引导部40,并以相同的倾斜取向沿存储部分传送带36的长度方向堆置。由此，可以堆置一个接一个地引入到相应临时存储部分33A至33F中的多个硬币，这些硬币沿存储部分传送带36的长度方向排列同时以大致恒定的倾斜取向部分地交错。相应地，可以抑制在传送期间发生的硬币的这种重复旋转现象和横跨。为此，通过防止硬币停顿，可以正确地传送硬币。
由于可以在使硬币以上述的确定方向旋转时传送硬币，所以可以平稳地实施硬币的传送和堆置，即使硬币上有划痕或这粘着物质的时候也是如此。
在各个临时存储部分33A至33F中， 一侧传送引导部38的上部侧倾斜以便定位在另一边缘侧上，即，另一侧传送引导部39的侧上。为此，可以可靠地使硬币以倾斜的取向沿着另一侧传送引导部39放置。并且，可以防止硬币在传送或堆置期间与其它硬币碰撞和沿横向方向飞出或移位。相应地，通过防止硬币停顿，可以确保硬币的正确传送。
将要被储存的硬币引导到存储部分传送带36上的引入部分50形成在另一侧传送引导部39中。为此，硬币令人满意地变成沿另一侧传送引导部39的斜度的倾斜取，并且与存储部分传送带36、 一侧传送引导部38和另一侧传送引导部39的三个点接触。因而，可以更平稳地实施硬币的上述传送和堆置。并且，由于引入部分50形成在沿存储部分传送带36的长度方向的另一端部附近，所以可以增加要被储存的硬币容量。
20驱动马达46被构造为能够实现存储部分传送带36的向前和逆反驱动。为此，通过沿一方向驱动存储部分传送带36,上述的堆置变得简单，该方向是传送表面36a朝向沿长度方向的一个端部，该传送表面是存储部分传送带36的上表面。在另一方面，通过沿逆反方向驱动存储部分传送带36，可以释放硬币的堆置并从沿长度方向的另 一端部侧排放硬币至纸箱27。
当从沿存储部分传送带36的长度方向的一个端部侧将临时存储部分33A至33F的硬币排放至收纳部分67A至67F时，在很多硬币要被储存的情况下，驱动马达46 —旦沿排放方向的逆反方向旋转存储部分传送带36之后，或者当重复沿排放方向的逆反方向的旋转和沿排放方向的旋转时，执行硬币从沿存储部分传送带36的长度方向的一个端部侧的硬币排放。通过该操作，可以在满意地释放硬币的堆置状态后排放硬币。因此，在排放期间，防止硬币沿不正确方向飞出并防止变得拥挤。即，在由于有许多相继的硬币引起堆置压力很大的情况下，在排放的末端侧处的硬币由于该力沿不正确方向飞出并且由于出现硬币间的干扰而变得拥挤，但是可以避免上述问题。
当从沿存储部分传送带36的长度方向的另一个端部侧将临时存储部分33A至33F的硬币排放至纸箱27时，在很多硬币要被储存的情况下，驱动马达46在将存储部分传送带36沿排放方向的旋转和沿排放方向的逆反方向旋转进行重复的同时执行从沿存储部分传送带36的长度方向的另一个端部侧的硬币排放。通过该操作，可以在满意地释放硬币的堆置状态后排放硬币。因此，在排放期间，防止硬币沿不正确方向飞出并防止变得拥挤。即，当许多硬币被大批排放时，由于纸箱27中的硬币之间的干扰而出现硬币跳跃和飞出以及硬币拥挤，但是这是可以被避免的。
当堆置表面引导部40处于沿存储部分传送带36的长度方向向上朝向外侧倾斜的堆置位置时，执行上述的硬币堆置，并且通过使堆置表面引导部40处于使临时存储部分33A至33F的沿存储部分传送带36长度方向的一个端部打开的缩回位置时，可以从该一端部释放硬币。
设置收纳门锁定机构61,其能够将堆置表面引导部40锁定在堆置位置中。为此，可以防止由于堆置表面引导部40的运动等引起的硬币从沿存储部分传送带36的长度方向的一个端部不正确地排放，而所述运动等是由于被堆置硬币的重量引起的容纳部分67A至67F的侧部上的堆置压力导致的。
通过利用返回打开-关闭门70而将沿存储部分传送带36的长度方向的临时存储部分33A至33F另一端部处于闭合状态，可以防止硬币从该另一端部不正确地排放。同时，通过使该返回打开-关闭门70处于打开状态，可以从临时存储部分33A至33F沿存储部分传送带36的长度方向的另一端部排放硬币。
虽然以上已经描述并示出了本发明的实施例，应该理解的是，这些是本发明的示例并且不应视为对本发明的限制。可以作出添加、省略、替换和其它修改，而不偏离本发明的精神或范围。相应地，本发明不应被视为通过前述说明限制，其仅被所附权利要求的范围限制。
本发明要求2008年2月21日递交的日本专利申请No. 2008-040051的优先权，其内容在此并入作为参照。
2权利要求
1、一种硬币处理机，包括临时储存硬币的临时存储部分，该临时存储部分包括传送带；一侧传送引导部，沿传送带的宽度方向布置在传送带一个边缘侧上；另一侧传送引导部，沿所述宽度方向布置在传送带另一边缘侧上，该一侧传送引导部和另一侧传送引导部之间具有比要被储存的硬币直径窄的间隔，并且该另一侧传送引导部沿所述宽度方向向上朝向外侧倾斜；驱动传送带的驱动部分；和堆置表面引导部，该堆叠表面引导部沿传送带的长度方向设置在传送带的一端部处，并且沿所述长度方向向上朝向传送带的外侧倾斜。
2、 如权利要求1所述的硬币处理机，其中，所述一侧传送引导部的上 部侧倾斜，以便定位在所述另 一边缘侧处。
3、 如权利要求1或2所述的硬币处理机，其中，将要被储存的硬币引另一端部附近。
4、 如权利要求1或2所述的硬币处理机，其中，驱动部分使传送带正 常和逆反地旋转。
5、 如权利要求4所述的硬币处理机，其中，当沿所述长度方向从传送 带的一个端部侧和另 一个端部侧中的一个排放硬币时，所述驱动部分在使传 送带沿排放方向的逆反方向 一次旋转之后或重复传送带沿排放方向和逆反 方向的旋转时沿所述长度方向从传送带一个端部侧和另一个端部侧中的一 个排放硬币。
6、 如权利要求1或2所述的硬币处理机，其中，堆置表面引导部移动 至堆置位置和缩回位置，在该堆置位置中，堆置表面引导部沿所述长度方向 向上朝向传送带的外侧倾斜，在该缩回位置中，堆置表面引导部使临时存储 部分的沿传送带长度方向的一个端部打开。
7、 如权利要求6所述的硬币处理机，还包括将堆置表面引导部锁定在 堆置位置中的锁定机构。
8、 如权利要求1或2所述的硬币处理机，还包括打开-关闭门，所述门使临时存储部分的沿传送带长度方向的另一个端部打开和关闭。
9、如权利要求1所述的硬币处理机，还包括钱币接收部分，装填硬币在其中；识别部分，对装填到钱币接收部分中的硬币进行识别；返回部分，使临时存储部分中临时储存的硬币返回；以及收纳部分，容纳被临时存储部分中临时储存的硬币，其中，临时存储部分对被识别部分识别的硬币进行临时储存。
全文摘要
根据本发明的硬币处理机包括临时储存硬币的临时存储部分，该临时存储部分包括传送带；一侧传送引导部，沿传送带的宽度方向布置在传送带一边侧上；另一侧传送引导部，沿宽度方向布置在传送带另一边侧上，该一侧传送引导部和另一侧传送引导部之间具有比要被储存的硬币直径窄的间隔，并且该另一侧传送引导部沿宽度方向向上朝向外侧倾斜；驱动传送带的驱动部分；和堆置表面引导部，该堆叠表面引导部设置在传送带沿其长度方向的一端部处，并且沿长度方向向上朝向传送带的外侧倾斜。
文档编号G07D9/00GK101515380SQ20091000824
公开日2009年8月26日 申请日期2009年2月19日 优先权日2008年2月21日
发明者坂本充男, 宫崎修, 尾作宗一 申请人:劳雷尔精机株式会社